一种箱体给汤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱体给汤机，包括机箱，机箱安装在固定座上，固定座上设置有摆臂伺服机构和摇汤伺服机构，摆臂伺服机构连接有连杆机构，摇汤伺服机构连接有摇汤组，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆安装在摇汤伺服机构上，第一连杆远离摇汤伺服机构的一端与第二连杆转动连接。本实用新型专利技术箱体给汤机，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成一个矩形的运动框架，第五连杆作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构发生形变，从而实现摇汤组的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。

A Box-type Soup Feeder

【技术实现步骤摘要】
一种箱体给汤机
本技术涉及金属铸造
，具体为一种箱体给汤机。
技术介绍
目前，金属型重力铸造由于设备比较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产，然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大，为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作，目前，用于压铸作业的成熟的产品是给汤机，即在压铸机射料侧安装给汤机，通过连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤，现有的给汤机，运行不平稳并会产生抖动，致使摇汤组内的金属熔液汤料外溅，造成危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种箱体给汤机，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种箱体给汤机，包括机箱，所述机箱安装在固定座上，所述固定座上设置有摆臂伺服机构和摇汤伺服机构，所述摆臂伺服机构位于摇汤伺服机构的一侧，所述摆臂伺服机构连接有连杆机构，所述摇汤伺服机构连接有摇汤组；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆安装在摇汤伺服机构上，所述第一连杆远离摇汤伺服机构的一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆上设置有第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆转动连接，所述第四连杆远离第三连杆的一端与第一连杆转动连接，所述第三连杆上还设置有第五连杆，所述第五连杆的一端与第三连杆转动连接，所述第五连杆的另一端安装在摆臂伺服机构上。优选的，所述第二连杆远离第一连杆的一端与摇汤组转动连接。优选的，所述第五连杆通过摆臂伺服机构驱动。优选的，所述摇汤组通过摇汤伺服机构驱动。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术箱体给汤机，摇汤伺服机构与第一连杆转动连接，摆臂伺服机构与第五连杆连接，且第一连杆与第二连杆铰接，第三连杆分别与第五连杆及第四连杆铰接，且第四连杆与第一连杆铰接，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成一个矩形的运动框架，第五连杆作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构发生形变，从而实现摇汤组的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。附图说明图1为本技术的箱体给汤机的示意图；图2为本技术的箱体给汤机的正视图；图3为本技术的箱体给汤机的侧视图；图4为本技术的箱体给汤机的俯视图。图中：1、机箱；2、固定座；3、摆臂伺服机构；4、摇汤伺服机构；5、连杆机构；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、第四连杆；55、第五连杆；6、摇汤组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种箱体给汤机，包括机箱1，机箱1安装在固定座2上，固定座2上设置有摆臂伺服机构3和摇汤伺服机构4，摆臂伺服机构3位于摇汤伺服机构4的一侧，摆臂伺服机构3连接有连杆机构5，摇汤伺服机构4连接有摇汤组6。连杆机构5包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54和第五连杆55，第一连杆51安装在摇汤伺服机构4上，第一连杆51远离摇汤伺服机构4的一端与第二连杆52转动连接，第二连杆52远离第一连杆51的一端与摇汤组6转动连接，摇汤组6通过摇汤伺服机构4驱动，摇汤伺服机构4与第一连杆51转动连接，摆臂伺服机构3与第五连杆55连接，且第一连杆51与第二连杆52铰接，第三连杆53分别与第五连杆55及第四连杆54铰接，且第四连杆54与第一连杆51铰接，其中，第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53及第四连杆54组成一个矩形的运动框架，第五连杆55作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构3带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构4发生形变，从而实现摇汤组6的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高，第二连杆52上设置有第三连杆53，第三连杆53的一端与第二连杆52转动连接，第三连杆53的另一端与第四连杆54转动连接，第四连杆54远离第三连杆53的一端与第一连杆51转动连接，第三连杆53上还设置有第五连杆55，第五连杆55的一端与第三连杆53转动连接，第五连杆55的另一端安装在摆臂伺服机构3上，第五连杆55通过摆臂伺服机构3驱动，第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53及第四连杆54组成一个矩形的运动框架，第五连杆55作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构3带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构4发生形变，从而实现摇汤组6的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。工作原理：摇汤伺服机构4与第一连杆51转动连接，摆臂伺服机构3与第五连杆55连接，且第一连杆51与第二连杆52铰接，第三连杆53分别与第五连杆55及第四连杆54铰接，且第四连杆54与第一连杆51铰接，其中，第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53及第四连杆54组成一个矩形的运动框架，第五连杆55作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构3带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构4发生形变，从而实现摇汤组6的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。综上所述：本技术箱体给汤机，摇汤伺服机构4与第一连杆51转动连接，摆臂伺服机构3与第五连杆55连接，且第一连杆51与第二连杆52铰接，第三连杆53分别与第五连杆55及第四连杆54铰接，且第四连杆54与第一连杆51铰接，其中，第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53及第四连杆54组成一个矩形的运动框架，第五连杆55作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构3带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构4发生形变，从而实现摇汤组6的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体给汤机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)安装在固定座(2)上，所述固定座(2)上设置有摆臂伺服机构(3)和摇汤伺服机构(4)，所述摆臂伺服机构(3)位于摇汤伺服机构(4)的一侧，所述摆臂伺服机构(3)连接有连杆机构(5)，所述摇汤伺服机构(4)连接有摇汤组(6)；所述连杆机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)、第四连杆(54)和第五连杆(55)，所述第一连杆(51)安装在摇汤伺服机构(4)上，所述第一连杆(51)远离摇汤伺服机构(4)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第二连杆(52)上设置有第三连杆(53)，所述第三连杆(53)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第三连杆(53)的另一端与第四连杆(54)转动连接，所述第四连杆(54)远离第三连杆(53)的一端与第一连杆(51)转动连接，所述第三连杆(53)上还设置有第五连杆(55)，所述第五连杆(55)的一端与第三连杆(53)转动连接，所述第五连杆(55)的另一端安装在摆臂伺服机构(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种箱体给汤机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)安装在固定座(2)上，所述固定座(2)上设置有摆臂伺服机构(3)和摇汤伺服机构(4)，所述摆臂伺服机构(3)位于摇汤伺服机构(4)的一侧，所述摆臂伺服机构(3)连接有连杆机构(5)，所述摇汤伺服机构(4)连接有摇汤组(6)；所述连杆机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)、第四连杆(54)和第五连杆(55)，所述第一连杆(51)安装在摇汤伺服机构(4)上，所述第一连杆(51)远离摇汤伺服机构(4)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第二连杆(52)上设置有第三连杆(53)，所述第三连杆(53)的一端与第二连杆(52)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建东，
申请(专利权)人：宁波振锐智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33