【技术实现步骤摘要】
一种储料料仓
本技术涉及与车床配套的自动化生产辅助设备,尤其涉及一种储料料仓。
技术介绍
现有技术中生产流水线已经很普遍,流水线要求的是精准的输送,精准的工作,因此,输送环节的重要性不言而喻,关系到整个流程的工作效率,然而,现有技术中经常会出现工件不能精确被运送至预定位置而导致机械手抓取失败,这是因为各个装配位置传感器的结合无法保证长时间精确识别而引起的重要问题。因此,现有技术有待于改进。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的不足,提供一种储料料仓,结构简单,操作方便,运行精确,能够将工件准确运送至预定位置。为解决上述技术问题,本技术实施例提供的一种储料料仓,采用如下技术方案:一种储料料仓,包括机架,其特征在于,所述机架分为上层和底层,所述上层设有至少六个工位,所述工位呈两排平行排列,所述工位的前端之间设有主动链轮,所述工位的后端之间设有从动链轮,所述工位与工位之间设有链条,所述工位外侧沿圆周方向设有万向滚轮,所述底层设有齿轮电机,所述齿轮电机连接链条,所述工位的前端下方设有分割器,对应上层的前排工位在上层下端设有升降机构。具体地,所述上层两侧与前排两个工位分别对应设置有支撑杆,所述支撑杆上方与所述工位对应设有限位开关。具体地,所述上层中对应前排两个工位的两边分别设有定位气缸。具体地,所述底层设有减速电机。具体地,所述主动链轮和从动链轮通过链条传动。具体地,所述工位由至少三根工位限位杆、尺寸调节盘及顶料托盘组成,所述工位限位杆限定尺寸调节盘的位置,所述顶料托盘灵活设于所述工位限位杆上沿所述工位限位杆上下升降。本技术提供的一种储料料仓,本技术的有益效果是:提高定位 ...
【技术保护点】
1.一种储料料仓,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)分为上层(2)和底层(3),所述上层(2)设有至少六个工位(4),所述工位(4)呈两排平行排列,所述工位(4)的前端之间设有主动链轮(5),所述工位(4)的后端之间设有从动链轮(6),所述工位(4)与工位(4)之间设有链条(7),所述工位(4)外侧沿圆周方向设有万向滚轮(8),所述底层(3)设有齿轮电机(9),所述齿轮电机(9)连接链条(7),所述工位(4)的前端下方设有分割器(10),对应上层(2)的前排工位(4)在上层(2)下端设有升降机构(11)。
【技术特征摘要】
1.一种储料料仓,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)分为上层(2)和底层(3),所述上层(2)设有至少六个工位(4),所述工位(4)呈两排平行排列,所述工位(4)的前端之间设有主动链轮(5),所述工位(4)的后端之间设有从动链轮(6),所述工位(4)与工位(4)之间设有链条(7),所述工位(4)外侧沿圆周方向设有万向滚轮(8),所述底层(3)设有齿轮电机(9),所述齿轮电机(9)连接链条(7),所述工位(4)的前端下方设有分割器(10),对应上层(2)的前排工位(4)在上层(2)下端设有升降机构(11)。2.根据权利要求1所述的储料料仓,其特征在于,所述上层(2)两侧与前排两个工位(4)分别对应设置有支撑杆(12),...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪建斌,
申请(专利权)人:中井兴机器人常州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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