全自动撕料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动撕料设备，包括机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构和剪切机构；该机架设有加工座；第一定位机构位于工件输送机构侧旁；折弯机构位于加工座侧旁上方；上料机构位于工件输送机构侧旁；贴胶机构位于加工座正上方；第二定位机构位于第一定位机构侧旁；撕料机构位于撕带输送机构侧旁。通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率。

Fully automatic material tearing equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动撕料设备
本技术涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种全自动撕料设备。
技术介绍
随着科技的快速发展，出现了越来越多的产品，许多产品在生产完成后都会进行包装。例如：电子元件都会应用带载带和盖带进行包装运输、PCB板外表面进行贴保护膜等，后续在使用到产品时在撕下盖带或者保护膜，再将产品取出。传统的将产品上的保护膜或者载带上的盖带取下多为人工撕下，人工撕料可能造成产品的损伤，且劳动强度大，效率低下。而市场上出现的撕料设备无法实现全自动化，多为半自动化，不适应现在全自动化的发展趋势。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动撕料设备，其有效解决了人工撕料可能造成产品的损伤，且劳动强度大，效率低下的问题，同时，本设备实现了全自动化。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种全自动撕料设备，包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；该撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；该剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接。作为一种优选方案，所述工件输送机构为飞达，机架上设置有一用于控制工件进入飞达的手动机构，手动机构位于飞达的侧旁；手动机构包括有第一气缸、第二气缸以及提块；该第一气缸横向设置于机架上；该第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；该提块连接于第二气缸的输出轴上，连接块随第二气缸的输出轴运动；飞达上具有一打开开关，提块位于打开开关的下面，提块带动打开开关运动。作为一种优选方案，所述撕带输送机构包括有撕带载盘、电机以及多个滚轮；该撕带载盘可转动地设置于机架上；该电机固定于机架上，电机驱动上述撕带载盘转动；该多个滚轮设置于机架上，撕带绕过多个滚轮；其中一滚轮可上下活动地设置于机架上；该滚轮固定于滑块上，对应的，机架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。作为一种优选方案，所述第一定位机构包括有第一气缸、第二气缸和第三气缸；该第一气缸和第二气缸均横向设置于机架上，该第二气缸位于第一气缸的上方，且第一气缸和第二气缸的输出轴上均套设有用于定位撕带的定位块；该第三气缸竖向设于机架上，上述第二气缸设置于第三气缸的输出轴上并随输出轴上下来回活动。作为一种优选方案，所述折弯机构包括有电机、滑座、气缸以及用于定位撕带并折弯撕带的定位柱；该电机固定于机架上；该滑座可左右来回活动地设置于机架上，上述电机驱动滑座左右来回活动；该气缸横向设置于滑座上并随滑座左右来回活动；定位柱设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴前后来回活动，定位柱位于上述加工座的侧旁上方。作为一种优选方案，所述上料机构为夹料摆臂机构或者机械手；且上料机构可前后来回活动地设置于机架上，上述机架上设置有驱动电机，该驱动电机驱动上料机构前后来回活动。作为一种优选方案，所述贴胶机构包括有用于输送胶纸的输送组件、用于胶纸定位的定位组件、用于剪切胶纸的剪切组件以及用于将胶纸下压粘贴的贴胶组件；输送组件设置于机架上；定位组件设置于机架上并位于输送组件的侧旁；剪切组件设置于机架上并位于定位组件的侧旁；贴胶组件可上下活动地设置于机架上并位于剪切组件的侧旁，且贴胶组件与加工座上下相正对。作为一种优选方案，所述第二定位机构包括有定位组件和导向组件；该定位组件和导向组件间隔设置于机架上；定位组件包括有第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第一气缸横向设置于机架上；第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；第三气缸横向设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动，且第三气缸的输出轴上套设有定位块；该导向组件包括有第四气缸、滑座以及电机；该第四气缸竖向设置于机架上；该滑座固定于第四气缸的输出轴上并随第四气缸的输出轴上下来回活动；该电机固定于滑座上并随滑座上下来回活动，电机的输出轴上安装有用于压撕带的压轮。作为一种优选方案，所述工件输送机构的外壁上设置有两组用于撕带进行第三次定位的定位轮，两组定位轮位于第一定位机构和第二定位机构之间，第一定位机构和第二定位机构配合运动将撕带推入两组定位轮进行定位。作为一种优选方案，所述撕料机构包括有第一气缸、第二气缸以及用于夹撕带的气爪；该第一气缸竖向设置于机架上；第二气缸连接与第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴上下来回活动；气爪设置于第二气缸上并随第二气缸活动。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化配合设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率，更利于产品的保护。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体图；图2是本技术之较佳实施例隐藏部分机架的立体图；图3是本技术之较佳实施例隐藏部分机架的另一立体图；图4是本技术之较佳实施例中撕带输送机构与撕料机构的立体图；图5是本技术之较佳实施例的局部立体图；图6是本技术之较佳实施例中工件输送机构与手动机构的立体图；图7是本技术之较佳实施例之第一定位机构中第一气缸的立体图；图8是本技术之较佳实施例之第一定位机构中第二气缸和第二气缸的组装立体图；图9是本技术之较佳实施例中折弯机构的立体图；图10是本技术之较佳实施例中定位组件的立体图；图11是本技术之较佳实施例中导向组件的立体图。附图标识说明：10、机架101、加工座102、传感器11、控制箱12、工件输送机构121、定位轮122、打开开关13、撕带输送机构131、撕带载盘132、电机133、滚轮14、手动机构141、第一气缸142、第二气缸143、提块20、第一定位机构21、第一气缸22、第二气缸23、第三气缸30、折弯机构31、电机32、滑座33、气缸34、定位柱40、上料机构41、驱动电机50、贴胶机构51、输送组件52、定位组件53、剪切组件54、贴胶组件60、第二定位机构61、定位组件6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动撕料设备，其特征在于：包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动撕料设备，其特征在于：包括有机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、用于将撕带进行定位的第一定位机构、用于将撕带定位和折弯的折弯机构、用于将撕带定位于第一定位机构和折弯机构上的上料机构、用于将工件上的膜或者盖带与撕带粘合在一起的贴胶机构、用于将撕带再次定位的第二定位机构、用于牵扯撕带并将工件上的膜或者盖带撕下来的撕料机构以及将撕带切断的剪切机构；该机架上设置有一加工座；该控制箱设置于机架上；该工件输送机构设置于机架上并与控制箱相连接，上述加工座位于工件输送机构之输出端的侧旁；该撕带输送机构设置于机架上并与控制箱相连接；第一定位机构设置于机架上并位于上述工件输送机构的侧旁，第一定位机构与上述控制箱相连接；折弯机构可左右来回活动地设置于机架上位于加工座的侧旁上方，折弯机构与控制箱相连接；上料机构设置于机架上并位于工件输送机构的侧旁，上料机构与控制箱相连接；贴胶机构设置于机架上并位于加工座的正上方；第二定位机构可上下活动地设置于机架上并位于第一定位机构的侧旁，第二定位机构与控制箱相连接；撕料机构可上下活动地设置于机架上并位于撕带输送机构的侧旁，撕料机构与控制箱相连接；剪切机构设置于机架上并位于撕料机构的上方，剪切机构与控制箱相连接。2.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述工件输送机构为飞达，机架上设置有一用于控制工件进入飞达的手动机构，手动机构位于飞达的侧旁；手动机构包括有第一气缸、第二气缸以及提块；该第一气缸横向设置于机架上；该第二气缸竖向设置于第一气缸的输出轴上并随第一气缸的输出轴前后来回活动；该提块连接于第二气缸的输出轴上，连接块随第二气缸的输出轴运动；飞达上具有一打开开关，提块位于打开开关的下面，提块带动打开开关运动。3.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述撕带输送机构包括有撕带载盘、电机以及多个滚轮；该撕带载盘可转动地设置于机架上；该电机固定于机架上，电机驱动上述撕带载盘转动；该多个滚轮设置于机架上，撕带绕过多个滚轮；其中一滚轮可上下活动地设置于机架上；该滚轮固定于滑块上，对应的，机架上设置有滑轨，该滑块与滑轨滑动配合安装。4.根据权利要求1所述的全自动撕料设备，其特征在于：所述第一定位机构包括有第一气缸、第二气缸和第三气缸；该第一气缸和第二气缸均横向设置于机架上，该第二气缸位于第一气缸的上方，且第一气缸和第二气缸的输出轴上均套设有用于定位撕带的定位块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市南部佳永电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44