车辆路线规划制造技术

本公开提供了“车辆路线规划”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线，致动车辆以遵循所述路线，并且致动所述车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。

Vehicle Route Planning

【技术实现步骤摘要】
车辆路线规划
本公开的各方面总体上涉及车辆导航。
技术介绍
在冬季，道路可能积雪。道路上积雪可能会影响车辆在道路上行驶。例如，车辆的轮胎可能在雪地上打滑，从而增加在道路上发生事故的概率。通常，专用车辆可以包括雪犁和修复材料以移除和/或减轻道路上的积雪。然而，识别和分析需要除雪的道路的特定部分上的积雪并确定清除各个部分是一个问题。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线，致动车辆以遵循所述路线，并且致动车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。所述路线可以基于路段的位置、到达路段的燃料量、路段中的紧急车辆的数量、路段的道路坡度和路段的曲率中的至少一者。所述指令还可以包括这样的指令：致动第二车辆以遵循包括不在所述路线中的路段的第二路线。所述指令还可以包括这样的指令：基于每个路段上的预测的紧急车辆数量来确定积雪阈值，并且确定包括具有超过积雪阈值的积雪量的至少一个路段的路线。所述指令还可以包括这样的指令：确定第二路线，并且当车辆完成所述路线时，致动车辆以遵循所述第二路线。指令还可以包括这样的指令：基于多个路段中的每一个的积雪量和预测的材料量中的至少一者来确定每个路段的清除优先级值，并且确定包括具有最高清除优先级值的路段的路线，所述路段中的一个的清除优先级值是清除路段的优先级的度量。所述指令还可以包括这样的指令：确定包括具有最高清除优先级值且不在所述路线中的路段的第二路线。所述指令还可以包括这样的指令：基于每个路段上的预测的紧急车辆数量来确定积雪阈值，以及确定包括具有超过积雪阈值的积雪量的至少一个路段的路线。所述指令还可以包括这样的指令：从遵循路线的车辆接收数据，并基于来自车辆的数据来确定新路线。一种方法包括：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线；致动车辆以遵循所述路线；以及致动车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。在所述方法中，所述路线可以基于路段的位置、到达路段的燃料量、路段中的紧急车辆的数量、路段的道路坡度和路段的曲率中的至少一者。所述方法还可以包括：致动第二车辆以遵循包括不在所述路线中的路段的第二路线。所述方法还可以包括：基于多个路段中的每一个的积雪量和预测的材料量中的至少一者来确定每个路段的清除优先级值；以及确定包括具有最高清除优先级值的路段的路线，所述路段中的一个的清除优先级值是清除路段的优先级的度量。所述方法还可以包括：从遵循所述路线的车辆接收数据，以及基于来自车辆的数据来确定新路线。一种系统包括：车辆，其包括雪犁和修复材料撒布器中的至少一者；用于基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线的装置；以及用于在车辆遵循所述路线时致动雪犁和修复材料撒布器中的至少一者的装置。在所述系统中，所述路线可以基于路段的位置、到达路段的燃料量、路段中的紧急车辆的数量、路段的道路坡度和路段的曲率中的至少一者。所述系统还可以包括用于致动第二车辆以遵循包括不在所述路线中的路段的第二路线的装置。所述系统还可以包括：用于基于多个路段中的每一个的积雪量和预测的材料量中的至少一者来确定每个路段的清除优先级值的装置；以及用于确定包括具有最高清除优先级值的路段的路线的装置，所述路段中的一个的清除优先级值是清除路段的优先级的度量。所述系统还可以包括用于从遵循路线的车辆接收数据的装置和用于基于来自车辆的数据来确定新路线的装置。所述系统还可以包括用于确定包括具有最高清除优先级值且不在所述路线中的路段的第二路线的装置。还公开了一种计算机，所述计算机被编程来执行上述方法步骤中的任一个。还公开了一种包括计算机的车辆。还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一个。收集关于路段上积雪的数据的服务器计算机可以确定按清除积雪需要或紧急程度的优先级排序的路段列表。服务器可以基于优先级来致动一辆或多辆车辆中的计算机以清除路段。车辆可以是附接有雪犁和/或修复材料撒布器的传统车辆。服务器可以基于例如紧急车辆的数量、位于路段上的紧急服务等来确定优先级。通过分析每个路段并评估优先级，服务器可以更快地清除由紧急车辆使用的和在交通繁忙的区域中的路段。附图说明图1是用于清除积雪的示例性系统的框图。图2示出了示例性车辆的示例性雪犁。图3示出了图2的示例性车辆的示例性材料撒布器。图4示出了示例性地图。图5是用于从道路中清除积雪的示例性过程的框图。具体实施方式图1示出了用于操作车辆101以清除积雪的示例性系统100。车辆101中的计算机105被编程来从一个或多个传感器110接收收集的数据115。例如，车辆101数据115可以包括车辆101的位置、关于车辆周围的环境的数据、关于车辆外部的物体(诸如另一车辆等)的数据。车辆101位置通常以常规的形式提供，例如，经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的地理坐标(诸如纬度和经度坐标)。数据115的另外示例可以包括车辆101系统和部件的测量值，例如车辆101速度、车辆101轨迹等。计算机105通常被编程用于车辆101网络上的通信，所述车辆101网络例如包括传统车辆101通信总线。计算机105可以经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)向车辆101中的各种装置传输消息和/或从包括传感器110的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等)接收消息。替代地或另外，在计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间的通信。另外，计算机105可以被编程用于与网络125通信，如下所述，该网络125可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如，蜂窝、低功耗(BLE)、有线和/或无线分组网络等。数据存储装置106可以为任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可以存储从传感器110发送的所收集的数据115。传感器110可以包括各种装置。例如，车辆101中的各种控制器可以作为传感器110操作以经由车辆101网络或总线提供数据115，例如，与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据115。此外，其他传感器110可以包括摄像机、运动检测器等，即，传感器110用于提供数据115以评估部件的位置、评估道路的斜坡等等。传感器110还可以包括但不限于短程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声换能器。所收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。上面提供了所收集的数据115的示例，且此外，数据115通常是使用一个或多个传感器110来收集的并且可以另外包括在计算机105中和/或在服务器130处由其计算出的数据。通常，所收集的数据115可以包括可以由传感器110收集和/或由此类数据计算出的任何数据。车辆101可以包括多个车辆部件120。在此上下文中，每个车辆部件120包括一个或多个硬件部件，所述一个或多个硬件部件适于执行机械功能或操作，诸如使车辆101移动、使车辆101减慢或停止、使车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线；致动车辆以遵循所述路线；以及致动所述车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。

【技术特征摘要】
2018.03.23 US 15/934,1921.一种方法，其包括：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线；致动车辆以遵循所述路线；以及致动所述车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。2.如权利要求1所述的方法，其中所述路线是基于所述路段的位置、到达所述路段的燃料量、所述路段中的紧急车辆的数量、所述路段的道路坡度和所述路段的曲率中的至少一者。3.如权利要求1所述的方法，其还包括致动第二车辆以遵循包括不在所述路线中的路段的第二路线。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于每个路段上的预测的紧急车辆数量来确定积雪阈值，以及确定包括具有超过所述积雪阈值的积雪量的至少一个路段的路线。5.如权利要求1所述的方法，其还包括确定第二路线，并且当所述车辆完成所述路线时，致动所述车辆以遵循所述第二路线。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于多个路段中的每一个的所述积雪量和所述预测的材料量中的至少一者来确定每个路段的清除优先级值；以及确定包括具有最高清除优先级值的路段的路线，所述路段中的一个的所述清除优先级值是清除所述路段的优先级的度量。7.如权利要求6所述的方法，其还包括：确定包括具有最高清除优先级值且不在所述路线中的路段的第二路线。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢克·尼维亚多姆斯基，埃里克·迈克尔·拉瓦伊，罗杰·阿诺德·特朗布利，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US