一种新型的工业机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种新型的工业机器人，包括支座组件、升降机构、两个翻转机构以及两个固定机构，所述升降机构固定在支座组件上，两个所述翻转机构固定在升降机构上，两个所述固定机构分别固定在相对应翻转机构上。本发明专利技术通过将支座组件固定在输送带的一侧，通过升降机构、翻转机构和固定机构的配合，可以快速实现物料的翻面工作，同时装置的结构设计简单紧凑，方便进行安装，翻面操作步骤简单，适合用于小型企业对小型产品进行翻面操作，与传统的人工翻面相比，不仅提高了翻面效率，降低了人工强度，还可以提高整个产品生产线的整体效率。

A New Industrial Robot and Its Application

【技术实现步骤摘要】
一种新型的工业机器人及其使用方法
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种新型的工业机器人及其使用方法。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的应用领域广，在制造业、汽车业、机械业、制药业和电子电器业等行业内均有应用。在一些生产线上，需要对产品进行翻面处理，如瓷砖砖坯、散热器（双面焊接）、竹块席子的竹块等小型产品都需要进行翻面操作，在大型企业自动化生产线上具有完整复杂的翻面机构进行翻面操作，但在一些小型企业和工作，无法实现完整的生产线，大多数产品的翻面还是依靠人工在输送带上进行手动翻面，存在以下的不足：1、是当工件重量较重时，如瓷砖砖坯，劳动强度大，且浪费人力资源，在翻面过程中也容易磕碰到操作人员或工件，造成安全隐患。2、人工翻面操作生产效率低。因此提供一种新型的工业机器人用在小型企业对小型产品进行翻面操作，具有结构简单，操作简单，方便安装使用的优点。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型的工业机器人及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型的工业机器人，包括支座组件、升降机构、两个翻转机构以及两个固定机构，所述升降机构固定在支座组件上，两个所述翻转机构固定在升降机构上，两个所述固定机构分别固定在相对应翻转机构上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支座组件包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有两个定位板，两个所述定位板相对的一侧之间通过螺栓固定安装有放置底座，所述放置底座的顶部固定安装有安装支板，所述安装支板的背面通过螺栓固定安装有支架，所述安装支板上开设有移动孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括气缸推杆和两个直线滑轨，所述气缸推杆通过螺栓固定在支架的顶部，两个所述直线滑轨均通过螺栓固定在安装支板的正面，所述气缸推杆的输出轴固定安装有连接头，所述连接头上通过螺栓固定安装有连接支板，两个所述直线滑轨上均滑动连接有直线滑块，两个所述直线滑块的正面通过螺钉固定安装有连接板，所述连接支板远离连接头的一端通过螺栓与连接板固定连接，所述连接板的顶部通过螺栓固定安装有固定板。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定板上开设有两个通孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转机构包括安装板，所述安装板通过螺栓固定在固定板的顶部，所述安装板的底部固定安装有固定力臂，所述固定力臂远离安装板的一端通过转轴转动连接有活动力臂，所述固定力臂的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述活动力臂的远离活动力臂的一端固定安装有连接块。作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述翻转机构对称固定在固定板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定机构包括安装块，所述安装块通过螺栓与连接块固定连接，所述安装块上固定安装有真空吸盘。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定机构还包括与真空吸盘相连通的真空设备。一种新型的工业机器人的使用方法，包括以下步骤：A、高度调节：启动气动推杆带动与连接头固定的连接支板进行移动，可以通过气缸推杆带动连接支板进行上升或下降，从而连接支板带动连接板进行上升或下降移动，同时两个直线滑块在各自对应的直线滑轨上随着连接板做相同方向的滑行；B、翻转吸附：启动其中一个驱动电机带动相对应的活动力臂顺时针旋转90°，此时活动力臂与固定力臂之间的夹角呈180°，此时通过真空设备产生吸力，通过真空吸盘将物料吸附住；C、转移物料：再次启动步骤B中的驱动电机带动相对应的活动力臂逆时针旋转90°，此时活动力臂与固定力臂之间的夹角呈90°，从而带动物料旋转90°，同时启动另一个驱动电机带动相对应的活动力臂顺时针旋转90°，从而物料位于两个安装块之间，然后通过真空设备关闭步骤B中真空吸盘，然后启动另一个驱动电机对应的真空吸盘，从而将物料转移到另一个固定机构上；D、翻转完成：再次启动步骤C中的另一个驱动电机带动相对应的活动力臂逆时针旋转90°，然后关闭相对应的真空吸盘，从而完成了物料翻面工作；F、重复操作：步骤D进行过程中，步骤B中的驱动电机再次带动安装块顺时针旋转90°，从而再次完成物料的吸附工作，重复工作即可。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型的工业机器人及其使用方法，具备以下有益效果：该新型的工业机器人及其使用方法，通过将支座组件固定在输送带的一侧，通过升降机构、翻转机构和固定机构的配合，可以快速实现物料的翻面工作，同时装置的结构设计简单紧凑，方便进行安装，翻面操作步骤简单，适合用于小型企业对小型产品进行翻面操作，与传统的人工翻面相比，不仅提高了翻面效率，降低了人工强度，还可以提高整个产品生产线的整体效率。附图说明图1为本专利技术结构立体图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为本专利技术结构后视立体图；图4为本专利技术结构左视立体图。图中：1、支座组件；11、安装底座；12、定位板；13、放置底座；14、安装支板；15、支架；16、移动孔；2、升降机构；21、气缸推杆；22、直线滑轨；23、连接头；24、连接支板；25、直线滑块；26、连接板；27、固定板；3、翻转机构；31、安装板；32、固定力臂；33、活动力臂；34、驱动电机；35、连接块；4、固定机构；41、安装块；42、真空吸盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本专利技术提供以下技术方案：一种新型的工业机器人，包括支座组件1、升降机构2、两个翻转机构3以及两个固定机构4，升降机构2固定在支座组件1上，两个翻转机构3固定在升降机构2上，两个固定机构4分别固定在相对应翻转机构3上，通过将支座组件1固定在输送带的一侧，通过升降机构2、翻转机构3和固定机构4的配合，可以快速实现物料的翻面工作，同时装置的结构设计简单紧凑，方便进行安装，翻面操作步骤简单，适合用于小型企业对小型产品进行翻面操作，与传统的人工翻面相比，不仅提高了翻面效率，降低了人工强度，还可以提高整个产品生产线的整体效率。在进一步的实施例中，支座组件1包括安装底座11，安装底座11的顶部固定安装有两个定位板12，两个定位板12相对的一侧之间通过螺栓固定安装有放置底座13，放置底座13的顶部固定安装有安装支板14，安装支板14的背面通过螺栓固定安装有支架15，安装支板14上开设有移动孔16，通过螺栓将安装底座11固定在输送带的一侧即可，完成了本专利技术的安装，其中放置底座13的两端均设置有两个L型块，可以提高了与两个定位板12连接的结构强度，支架15的作用是为了方便升降机构2内动力驱动装置的安装，移动孔16的设计为了确保了升降机构2能够正常工作。在进一步的实施例中，升降机构2包括气缸推杆21和两个直线滑轨22，气缸推杆21通过螺栓固定在支架15的顶部，两个直线滑轨22均通过螺栓固定在安装支板14的正面，气缸推杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的工业机器人，其特征在于：包括支座组件（1）、升降机构（2）、两个翻转机构（3）以及两个固定机构（4），所述升降机构（2）固定在支座组件（1）上，两个所述翻转机构（3）固定在升降机构（2）上，两个所述固定机构（4）分别固定在相对应翻转机构（3）上。

【技术特征摘要】
1.一种新型的工业机器人，其特征在于：包括支座组件（1）、升降机构（2）、两个翻转机构（3）以及两个固定机构（4），所述升降机构（2）固定在支座组件（1）上，两个所述翻转机构（3）固定在升降机构（2）上，两个所述固定机构（4）分别固定在相对应翻转机构（3）上。2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述支座组件（1）包括安装底座（11），所述安装底座（11）的顶部固定安装有两个定位板（12），两个所述定位板（12）相对的一侧之间通过螺栓固定安装有放置底座（13），所述放置底座（13）的顶部固定安装有安装支板（14），所述安装支板（14）的背面通过螺栓固定安装有支架（15），所述安装支板（14）上开设有移动孔（16）。3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括气缸推杆（21）和两个直线滑轨（22），所述气缸推杆（21）通过螺栓固定在支架（15）的顶部，两个所述直线滑轨（22）均通过螺栓固定在安装支板（14）的正面，所述气缸推杆（21）的输出轴固定安装有连接头（23），所述连接头（23）上通过螺栓固定安装有连接支板（24），两个所述直线滑轨（22）上均滑动连接有直线滑块（25），两个所述直线滑块（25）的正面通过螺钉固定安装有连接板（26），所述连接支板（24）远离连接头（23）的一端通过螺栓与连接板（26）固定连接，所述连接板（26）的顶部通过螺栓固定安装有固定板（27）。4.根据权利要求3所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述固定板（27）上开设有两个通孔。5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述翻转机构（3）包括安装板（31），所述安装板（31）通过螺栓固定在固定板（27）的顶部，所述安装板（31）的底部固定安装有固定力臂（32），所述固定力臂（32）远离安装板（31）的一端通过转轴转动连接有活动力臂（33），所述固定力臂（32）的背面固定安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述活动力臂（33）的远离活动力臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，朱振，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32