本发明专利技术公开了一种四面六边透水框架组自动翻转装置，翻转装置是由小车架、主吊卷筒、辅助卷筒、主电机、辅助电机、主吊转轴和辅助转轴组成；小车架具有带制动功能的万向车轮；采用螺栓通过上支架、下支架将5~10个有序交错排布成排的模板系统连接成相对固定的整体，浇筑混凝土后形成透水框架组；每个模板系统可以能够根据地面不平而自适应上下滑动，使得外模的底面始终与地面接触，从而保证在浇筑混凝土时不会漏浆。通过控制主电机和辅助电机配合使得透水框架组在空中翻转，着地后主电机提升外模、上支架和下支架，透水框架在其自重作用下实现脱模。本翻转装置能够有效提高透水框架的翻转效率并保证成型质量，显著减少工人劳动强度和安全隐患。
An Automatic Turn-over Device for Permeable Frame Group with Four Sides and Six Sides
【技术实现步骤摘要】
一种四面六边透水框架组自动翻转装置
本专利技术涉及一种透水框架的自动翻转装置，特别是一种四面六边透水框架组自动翻转装置。
技术介绍
由于四面六边体透水框架具有消能减阻的作用，使得流经框架的水流流速减小从而使泥沙形成落淤，进而达到淤临造滩、控导河势、减轻冲刷、稳定坡脚、保护堤岸之目的，因此四面六边体透水框架在大河大江航道整治工程中被大面积使用，已逐渐成为航道整治工程中不可或缺的工程构件。透水框架通常是在预制场预制好，再船运至抛投地点，采用专用吊具进行空中抛投。预制透水框架的制作工艺往往是：将外模、内模拼装成模板系统并将其呈倒三锥放置，以便提高浇筑质量及便于后续脱模；再采用布料机浇筑混凝土，等混凝土凝固后再脱去内模；然后将外模及透水框架翻转使之成为后续运输及抛投状态并脱去外模，也就是将浇筑后透水框架底面朝上与外模一起成倒三锥状态（浇筑状态）翻转使之底面朝下顶部朝上（脱模状态），此时才能脱去外模并便于后续运输及抛投。翻转时，要确保虽已凝固但强度不高的透水框架不能呈自由着地而被砸坏。目前通常是人工逐个直接翻转，劳动强度非常大，翻转效率非常低，且存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述四面六边透水框架翻转过程中现有技术存在的问题，本专利技术提出一种四面六边透水框架组自动翻转装置。本专利技术的四面六边透水框架成组翻转装置，其特征是翻转装置是由小车架、主吊卷筒、辅助卷筒、主电机、辅助电机、主吊转轴和辅助转轴组成。所述小车架中的四根撑杆底部均安装有带制动功能的万向车轮，所述主电机与辅助电机由螺栓连接固定在小车架的上方，所述主吊转轴和辅助转轴的一端分别与主电机和辅助电机连接，另一端则由轴承座固定在小车架的上方。在主吊转轴上安装有绕有主吊绳索的主吊卷筒，在辅助转轴上安装有绕有辅助绳索的辅助卷筒，在辅助绳索的一端带有电磁铁吸盘，主吊卷筒的轴向位置与辅助卷筒对齐。待翻转的透水框架组由上支架、下支架以及透水框架组成，其中每个透水框架均留有外模并通过上支架、下支架连接成一个相对固定的整体，内模事先已经脱模，待翻转后再脱去外模。所述外模与内模在浇筑混凝土之前拼装成模板系统并成倒三锥、且多个模板系统有序交错排布成排，再采用螺栓通过上支架、下支架将5~10个有序交错排布成排的模板系统连接成一个相对固定的整体。然后采用布料机浇筑混凝土，待混凝土凝固后形成透水框架并脱掉内模，从而构成了一个待翻转的透水框架组。此时外模与透水框架处于浇筑状态，即透水框架组中每个透水框架的底面朝上、顶面朝下并与外模一起成倒三锥摆放。靠近透水框架顶面的上支架顶部有挂钩，绕在主吊卷筒上的主吊绳索挂在挂钩上，绕在辅助卷筒上的辅助绳索通过其端部的电磁铁吸盘通电后吸在下支架上；通过调节主电机与辅助电机来分别控制主吊绳索与辅助绳索的运动状态从而带动浇筑状态的透水框架组上升并翻转，调节主电机并将透水框架组下降至靠近地面，使得透水框架的底面朝下、顶面朝上；将电磁铁吸盘断电使得其从下支架上自动松开并通过辅助电机收回辅助绳索，透水框架处于待脱模状态；透水框架在其自重作用下与外模、上支架和下支架相互分离，进一步转动主电机使得主吊绳索提升外模、上支架和下支架，透水框架实现脱模。所述透水框架组中的上支架和下支架上均开有5~10对U型槽，外模能够根据地面不平而自适应在U型槽内上下滑动，使得外模的底面始终与地面接触从而保证在后续浇筑混凝土时不会漏浆。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果。①有效提高了浇筑效率。采用上支架和下支架将5~10个透水框架组合成透水框架组，从而在混凝土的浇筑过程中能够成组浇筑，有效地提高了浇筑效率，大大缩短了浇筑工期，节约施工时间。②能够适用多种不同的工作环境，有效保证了浇筑质量。采用上支架和下支架将5~10个透水框架组合成透水框架组，并且上支架和下支架开了5~10对U型槽，从而在不同的施工环境中透水框架的外模能够根据地面高低不平而自适应在U型槽内上下滑动，使得外模的底面始终与地面接触从而保证了后续的浇筑混凝土时不会漏浆，保证了浇筑质量。③显著降低了劳动强度，有效提高了透水框架的成型质量。采用电机带动转轴转动从而使得绳索拉动透水框架组进行整体翻转，整个翻转过程由人工操控机械进行，相比于人工翻转，显著降低了施工人员的劳动强度；将待落地状态的透水框架翻转至脱模状态时，可以通过调节电机转速使其缓慢落地，大大减轻了透水框架组在落地时产生的碰撞，有效地提高了透水框架的成型质量。④大大提高了翻转效率。通过控制电机转动拉动绳索从而带动透水框架组进行整体翻转，即每次翻转透水框架的数量为5~10个，相比于人工逐个直接翻转，翻转效率大大提高，缩短了透水框架制备周期，提高了预制场的利用效率。⑤外模脱模方便。将透水框架及外模翻转至脱模状态时，只需调节电机使得钢丝绳拉动上支架、下支架和外模，透水框架在其自重作用下与外模分离而实现脱模，简单方便。⑥结构简单，操作方便，安全隐患小，维护方便。本装置采用电机自动翻转透水框架组，操作人员远离透水框架，操作简单方便、安全可靠，大大减少安全隐患。附图说明图1是翻转装置的等轴测图。图2是待翻透水框架组的等轴测图。图3是翻转装置的主视图。图4是透水框架组处于侧翻状态的示意图。图5是透水框架组处于待着地状态的示意图。图6是透水框架组处于待脱模状态的示意图。图7是外模与透水框架相互脱离即脱模的示意图。以上图1至图7中的标示为：1、小车架，2、撑杆，3、万向车轮，4、轴承座，5、主吊转轴，6、主吊卷筒，7、辅助转轴，8、辅助卷筒，9、主吊绳索，10、辅助绳索，11、主电机，12、辅助电机，13、透水框架，14、下支架，15、外模，16、上支架，17、顶面，18、底面，19、挂钩，20、电磁铁吸盘，21、U型槽，22、透水框架组。具体实施方式下面结合附图对专利技术具体实施方式做进一步说明。如图1至图7所示，一种四面六边透水框架组自动翻转装置，其特征在于：翻转装置是由小车架1、主吊卷筒6、辅助卷筒8、主电机11、辅助电机12、主吊转轴5和辅助转轴7组成。所述小车架1中的四根撑杆2底部均安装有带制动功能的万向车轮3，所述主电机11与辅助电机12由螺栓连接固定在小车架1的上方，所述主吊转轴5和辅助转轴7的一端分别与主电机11和辅助电机12连接，另一端则由轴承座4固定在小车架1的上方。在主吊转轴5上安装有绕有主吊绳索9的主吊卷筒6，在辅助转轴7上安装有绕有辅助绳索10的辅助卷筒8，在辅助绳索10上带有电磁铁吸盘20，主吊卷筒6的轴向位置与辅助卷筒8对齐。待翻转的透水框架组22由上支架16、下支架14以及透水框架13组成，其中每个透水框架13均留有外模15并通过上支架16、下支架14连接成一个相对固定的整体，内模事先已经脱模，待翻转后再脱去外模。外模15与内模在浇筑混凝土之前拼装成模板系统并成倒三锥、且多个模板系统有序交错排布成排，再采用螺栓通过上支架16、下支架14将5个有序交错排布成排的模板系统连接成相对固定的整体，然后采用布料机浇筑混凝土，待混凝土凝固后形成透水框架并脱掉内模，从而构成了一个待翻转的透水框架组22。此时外模15与透水框架13处于浇筑状态，即透水框架组22中每个透水框架13的底面18朝上、顶面17朝下并与外模15一起成倒三锥摆放。成组浇筑透水框架，能够有效地提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四面六边透水框架组的自动翻转装置，其特征在于：翻转装置是由小车架（1）、主吊卷筒（6）、辅助卷筒（8）、主电机（11）、辅助电机（12）、主吊转轴（5）和辅助转轴（7）组成；所述小车架（1）中的四根撑杆（2）底部均安装有带制动功能的万向车轮（3）；所述主电机（11）与辅助电机（12）由螺栓连接固定在小车架（1）的上方，所述主吊转轴（5）和辅助转轴（7）的一端分别与主电机（11）和辅助电机（12）连接，另一端则由轴承座（4）固定在小车架（1）的上方；在主吊转轴（5）上安装有绕有主吊绳索（9）的主吊卷筒（6），在辅助转轴（7）上安装有绕有辅助绳索（10）的辅助卷筒（8），在辅助绳索（10）的一端带有电磁铁吸盘（20），主吊卷筒（6）的轴向位置与辅助卷筒（8）对齐；待翻转的透水框架组（22）由上支架（16）、下支架（14）以及透水框架（13）组成，其中每个透水框架（13）均留有外模（15）并通过上支架（16）、下支架（14）连接成一个相对固定的整体，内模事先已经脱模，待翻转后再脱去外模。
【技术特征摘要】
1.一种四面六边透水框架组的自动翻转装置，其特征在于：翻转装置是由小车架（1）、主吊卷筒（6）、辅助卷筒（8）、主电机（11）、辅助电机（12）、主吊转轴（5）和辅助转轴（7）组成；所述小车架（1）中的四根撑杆（2）底部均安装有带制动功能的万向车轮（3）；所述主电机（11）与辅助电机（12）由螺栓连接固定在小车架（1）的上方，所述主吊转轴（5）和辅助转轴（7）的一端分别与主电机（11）和辅助电机（12）连接，另一端则由轴承座（4）固定在小车架（1）的上方；在主吊转轴（5）上安装有绕有主吊绳索（9）的主吊卷筒（6），在辅助转轴（7）上安装有绕有辅助绳索（10）的辅助卷筒（8），在辅助绳索（10）的一端带有电磁铁吸盘（20），主吊卷筒（6）的轴向位置与辅助卷筒（8）对齐；待翻转的透水框架组（22）由上支架（16）、下支架（14）以及透水框架（13）组成，其中每个透水框架（13）均留有外模（15）并通过上支架（16）、下支架（14）连接成一个相对固定的整体，内模事先已经脱模，待翻转后再脱去外模。2.根据权利要求1所述的一种四面六边透水框架组的自动翻转装置，其特征在于：所述外模（15）与内模在浇筑混凝土之前拼装成模板系统并成倒三锥、且多个模板系统有序交错排布成排，再采用螺栓通过上支架（16）、下支架（14）将5~10个有序交错排布成排的模板系统连接成一个相对固定的整体；然后采用布料机浇筑混凝土，待混凝土凝固后形成透水框架（13）并脱掉内模，从而构成了一个待翻转的透水框架组（22）；此时外模（15）与透水框架（13）...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐印，常留红，钟宇杰，张有锁，岳鹏，毛聪，郭龙，肖斌，李明益，肖政，
申请(专利权)人：长沙理工大学，中交天航港湾建设工程有限公司，中交天津航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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