一种具有环境探测的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有环境探测的移动机器人，包括可移动的本体以及突设于所述本体顶部的探测部，所述探测部包括：环境探测器，包括与所述本体连接的基部，以及安装在所述基部上的探测头；壳体，可移动的设置于所述本体或所述基部上，且所述壳体具有受碰撞时相对于所述本体或所述基部运动的移动件；碰撞行为检测器，包括沿所述移动件的移动路径设置于所述本体或所述基部上的信号发射器和信号接收器，所述移动件的初始位置位于所述信号发射器和所述信号接收器的信号之间；弹性件，设置于所述壳体与所述本体之间，或所述壳体与所述基部之间。本实用新型专利技术采用一个碰撞检测的检测装置即可满足碰撞行为检测所需，降低了生产成本，结构也较现有技术更简单。

A Mobile Robot with Environment Detection

【技术实现步骤摘要】
一种具有环境探测的移动机器人
本技术涉及智能家居设备
，特别是涉及一种具有环境探测的移动机器人。
技术介绍
随科技的不断进步，以及人们对生活质量要求的不断提高，越来越多的智能设备出现在人们家居生活之中，例如，在区域内自动执行清扫任务的移动机器人(扫地机器人)。为了能让移动机器人更好的识别环境，以及精确定位，移动机器人上都会安装激光雷达(激光测距传感器)，而激光雷达一般都是设置在移动机器人的顶部，使得移动机器人的整体高度增加，进而会发生移动机器人在穿越一些特殊环境(如，沙发下面、床下、椅子下、柜子下等)被卡住。虽然现有移动机器人存在碰撞发生后规避障碍的规避技术，但是其仅是针对移动机器人本身发生的碰撞，而激光雷达属于高精度仪器，发生碰撞后会导致其工作精度降低。中国公开专利CN205620809U公开一种带防碰撞装置的自移动机器人，包括机器人主体、所述机器人主体顶部设有突出模块，底部设有行走单元，自移动机器人还包括防撞装置，所述防撞装置包含分布在所述突出模块前后两端的障碍物检测装置，所述前后两端分别为自移动机器人工作时前进和后退的方向。该专利所述的技术方案在突出模块的前后两端分别设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有环境探测的移动机器人，所述移动机器人包括可移动的本体(10)以及突设于所述本体(10)顶部的探测部(100)，其特征在于，所述探测部(100)包括：环境探测器(130)，包括与所述本体(10)连接的基部(1300)，以及安装在所述基部(1300)上用于采集移动机器人的外部环境特征的探测头；壳体(110)，可移动的设置于所述本体(10)或所述基部(1300)上，并覆盖在所述环境探测器(130)上，且壳体具有受碰撞时相对于所述本体(10)或所述基部(1300)运动的移动件(1102)；碰撞行为检测器(120)，包括沿所述移动件(1102)的移动路径设置于所述本体(10)或所述基部(13...

【技术特征摘要】
1.一种具有环境探测的移动机器人，所述移动机器人包括可移动的本体(10)以及突设于所述本体(10)顶部的探测部(100)，其特征在于，所述探测部(100)包括：环境探测器(130)，包括与所述本体(10)连接的基部(1300)，以及安装在所述基部(1300)上用于采集移动机器人的外部环境特征的探测头；壳体(110)，可移动的设置于所述本体(10)或所述基部(1300)上，并覆盖在所述环境探测器(130)上，且壳体具有受碰撞时相对于所述本体(10)或所述基部(1300)运动的移动件(1102)；碰撞行为检测器(120)，包括沿所述移动件(1102)的移动路径设置于所述本体(10)或所述基部(1300)上的信号发射器(1202)和信号接收器(1202`)，所述移动件(1102)的初始位置位于所述信号发射器(1202)和所述信号接收器(1202`)的信号之间；弹性件(140)，设置于所述壳体(110)与所述本体(10)之间，或所述壳体(110)与所述基部(1300)之间。2.根据权利要求1所述的具有环境探测的移动机器人，其特征在于，所述本体(10)或所述基部(1300)上设有允许所述壳体(110)移动的通孔或盲孔，以及支撑所述壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯臻，蒙远程，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44