自动裁切摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动裁切摆盘装置，包括：机架，裁切机构，旋转接料机构，取料搬运机构，满盘搬运机构，空盘上料机构和满盘储存机构。旋转接料机构从裁切机构中接料，取料搬运机构从旋转接料机构取料放置入空料盘中，满盘搬运机构实现满料盘的搬运。上述自动裁切摆盘装置能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元和胶口打压单元融入自动裁切摆盘装置中，提高了空间利用率，降低了成本，集成度更高。

Automatic Cutting Swing Plate Device

【技术实现步骤摘要】
自动裁切摆盘装置
本技术涉及生产制造
，特别是涉及一种自动裁切摆盘装置。
技术介绍
手机、电脑等显示器的尺寸要求越来越高、集成度也越来越高，以致于摄像头模组的空间占比也越来越小，因此对于摄像头支架的质量要求越来越高，摄像头支架的生产周期也越来越短，以提高产品的品质和效率。传统的摄像头支架通常采用注塑工艺进行注塑成型，得到连料带的半成品，然后将连料带的半成品通过裁切机将成品从料带上裁切下来，堆积在一起，人工进行收集摆盘。在实现传统技术的过程中，申请人发现：传统的裁切摆盘方式中容易出现对产品造成划伤、产生油污等现象。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的裁切摆盘方式中容易出现对产品造成划伤、产生油污等现象的问题，提供一种自动裁切摆盘装置。一种自动裁切摆盘装置，包括：机架；裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；满盘搬运机构，设于所述机架，包括滑轨，以及可沿所述滑轨移动的支撑架，所述支撑架用以放置料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入所述支撑架上的空料盘，得到装满料的满料盘，所述支撑架可将满料盘转移；空盘上料机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，所述第一伺服驱动单元可将所述空盘储存区的空料盘输送至所述支撑架；满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元，所述第二伺服驱动单元可将所述支撑架搬运的满料盘输送至所述满盘储存区。上述技术方案至少具有以下技术效果：本技术方案所提供的自动裁切摆盘装置中，裁切机构包括包胶检测单元、胶口打压单元、裁切单元，以及拉料单元，能够实现包胶检测、胶口打压、裁切的系列操作。旋转接料机构包括设于旋转平台上的接料单元，能够伸入裁切单元进行取料操作。取料搬运机构包括能够从接料单元取料的取料单元，同时取料单元将取来的料放置入支撑架上的空料盘中。满盘搬运机构利用支撑架将满料盘搬运至满盘储存机构。空盘上料机构将空料盘输送至支撑架。上述自动裁切摆盘装置能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元和胶口打压单元融入自动裁切摆盘装置中，提高了空间利用率，降低了多个设备的成本，集成度更高。下面对上述技术方案进行进一步地说明。在其中一个实施例中，所述接料单元包括第一气缸，以及由所述第一气缸驱动的多个接料元件。在其中一个实施例中，所述取料单元包括多个吸嘴，以及驱动多个所述吸嘴改变间距的第二气缸组。在其中一个实施例中，所述空盘储存区包括依次阶梯设置的第一空盘储存区和第二空盘储存区，所述第一空盘储存区层叠放置有多层空料盘。在其中一个实施例中，所述第一伺服驱动单元包括第一伺服电机，以及由所述第一伺服电机驱动的第一拨爪组，所述第一拨爪组能够带动所述第一空盘储存区的空料盘经由所述第二储存区到达所述支撑架，并且所述第一空盘储存区设有驱动多层空料盘沿层叠方向移动的第一驱动组件。在其中一个实施例中，所述第二空盘储存区设有可容纳且限位空料盘的框架，以及驱动所述框架升降的第三气缸。在其中一个实施例中，所述满盘储存区包括依次阶梯设置的第一满盘储存区和第二满盘储存区，所述第一满盘储存区可层叠放置有多层满料盘。在其中一个实施例中，所述第二伺服驱动单元包括第二伺服电机，以及由所述第二伺服电机驱动的第二拨爪组，所述第二拨爪组能够带动所述支撑架搬运的满料盘经由所述第二满盘储存区到达所述第一满盘储存区，并且所述第一满盘储存区设有驱动多层满料盘沿层叠方向移动的第二驱动组件。在其中一个实施例中，所述取料搬运机构、所述满盘搬运机构、所述空盘上料机构和所述满盘储存机构均设有两组，分别设于所述裁切机构的两侧。在其中一个实施例中，所述自动裁切摆盘装置还包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述裁切机构、所述旋转接料机构、所述取料搬运机构、所述满盘搬运机构、所述空盘上料机构、所述满盘储存机构分别连接。附图说明图1为本技术一实施例自动裁切摆盘装置的结构示意图；图2为图1所示自动裁切摆盘装置的另一角度的结构示意图；图3为图1所示裁切机构的结构示意图；图4为图1所示旋转接料机构的结构示意图；图5为图4所示接料单元的结构示意图；图6为图1所示取料搬运机构的结构示意图；图7为图6所示取料单元的结构示意图；图8为图1所示空盘上料机构的结构示意图；图9为图1所示满盘储存机构的结构示意图；图10为图1所示控制器的结构示意图；图11为图1所示两组满盘搬运机构组合示意图；图12为本技术一实施例一组满盘搬运机构的结构示意图。其中：100、自动裁切摆盘装置110、机架120、裁切机构122、包胶检测单元124、胶口打压单元126、裁切单元128、拉料单元130、旋转接料机构132、旋转平台134、接料单元135、第一气缸136、接料元件137、废料盒140、取料搬运机构142、取料单元143、吸嘴144、第二气缸组150、满盘搬运机构152、滑轨154、支撑架156、固定板160、空盘上料机构162、第一空盘储存区164、第二空盘储存区165、轨道166、框架167、第三气缸170、满盘储存机构172、第一满盘储存区174、第二满盘储存区175、轨道176、第二伺服驱动单元177、拨爪180、控制器192、空料盘194、满料盘138、伺服马达具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1和图2，本技术一实施例提供了一种自动裁切摆盘装置100，包括：机架110；裁切机构120，设于机架110，包括依次设置的包胶检测单元122、胶口打压单元124和裁切单元126，以及自包胶检测单元122拉料至裁切单元126的拉料单元128；旋转接料机构130，设于机架110，包括旋转平台132，旋转平台132上设有多个接料单元134，接料单元134可伸入裁切单元126内接料；取料搬运机构140，设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：机架；裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；满盘搬运机构，设于所述机架，包括滑轨，以及可沿所述滑轨移动的支撑架，所述支撑架用以放置料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入所述支撑架上的空料盘，得到装满料的满料盘，所述支撑架可将满料盘转移；空盘上料机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，所述第一伺服驱动单元可将所述空盘储存区的空料盘输送至所述支撑架；满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元，所述第二伺服驱动单元可将所述支撑架搬运的满料盘输送至所述满盘储存区。

【技术特征摘要】
1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：机架；裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；满盘搬运机构，设于所述机架，包括滑轨，以及可沿所述滑轨移动的支撑架，所述支撑架用以放置料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入所述支撑架上的空料盘，得到装满料的满料盘，所述支撑架可将满料盘转移；空盘上料机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，所述第一伺服驱动单元可将所述空盘储存区的空料盘输送至所述支撑架；满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元，所述第二伺服驱动单元可将所述支撑架搬运的满料盘输送至所述满盘储存区。2.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述接料单元包括第一气缸，以及由所述第一气缸驱动的多个接料元件。3.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述取料单元包括多个吸嘴，以及驱动多个所述吸嘴改变间距的第二气缸组。4.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述空盘储存区包括依次阶梯设置的第一空盘储存区和第二空盘储存区，所述第一空盘储存区层叠放置有多层空料盘。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春凯，
申请(专利权)人：苏州昀冢电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32