【技术实现步骤摘要】
一种进料及挡料机构
本技术涉及电子元器件加工领域，具体地，涉及一种进料及挡料机构。
技术介绍
现有技术中电子行业在生产电子元件的过程中，为保证电子元件的有序放置，电子元件一般放置于运送架上的元件孔中，沿着加工工序以此运送至不同的加工位。实际工作中，电子元件放置时需要人工操作，为避免电子元件从孔中脱落，必须确保架体水平，从而导致电子元件运送和加工效率底下，不能满足生产的要求。
技术实现思路
为了克服上述提到的现有技术的不足，本技术提供了一种进料及挡料机构，包括运料装置、挡料装置、转动装置和支撑架，通过符合电子元件形状而设计的直线导轨，使物料有序地按统一摆放状态进料，通过光纤检测装置和阻挡装置，检测物料到位是否到位并阻挡物料，自动控制夹持器将物料从导轨移动到收料装置。本技术的技术方案如下：一种进料及挡料机构，包括运料装置、挡料装置、转动装置和支撑架；所述运料装置位于所述支撑架的一侧，包括轴线沿左右方向设置的用于运送物料的运料直线导轨和设置在所述运料直线导轨末端的收料装置；所述挡料装置包括设置在所述直线导轨末端上方的限位轴承、所述限位轴承固接一弹性件的一端、所述弹性件另一端固设...
【技术保护点】
1.一种进料及挡料机构，包括运料装置(100)、挡料装置(200)、转动装置(3000)和支撑架(4)；其特征在于：所述运料装置(100)位于所述支撑架(4)的一侧，包括轴线沿左右方向设置的用于运送物料的运料直线导轨(110)和设置在所述运料直线导轨(110)末端的收料装置(120)；所述挡料装置(200)包括设置在所述直线导轨(110)末端上方的限位轴承(210)、所述限位轴承(210)固接一弹性件(220)的一端、所述弹性件(220)另一端固设有二限位柱(230)、所述限位柱(230)的末端连接着一轴线沿左右方向的支架(240)、所述支架(240)中部固接有一L型固定块...
【技术特征摘要】
1.一种进料及挡料机构，包括运料装置(100)、挡料装置(200)、转动装置(3000)和支撑架(4)；其特征在于：所述运料装置(100)位于所述支撑架(4)的一侧，包括轴线沿左右方向设置的用于运送物料的运料直线导轨(110)和设置在所述运料直线导轨(110)末端的收料装置(120)；所述挡料装置(200)包括设置在所述直线导轨(110)末端上方的限位轴承(210)、所述限位轴承(210)固接一弹性件(220)的一端、所述弹性件(220)另一端固设有二限位柱(230)、所述限位柱(230)的末端连接着一轴线沿左右方向的支架(240)、所述支架(240)中部固接有一L型固定块(250)和在所述直线导轨(110)的两侧还设有测距传感器(260)；所述转动装置(3000)位于所述支撑架(4)的另一侧，包括Z轴移动装置(3100)、Y轴移动装置(3200)和传动机构(3300)。2.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述直线导轨(110)设有两限位条(111)，所述限位条(111)中间挖设有一凹槽(112)，所述凹槽(112)的宽度短于两所述限位条(111)之间的间距。3.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述弹性件(220)与所述物料上表面贴合。4.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述收料装置(120)包括一条内周表面设有等间距齿的环形同步带(121)、具有相应齿的同步轮(122)和固设在所述同步带(121)上的收料盒体(123)。5.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：所述限位轴承(210)下部高度低于物料上部的高度，用于阻挡物料使其静止。6.根据权利要求1所述的进料及挡料机构，其特征在于：Z轴移动装置(3100)包括设置在所述限位轴承(210)上方的夹持器(3101)、控制所述夹持器(3101)夹紧或松开状态的双作用气缸(3102)、与所述气缸(3102)通过一个L型固定板固接的Z轴直线导轨(3103)、一压板(3104)、设在所述支撑架(4)的另一侧的双作用驱动气缸(3105)；所述驱动气缸(3105)设有两个活塞杆(3106)，所述活塞杆(3106)的下端与一固定块(3107)固接；Z轴移动装置(3100)还设有一弧形连接件(3108)，所述连接件(3108)两端分别固接第一组合件(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓庆，陈旭，陈亚婷，邓文兵，梁永华，
申请(专利权)人：东莞市川翔电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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