一种探针快速清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种探针快速清理装置，涉及探针技术领域，本实用新型专利技术包括固定有若干探针的探针板和探针清理机构，还包括用于固定探针板的快速定位机构和驱动探针清理机构上下运动的驱动机构，驱动机构包括竖直设置的丝杆，丝杆上套设有驱动丝杆上下运动的驱动螺母，所述驱动螺母连接有第一电机，所述丝杆向下的一端与探针清理机构连接，所述探针清理机构位于探针板的正上方；本实用新型专利技术清理往复速度快，人工参与少，有效提高了探针清理速度，且清理过程可控、精度高，有效保证了清理质量，解决了现有探针清洗装置人工操作耗时耗力、效率低的问题。

A Rapid Cleaning Device for Probes

【技术实现步骤摘要】
一种探针快速清理装置
本技术涉及探针应用
，更具体的是涉及一种探针清理装置。
技术介绍
探针在使用过程中，经常会因为直接接触目标物或其他干扰物，或者因为作业环境的影响，造成探针的污染，一方面影响探针的正常作业性能，另一方面会影响目标生产物的质量，比如在动力锂离子电池生成过程中尤其是化成时探针接触电池，导致探针易被电解液污染，将会影响动力锂离子电池的质量，因此，需要对探针进行定期清理。传统的探针清理采用人工擦拭，人工擦拭清理工作量大，效率极低，而且在清理过程中存在着人员易接触电解液造成腐蚀伤害。专利号为CN201720258216.7的专利公开一种锂电池化成探针清洗装置，包括水平设置的底座，底座顶部沿竖直轴中心方向设有螺纹孔，还包括传动机构、螺纹杆，所述传动机构包括一个主动锥形齿、一个从动锥形齿以及手摇杆，所述螺纹杆的下端沿从动锥形齿中心轴线方向穿过从动锥形齿深入到底座中的螺纹孔内，螺纹杆分别与从动锥形齿和螺纹孔螺纹配合，上端设置有探针清洗装置。在工作时，探针群面板安装在整体设备中，保持不动，人工挪动本产品整体，使之位于待清洗探针群正下方，并借助底板放置稳当，之后通过人工摇动手摇柄带动主动锥形齿转动，进而通过主动锥形齿和从动锥形齿的啮合转动带动从动锥形齿转动，在转动的从动锥形齿和螺纹孔的配合下实现螺纹杆的升降控制，进而实现托盘升降控制，托盘内的化工海绵随托盘升降与探针彻底接触实现探针擦拭。本技术结构简单，体积小，可直接用于锂电池生产车间，可以一次完成一个探针群数百个探针的擦拭清洗，实用性高、可靠性强，托盘高度可调，便于化工海绵与化成探针彻底接触，改善了人工擦拭探针效率极低且造成人员受腐蚀伤害的不足，大大提高了清洗效率。但是，此种探针清洗装置依然存在不足之处：一、在每次使用时，需要人工挪动本产品整体，使之位于待清洗探针群正下方，操作麻烦且强度大，耗时耗力；二、在使用过程中，需要人工摇动手摇柄实现托盘升降，作业还是依靠人工，其作业强度大，作业效率受作业员体力限制。总体来说，此种探针清洗装置操作依赖人工操作，其作业效率无法得到有效提升，且在作业中，力度不均就会导致清洗动作不流畅、不到位，影响清理效果。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有探针清洗装置人工操作耗时耗力、效率低、自动化程度低的问题，本技术提供一种自动化程度高、效率高的探针快速清理装置。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种探针快速清理装置，包括固定有若干探针的探针板和探针清理机构，还包括用于固定探针板的快速定位机构和驱动探针清理机构上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括竖直设置的丝杆，丝杆上套设有驱动丝杆上下运动的驱动螺母，所述驱动螺母连接有第一电机，所述丝杆向下的一端与探针清理机构连接，所述探针清理机构位于探针板的正上方。优选地，所述快速定位机构包括用于放置探针板的载物台，载物台的两侧对称分布有两个L型的定位卡爪，两个定位卡爪连接有驱动定位卡爪靠近或远离载物台的传动机构，所述传动机构包括双向丝杠和两个在双向丝杠上相向或相背运动的丝杠螺母，两个所述丝杠螺母分别与其对应的定位卡爪固定连接，所述双向丝杠连接有第二电机。优选地，两个所述定位卡爪上还设有压紧机构，所述压紧机构包括转角压紧气缸，所述转角压紧气缸的缸体上表面与定位卡爪的顶面水平，所述转角压紧气缸的输出轴上连接有压紧块。优选地，所述驱动机构上还设有环绕吹气装置，所述环绕吹气装置包括气嘴和驱动气嘴旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括花键母，所述花键母套设在丝杆上，所述花键母连接有第三电机，所述气嘴与丝杆向下的一端通过连接件连接。优选地，所述探针清理机构包括开口朝下的底盘，所述底盘内可拆卸连接有化工海绵，所述化工海绵的厚度大于探针的长度，所述底盘的上顶面与丝杆向下的一端连接。优选地，还包括防护台，所述载物台与防护台的上表面固定连接，所述双向丝杠设置在防护台的下方，所述定位卡爪与丝杠螺母通过连接杆连接，所述防护台上开有可容纳连接杆往复运动的条形通孔。本技术的有益效果如下：1.本技术采用电机驱动驱动螺母转动，驱动螺母驱动丝杆上下往复运动，从而带动清理机构上下快速运动，对固定在快速定位机构上的探针板上的探针进行清理，其往复速度快，人工参与少，有效提高了探针清理速度，且清理过程可控、精度高，有效保证了清理质量；2.本技术的快速定位机构采用电机驱动双向丝杠旋转，使连接在丝杠螺母上的定位卡爪可快速合拢对放置在载物台上的探针板进行夹紧定位或快送松开定位，无需人工搬动设备、无需人工进行位置调整对准，操作简单，降低人工劳动难度及强度，且定位准确效率高；3.本技术在定位卡爪上设置压紧机构，当定位夹爪聚拢夹紧探针板后，启动压紧机构，转角压紧气缸旋转、下压，使压紧块压在探针板两侧，进一步加强定位效果，避免探针板在垂直方向上移位，清理完成后，再次启动转角压紧气缸，使之压紧块上升、转开，松开对探针板的压紧，结构稳定操作简单，进一步增强了定位效果；4.本技术还增加了环绕吹气装置，环绕吹气装置在清理完成后旋转吹气，对探针板进行二次吹气清理，起到吹干、吹杂的作用；环绕吹气装置的驱动机构与驱动清理机构上下运动的驱动机构相整合，在丝杆上套设花键母，花键母连接电机，通过控制丝杆螺母和花键母的旋转，使得丝杆进行上下直线运动或旋转运动，结构紧凑精度高，工作效率高；5.本技术探针清理机构使用化工海绵，摩擦温柔，既对探针群进行清理又有效保护探针外表；6.本技术设置防护台，将快速定位机构的传动部分与放置探针板的操作部分隔离开，有效保证取放探针板的安全性，也减少作业环境对双向丝杠的污染，有效保证其工作寿命。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术清理机构和气嘴的侧视图。附图标记：1-探针板、1-1-探针、2-探针清理机构、2-1-底盘、2-2-化工海绵、3-快速定位机构、3-1-载物台、3-2-定位卡爪、3-3-传动机构、3-31-双向丝杠、3-32-丝杠螺母、3-33第二电机、3-34-连接杆、4-驱动机构、4-1-丝杆、4-2-驱动螺母、4-3-第一电机、5-压紧机构、5-1-转角压紧气缸、5-2-压紧块、6-环绕吹气装置、6-1-气嘴、6-2-旋转驱动机构、6-21-花键母、6-22-第三电机、6-3-连接件、7-防护台、7-1-条形通孔、8-保护罩、9-支架具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探针快速清理装置，包括固定有若干探针(1‑1)的探针板(1)和探针清理机构(2)，其特征在于：还包括用于固定探针板(1)的快速定位机构(3)和驱动探针清理机构(2)上下运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括竖直设置的丝杆(4‑1)，丝杆(4‑1)上套设有驱动丝杆(4‑1)上下运动的驱动螺母(4‑2)，所述驱动螺母(4‑2)连接有第一电机(4‑3)，所述丝杆(4‑1)向下的一端与探针清理机构(2)连接，所述探针清理机构(2)位于探针板(1)的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种探针快速清理装置，包括固定有若干探针(1-1)的探针板(1)和探针清理机构(2)，其特征在于：还包括用于固定探针板(1)的快速定位机构(3)和驱动探针清理机构(2)上下运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括竖直设置的丝杆(4-1)，丝杆(4-1)上套设有驱动丝杆(4-1)上下运动的驱动螺母(4-2)，所述驱动螺母(4-2)连接有第一电机(4-3)，所述丝杆(4-1)向下的一端与探针清理机构(2)连接，所述探针清理机构(2)位于探针板(1)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种探针快速清理装置，其特征在于：所述快速定位机构(3)包括用于放置探针板(1)的载物台(3-1)，载物台(3-1)的两侧对称分布有两个L型的定位卡爪(3-2)，两个定位卡爪(3-2)连接有驱动定位卡爪(3-2)靠近或远离载物台(3-1)的传动机构(3-3)，所述传动机构(3-3)包括双向丝杠(3-31)和两个在双向丝杠(3-31)上相向或相背运动的丝杠螺母(3-32)，两个所述丝杠螺母(3-32)分别与其对应的定位卡爪(3-2)固定连接，所述双向丝杠(3-31)连接有第二电机(3-33)。3.根据权利要求2所述的一种探针快速清理装置，其特征在于：两个所述定位卡爪(3-2)上还设有压紧机构(5)，所述压紧机构(5)包括转角压紧气缸(5-1)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，赖敏，杨晓东，
申请(专利权)人：绵阳市长力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51