本发明专利技术提供一种目标对象运动信息的确定方法、装置及设备。该方法包括：获取待处理视频。分别获取待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n‑1帧图像中各目标对象的第二肢体信息，n取遍大于1且不大于N的正整数，N为待处理视频的总图像帧数。分别计算第一肢体信息对应的肢体关键点和第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息。根据距离信息，确定待处理视频中各目标对象的运动信息。从而提高了检测多人姿态的准确性。
Method, Device and Equipment for Determining Motion Information of Target Object
【技术实现步骤摘要】
目标对象运动信息的确定方法、装置及设备
本专利技术涉及电子地图
，尤其涉及一种目标对象运动信息的确定方法、装置及设备。
技术介绍
多人姿态跟踪方法广泛应用于展会、商场、游戏、医院等各个领域中。目前多人姿态跟踪方法常采用多目标跟踪方法进行处理。目前，多目标跟踪方法分为基于运动的跟踪方法和基于表观的跟踪方法。其中，基于运动的跟踪方法常试图从运动的空间局部性来进行推理，通过计算目标间的中心点距离、区域重叠比等指标，来确定目标在下一帧图像的位置。基于表观的跟踪方法中，在目标的外观在短时间内不会急剧变化的基础上，通过目标的外观对目标进行定位，以确定目标在下一帧图像中的位置。然而，基于运动的跟踪方法由于缺少目标的信息，在目标快速运动或者目标排列密集时很容易跟丢目标。基于表观的跟踪方法会受到目标外观相似性的干扰，在颜色相近时很容易发生目标的身份交换。此外，由于多目标跟踪方法常采用较为简单的匹配策略，在目标遮挡、相向运动时识别性能会急剧下降。因此，上述两种跟踪方法在进行多人姿态跟踪时，检测的准确率不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种目标对象运动信息的确定方法、装置及设备，以解决传统多目标跟踪方法无法应对姿态等复杂变化场景而导致检测准确率下降的问题。第一方面，本专利技术提供一种目标对象运动信息的确定方法，包括：获取待处理视频；分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息；根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。可选地，所述根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：分别计算所述第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息之间的相似度；根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。可选地，所述根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度；若所述第n帧图像中存在第一目标对象和所述第n-1帧图像中第二目标对象之间的匹配度大于第一预设值，则确定所述第一目标对象和所述第二目标对象属于同一目标对象；根据所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点，确定所述第一目标对象的运动信息。可选地，所述方法还包括：若所述第n帧图像中不存在和所述第n-1帧图像中第三目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象，则确定所述第三目标对象从所述第n帧图像中消失。可选地，所述方法还包括：若所述第n-1帧图像中不存在和所述第n帧图像中第四目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象，则确定所述第四目标对象从所述第n帧图像中开始出现。可选地，所述根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度，包括：根据所述距离信息和所述相似度，采用二分图匹配的方式，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度。可选地，所述方法还包括：分别确定所述第n帧图像中各目标对象和缓冲队列中预先存储的各目标对象之间的相似度，所述缓冲队列中存储有预设历史时间段内所有检测出的目标对象的信息；若所述第n帧图像中存在第五目标对象和所述缓冲队列中预先存储的第六目标对象之间的相似度大于第二预设值，则根据所述第六目标对象的信息，确定所述第五目标对象的运动信息。第二方面，本专利技术提供一种目标对象运动信息的确定装置，包括：获取模块，用于获取待处理视频；所述获取模块，还用于分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；计算模块，用于分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息；确定模块，用于根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。可选地，所述确定模块，还用于分别计算所述第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息之间的相似度；根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。可选地，所述确定模块，具体用于根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度；在所述第n帧图像中存在第一目标对象和所述第n-1帧图像中第二目标对象之间的匹配度大于第一预设值时，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象属于同一目标对象；根据所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点，确定所述第一目标对象的运动信息。可选地，所述确定模块，还具体用于在所述第n帧图像中不存在和所述第n-1帧图像中第三目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象时，确定所述第三目标对象从所述第n帧图像中消失。可选地，所述确定模块，还具体用于在所述第n-1帧图像中不存在和所述第n帧图像中第四目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象时，确定所述第四目标对象从所述第n帧图像中开始出现。可选地，所述确定模块，还具体用于根据所述距离信息和所述相似度，采用二分图匹配的方式，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度。可选地，所述确定模块，还用于分别确定所述第n帧图像中各目标对象和缓冲队列中预先存储的各目标对象之间的相似度，所述缓冲队列中存储有预设历史时间段内所有检测出的目标对象的信息；在所述第n帧图像中存在第五目标对象和所述缓冲队列中预先存储的第六目标对象之间的相似度大于第二预设值时，根据所述第六目标对象的信息，确定所述第五目标对象的运动信息。上述第二方面以及上述第二方面的各可能的设计中所提供的目标对象运动信息的确定装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所述的目标对象运动信息的确定方法。第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所述的目标对象运动信息的确定方法。本专利技术提供的目标对象运动信息的确定方法、装置及设备，通过计算待处理视频的全部相邻帧图像中各目标对象对应的肢体信息的每个肢体关键点之间的距离信息，可以区分出待处理视频的全部相邻帧中哪些目标对象为同一目标对象，来确定各目标对象的运动信息。本专利技术中，通过目标对象对应的肢体信息对应的肢体关键点在相邻帧图像中的匹配度，实现对待处理视频的每一帧图像中同一目标对象的区分，确定出各目标对象的运动信息，从而解决了传统多目标跟踪方法无法应对姿态等复杂变化场景而导致检测准确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标对象运动信息的确定方法，其特征在于，包括：获取待处理视频；分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n‑1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息；根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。
【技术特征摘要】
1.一种目标对象运动信息的确定方法，其特征在于，包括：获取待处理视频；分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息；根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：分别计算所述第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息之间的相似度；根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度；若所述第n帧图像中存在第一目标对象和所述第n-1帧图像中第二目标对象之间的匹配度大于第一预设值，则确定所述第一目标对象和所述第二目标对象属于同一目标对象；根据所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点，确定所述第一目标对象的运动信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第n帧图像中不存在和所述第n-1帧图像中第三目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象，则确定所述第三目标对象从所述第n帧图像中消失。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第n-1帧图像中不存在和所述第n帧图像中第四目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫延河，赵晨，李颖超，吴中勤，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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