轴芯自动视觉全检机制造技术

本发明专利技术公开了轴芯自动视觉全检机，包括支撑板与支架，所述支撑板的上表面设有用于放置轴芯的排料机构，且支撑板的上表面固定安装有用于顶走轴芯的顶料机构，所述支撑板的上表面位于排料机构的下方位置处设有推料机构，所述支架上靠近排料机构的一端固定安装有下料机构，且支架上设有运输系统，所述支架的上表面靠近下料机构的一侧固定安装有用于第一次检测的第一视觉检测箱。本发明专利技术所述的轴芯自动视觉全检机，可以有效的帮助排料，节约时间，同时还能够调节间距，适用于不同长度的轴芯，便于对合格与不合格的产品进行分离，方便后期的收纳存放，提高了整个装置的工作效率，节省时间的同时节省了人力物力，降低了使用成本。

Axle Core Automatic Visual Full Inspection Machine

【技术实现步骤摘要】
轴芯自动视觉全检机
本专利技术涉及视觉全检机领域，特别涉及轴芯自动视觉全检机。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值；现有的视觉检测设备在使用时需要手动加料，操作起来耗时耗力，操作较为复杂，并且现有的视觉检测设备只是能够检测出来产品是否合格，并不能对产品进行分拣，现有的视觉检测设备操作复杂，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供轴芯自动视觉全检机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：轴芯自动视觉全检机，包括支撑板与支架，所述支撑板的上表面设有用于放置轴芯的排料机构，且支撑板的上表面固定安装有用于顶走轴芯的顶料机构，所述支撑板的上表面位于排料机构的下方位置处设有推料机构，所述支架上靠近排料机构的一端固定安装有下料机构，且支架上设有运输系统，所述支架的上表面靠近下料机构的一侧固定安装有用于第一次检测的第一视觉检测箱，且支架的上表面靠近第一视觉检测箱的位置处设有用于螺纹检测的第二视觉检测箱，所述支架的上表面另一端固定安装有第三视觉检测箱，且支架的内侧设有固定箱，且固定箱的上表面一端固定安装有分拣机构。优选的，所述支撑板与支架的下表面均固定安装有支腿，且支撑板、支架与支腿之间的连接方式均为焊接，所述固定箱的上表面放置有计算机，计算机与所述第一视觉检测箱、第二视觉检测箱、第三视觉检测箱电性连接。优选的，所述排料机构包括料仓、支撑杆、导套、导柱、调节板、把手螺钉、小型气缸、挡料板和挡板，所述料仓的下表面固定安装有支撑杆，且料仓通过支撑杆固定于支撑板上，所述料仓的一侧固定安装有导套，且导套内设有导柱，所述导柱的一端贯穿料仓的侧壁位于料仓的内部，且导柱上位于料仓内部的一端固定安装有调节板，所述导套上设有把手螺钉，所述料仓上固定安装有小型气缸，且小型气缸上设有挡料板，所述料仓的一端固定安装有挡板。优选的，所述顶料机构包括固定块、滑轨、滑块、滑动板、顶杆和顶料气缸，所述固定块固定于支撑板上，且固定块上开设有圆孔，所述滑轨固定于支撑板上，且滑轨上滑动安装有滑块，所述滑动板固定于滑块上，且滑动板的内侧固定安装有贯穿于圆孔的顶杆，所述顶料气缸固定于支撑板上，且顶料气缸与滑动板之间通过伸缩轴相连接。优选的，所述推料机构包括导轨、放置座、方形放置槽、推料气缸、气缸轴和连接板，所述放置座滑动设置于导轨上，且放置座通过导轨与支撑板之间滑动连接，所述放置座上开设有用于防止轴芯的方形放置槽，所述推料气缸固定于支撑板的上表面，且推料气缸上设有气缸轴，所述气缸轴的末端固定安装有连接板，且连接板与放置座相连接。优选的，所述下料机构包括支撑平台、固定座、第一下料气缸、第二下料气缸、第一抽板和第二抽板，所述支撑平台通过固定座固定于支架上，且支撑平台的上表面设置有第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料气缸上设有第一抽板，所述第二下料气缸上设有第二抽板。优选的，所述运输系统包括主动辊、从动辊、传送带和锥形放置槽，所述主动辊与从动辊分别设置于支架的内侧两端位置处，且主动辊与支架上电动机相连接，所述主动辊与从动辊的外表面套设有传送带，且传送带的外表面开设有锥形放置槽。优选的，所述分拣机构包括感应器和分拣气缸，感应器通过线缆与所述固定箱上的计算机电性连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该轴芯自动视觉全检机，通过设置的排料机构，可以有效的帮助排料，替代人工加料，节约时间，同时还能够调节间距，适用于不同长度的轴芯；采用分拣机构，便于对合格与不合格的产品进行分离，方便后期的收纳存放，节约时间；采用自动化设置，提高了整个装置的工作效率，节省时间的同时节省了人力物力，降低了使用成本。附图说明图1为本专利技术轴芯自动视觉全检机的整体结构示意图；图2为本专利技术轴芯自动视觉全检机排料机构的结构示意图；图3为本专利技术轴芯自动视觉全检机顶料机构的结构示意图；图4为本专利技术轴芯自动视觉全检机推料机构的结构示意图；图5为本专利技术轴芯自动视觉全检机下料机构的结构示意图；图6为本专利技术轴芯自动视觉全检机输送系统的结构示意图。图中：1、支撑板；2、支架；3、排料机构；301、料仓；302、支撑杆；303、导套；304、导柱；305、调节板；306、把手螺钉；307、小型气缸；308、挡料板；309、挡板；4、顶料机构；401、固定块；402、滑轨；403、滑块；404、滑动板；405、顶杆；406、顶料气缸；5、推料机构；501、导轨；502、放置座；503、方形放置槽；504、推料气缸；505、气缸轴；506、连接板；6、下料机构；601、支撑平台；602、固定座；603、第一下料气缸；604、第一下料气缸；605、第一抽板；606、第二抽板；7、运输系统；701、主动辊；702、从动辊；703、传送带；704、锥形放置槽；8、第一视觉检测箱；9、第二视觉检测箱；10、第三视觉检测箱；11、固定箱；12、分拣机构；13、支腿。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-6所示，轴芯自动视觉全检机，包括支撑板1与支架2，支撑板1的上表面设有用于放置轴芯的排料机构3，且支撑板1的上表面固定安装有用于顶走轴芯的顶料机构4，支撑板1的上表面位于排料机构3的下方位置处设有推料机构5，支架2上靠近排料机构3的一端固定安装有下料机构6，且支架2上设有运输系统7，支架2的上表面靠近下料机构6的一侧固定安装有用于第一次检测的第一视觉检测箱8，且支架2的上表面靠近第一视觉检测箱8的位置处设有用于螺纹检测的第二视觉检测箱9，支架2的上表面另一端固定安装有第三视觉检测箱10，且支架2的内侧设有固定箱11，且固定箱11的上表面一端固定安装有分拣机构12；支撑板1与支架2的下表面均固定安装有支腿13，且支撑板1、支架2与支腿13之间的连接方式均为焊接，固定箱11的上表面放置有计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴芯自动视觉全检机，其特征在于：包括支撑板(1)与支架(2)，所述支撑板(1)的上表面设有用于放置轴芯的排料机构(3)，且支撑板(1)的上表面固定安装有用于顶走轴芯的顶料机构(4)，所述支撑板(1)的上表面位于排料机构(3)的下方位置处设有推料机构(5)，所述支架(2)上靠近排料机构(3)的一端固定安装有下料机构(6)，且支架(2)上设有运输系统(7)，所述支架(2)的上表面靠近下料机构(6)的一侧固定安装有用于第一次检测的第一视觉检测箱(8)，且支架(2)的上表面靠近第一视觉检测箱(8)的位置处设有用于螺纹检测的第二视觉检测箱(9)，所述支架(2)的上表面另一端固定安装有第三视觉检测箱(10)，且支架(2)的内侧设有固定箱(11)，且固定箱(11)的上表面一端固定安装有分拣机构(12)。

【技术特征摘要】
1.轴芯自动视觉全检机，其特征在于：包括支撑板(1)与支架(2)，所述支撑板(1)的上表面设有用于放置轴芯的排料机构(3)，且支撑板(1)的上表面固定安装有用于顶走轴芯的顶料机构(4)，所述支撑板(1)的上表面位于排料机构(3)的下方位置处设有推料机构(5)，所述支架(2)上靠近排料机构(3)的一端固定安装有下料机构(6)，且支架(2)上设有运输系统(7)，所述支架(2)的上表面靠近下料机构(6)的一侧固定安装有用于第一次检测的第一视觉检测箱(8)，且支架(2)的上表面靠近第一视觉检测箱(8)的位置处设有用于螺纹检测的第二视觉检测箱(9)，所述支架(2)的上表面另一端固定安装有第三视觉检测箱(10)，且支架(2)的内侧设有固定箱(11)，且固定箱(11)的上表面一端固定安装有分拣机构(12)。2.根据权利要求1所述的轴芯自动视觉全检机，其特征在于：所述支撑板(1)与支架(2)的下表面均固定安装有支腿(13)，且支撑板(1)、支架(2)与支腿(13)之间的连接方式均为焊接，所述固定箱(11)的上表面放置有计算机，计算机与所述第一视觉检测箱(8)、第二视觉检测箱(9)、第三视觉检测箱(10)电性连接。3.根据权利要求1所述的轴芯自动视觉全检机，其特征在于：所述排料机构(3)包括料仓(301)、支撑杆(302)、导套(303)、导柱(304)、调节板(305)、把手螺钉(306)、小型气缸(307)、挡料板(308)和挡板(309)，所述料仓(301)的下表面固定安装有支撑杆(302)，且料仓(301)通过支撑杆(302)固定于支撑板(1)上，所述料仓(301)的一侧固定安装有导套(303)，且导套(303)内设有导柱(304)，所述导柱(304)的一端贯穿料仓(301)的侧壁位于料仓(301)的内部，且导柱(304)上位于料仓(301)内部的一端固定安装有调节板(305)，所述导套(303)上设有把手螺钉(306)，所述料仓(301)上固定安装有小型气缸(307)，且小型气缸(307)上设有挡料板(308)，所述料仓(301)的一端固定安装有挡板(309)。4.根据权利要求1所述的轴芯自动视觉全检机，其特征在于：所述顶料机构(4)包括固定块(401)、滑轨(402)、滑块(403)、滑动板(404)、顶杆(405)和顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊振，
申请(专利权)人：广州市朗明精密轴芯制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44