一种平面度检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面度检测设备，其包括上料机构、夹取机构、分料机构、转向机构、检测机构以及收集机构；所述分料机构、转向机构、检测机构和收集机构依次并排设置。所述夹取机构包括夹取组件，以及用于驱动夹取组件夹取组件运动的驱动组件，所述夹取组件包括三个沿水平方向并排设置的夹头，所述三个夹头分别与分料机构、转向机构以及检测机构相对应。通过设置夹取机构可机械移动待检测工件至不同机构，降低对夹头的损伤。所述收集机构可根据检测结果自动对检测完毕的工件进行有区分性的收集，提高检测效率。

A Flatness Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种平面度检测设备
本技术涉及平面度测量领域，具体涉及一种平面度检测设备。
技术介绍
电子产品及配件、精密机械零件等涉及到的电子行业、机械加工制造业、精密仪器量具行业，在生产过程中需要对工件进行表面平面度检测。如果用传统人工检测，其效率低，精确度低，结果数据一致性差，还可能对工件造成刮伤、变形、扭曲导致工件报废。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于平面度检测设备，以提高工件平面度检测的效率和精确度，并保证工件在检测过程中的安全性。为解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：一种平面度检测设备，其包括上料机构、夹取机构、分料机构、转向机构、检测机构以及收集机构；所述分料机构、转向机构、检测机构和收集机构依次并排设置，所述上料机构与所述分料机构相连接，以将待检测产品传输至分料机构；所述夹取机构包括夹取组件，以及用于驱动夹取组件夹取组件运动的驱动组件，所述夹取组件包括三个沿水平方向并排设置的夹头，所述三个夹头分别与分料机构、转向机构以及检测机构相对应。所述平面度检测设备，其中，所述驱动组件包括支撑板，所述支撑板上滑动连接有水平滑动板以及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述水平滑动板相连接并驱动所述水平滑动板沿水平方向运动；所述水平滑动板上设置有竖直滑动板以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述竖直滑动板相连接并驱动所述竖直滑动板沿竖直方向运动，所述竖直滑动板与所述夹取组件相连接。所述平面度检测设备，其中，所述上料机构包括振盘以及与所述振盘相连接的直振；所述振盘上连接有流道，所述流道与所述直振相连接并将待检测工件传输至直振；所述直振与所述分料机构相连接。所述平面度检测设备，其中，所述分料机构包括第一支撑台，所述第一支撑台上设置有与两个夹持块和第三驱动气缸，所述两个夹持块间隔设置并均与第三气缸相连接，以通过所述第三驱动气缸驱动其沿靠近/远离上料机构的方向运动。所述平面度检测设备，其中，所述转向机构包括所述第二支撑台，所述第二支撑台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有用于放置待检测产品的第一载具并驱动所述第一载具转动。所述平面度检测设备，其中，所述检测机构包括放置组件和CCD检测组件；所述CCD检测组件的CCD镜头位于所述放置组件的上方，以拍摄放置于放置组件上的待检测工件图像。所述平面度检测设备，其中，所述放置组件包括第三支撑台，所述第三支撑台上设置有第二载具和至少一个反射镜，所述反射镜位于所述第二载具的一侧，并将放置于第二载具上的待检测工件的插脚反射至CCD镜头内。所述平面度检测设备，其中，所述反射镜为两个，所述两个反射镜分别与待检测工件的插脚相对应，并且所述两个反射镜均与垂直方向呈45度角。所述平面度检测设备，其中，所述两个反射镜呈镜像设置。所述平面度检测设备，其中，所述收集机构包括第四支撑台，所述第四支撑台上设置有收集流道以及第四驱动气缸；所述收集流道与所述第四驱动气缸相连，以通过所述第四驱动气缸驱动所述收集流道运动。有益效果：与现有技术相比，本技术提供了一种平面度检测设备，其包括上料机构、夹取机构、分料机构、转向机构、检测机构以及收集机构；所述分料机构、转向机构、检测机构和收集机构依次并排设置，所述上料机构与所述分料机构相连接，以将待检测产品传输至分料机构；所述夹取机构包括夹取组件，以及用于驱动夹取组件夹取组件运动的驱动组件，所述夹取组件包括三个沿水平方向并排设置的夹头，所述三个夹头分别与分料机构、转向机构以及检测机构相对应。通过设置夹取机构可机械移动夹头至不同机构，降低对夹头的损伤，并提高检测效率。附图说明图1为本技术提供的一种平面度检测设备的立体图。图2为图1中A的细节图。图3为本技术提供的一种平面度检测设备中的夹取机构的结构示意图。图4为本技术提供的一种平面度检测设备中的分料机构的结构示意图。图5为本技术提供的一种平面度检测设备中的转向机构的结构示意图。图6为本技术提供的一种平面度检测设备中的放置组件的结构示意图。图7为图6中B的细节图。图8为本技术提供的一种平面度检测设备中的收集机构的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种平面度检测设备，为使本技术的目的、技术方案以及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。本实施例提供了一种平面度检测设备，如图1、2和3所示，所述平面度检测设备包括机箱1、上料机构200、夹取机构300、分料机构400、转向机构500、检测机构以及收集机构700；所述分料机构400、转向机构500和检测机构依次并排设置，所述上料机构200与所述分料机构400相连接，以将待检测产品传输至分料机构400；所述夹取机构300包括夹取组件，以及用于驱动夹取组件夹取组件运动的驱动组件，所述夹取组件包括三个沿水平方向并排设置的夹头301，所述三个夹头301分别与分料机构400、转向机构500以及检测机构相对应。通过设置三个夹头301，可以将待检测产品按顺序从分料机构400夹取到转向机构500；在转向机构500对所述待检测产品实施转向操作之后，再将所述待检测产品从所述转向机构500夹取到所述检测机构，在所述检测机构对所述待检测产品进行平面度检测之后，再将所述待检测产品从所述检测机构夹取到收集机构700，这样使得待检测产品可以在分料机构400、转向机构500以及检测机构之间快速移动，从而增加待检测产品的检测速率。如图3所示，所述夹取组件还包括三个沿水平方向间隔设置的夹头固定块302，所述三个夹头固定块302分别与三个夹头301相连接，并且，所述三个夹头固定块302固定连接于所述驱动组件上。其中，所述三个夹头固定块沿竖直方向的高度相同，并且三个夹头固定块中任意相邻的两个夹头固定块的距离相等，并等于驱动组件驱动夹取组件沿水平方向运动的最大距离。此外，所述分料机构400、转向机构500和检测机构也沿水平方向间隔设置，所述分料机构400和转向机构500之间的距离、转向机构500与检测机构之间的距离和检测机构与收集机构700之间的距离相等，所述距离等于驱动组件驱动夹取组件沿水平方向运动的最大距离。如图1和3所示，所述驱动组件包括支撑板、水平滑动板303、竖直滑动板304、第一驱动气缸305以及第二驱动气缸306。所述支撑板位于所述机箱1上，并且所述支撑板通过螺栓与所述机箱1相连接。所述支撑板上连接有水平滑动板303以及第一驱动气缸305，所述水平滑动板303和所述第一驱动气缸305相连接，其中，所述第一驱动气缸305与所述支撑板相对固定；所述水平滑动板303与所述支撑板滑动连接，所述水平滑动板303在所述第一驱动气缸305的带动下在所述支撑板上做水平方向的运动。所述水平滑动板303上远离所述支撑板一侧连接有竖直滑动板304以及第二驱动气缸306，所述竖直滑动板304和第二驱动气缸306相连接，其中，所述第二驱动气缸306与所述水平滑动板303相对固定；所述竖直滑动板304与所述水平滑动板303滑动连接，所述竖直滑动板304在所述第二驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面度检测设备，其特征在于，其包括上料机构、夹取机构、分料机构、转向机构、检测机构以及收集机构；所述分料机构、转向机构、检测机构和收集机构依次并排设置，所述上料机构与所述分料机构相连接，以将待检测产品传输至分料机构；所述夹取机构包括夹取组件，以及用于驱动夹取组件夹取组件运动的驱动组件，所述夹取组件包括三个沿水平方向并排设置的夹头，所述三个夹头分别与分料机构、转向机构以及检测机构相对应。

【技术特征摘要】
1.一种平面度检测设备，其特征在于，其包括上料机构、夹取机构、分料机构、转向机构、检测机构以及收集机构；所述分料机构、转向机构、检测机构和收集机构依次并排设置，所述上料机构与所述分料机构相连接，以将待检测产品传输至分料机构；所述夹取机构包括夹取组件，以及用于驱动夹取组件夹取组件运动的驱动组件，所述夹取组件包括三个沿水平方向并排设置的夹头，所述三个夹头分别与分料机构、转向机构以及检测机构相对应。2.根据权利要求1所述平面度检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括支撑板，所述支撑板上滑动连接有水平滑动板以及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述水平滑动板相连接并驱动所述水平滑动板沿水平方向运动；所述水平滑动板上设置有竖直滑动板以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述竖直滑动板相连接并驱动所述竖直滑动板沿竖直方向运动，所述竖直滑动板与所述夹取组件相连接。3.根据权利要求1所述平面度检测设备，其特征在于，所述上料机构包括振盘以及与所述振盘相连接的直振；所述振盘上连接有流道，所述流道与所述直振相连接并将待检测工件传输至直振；所述直振与所述分料机构相连接。4.根据权利要求1所述平面度检测设备，其特征在于，所述分料机构包括第一支撑台，所述第一支撑台上设置有与两个夹持块和第三驱动气缸，所述两个夹持块间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟翔，
申请(专利权)人：深圳艾尔康电子元器件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44