一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，涉及汽车生产技术领域，包括底座，所述底座的一侧嵌入安装有驱动机构，且底座的顶端固定安装有固定座，所述底座的上表面开设有第一通孔，所述固定座的下表面固定安装有固定板，且固定座的上表面转动安装有转动座。本发明专利技术结构合理，操作简单，通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构同时工作，能够直接实现喷漆机械手的自动移动工作，为汽车零部件的喷漆工作提供便利，通过设置的固定机构，能够实现底座与喷漆机械手的快速安装及拆卸，可实现底座与喷漆机械手的单独使用，同时便于进行喷漆机械手的后续维修工作，当喷漆机械手毁坏时，底座可重复利用，节省生产成本。

A Paint Spraying Manipulator for Manufacturing and Processing Automotive Parts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手
本专利技术涉及汽车生产
，具体是一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手。
技术介绍
喷涂机械手采用日本三菱PLC控制单元、西门子中/英文触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式，其主要分为自动喷涂机械手、两轴喷涂机械手和X-Y轴喷涂机械手等3种型号，其广泛应用于汽车零部件生产加工行业。但是，目前市场上的汽车零部件生产加工用喷漆机械手不仅结构复杂，而且功能单一，其整体移动固定较为不便，为汽车零部件的喷漆工作带来不便，同时，传统喷漆机械手与底座多通过螺栓固定，安装拆卸较为不便，且不能实现底座的重复利用，增加了生产成本，实用性较差。因此，本领域技术人员提供了一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括底座，所述底座的一侧嵌入安装有驱动机构，且底座的顶端固定安装有固定座，所述底座的上表面开设有第一通孔，所述固定座的下表面固定安装有固定板，且固定座的上表面转动安装有转动座，所述固定板与底座的连接处设置有固定机构，且固定板的上表面开设有固定孔，所述固定板的上表面与第一通孔对应的位置处开设有第二通孔，所述转动座的上端固定安装有U型座，所述U型座的一侧固定安装有第一电动机，且U型座的上端转动安装有大臂，所述大臂的一侧转动连接有小臂，且大臂的前侧固定安装有第二电动机，所述小臂的一侧转动安装有腕部，且小臂的前侧固定安装有第三电动机，所述小臂靠近腕部的一端开设有凹槽，且小臂与腕部的连接处安装有转动块，所述腕部的一侧设置有喷枪。作为本专利技术进一步的方案：所述固定板与底座通过固定机构固定连接，所述固定机构共设置有四个，且四个所述固定机构呈矩形分布在固定板的上表面四个角。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定机构包括安装板，所述安装板的底端贯穿设置有插杆，且安装板的上表面四个角均设置有螺栓，所述插杆位于安装板的上方位置处安装有弹簧，所述弹簧的一侧固定安装有限位杆，且弹簧的上下两端均设置有端板，所述弹簧的顶端安装有固定杆，所述固定杆的靠近限位杆的一侧位置处开设有固定槽，所述限位杆的外侧转动安装有把手。作为本专利技术再进一步的方案：所述安装板与固定板通过螺栓固定连接，所述固定杆与插杆通过弹簧固定连接，所述限位杆与固定杆通过把手和固定槽卡合连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一通孔与第二通孔孔径相同，且第一通孔和第二通孔均与插杆相适配。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定孔共设置有四个，且四个所述固定孔呈矩形分布，所述固定孔与螺栓相适配。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，且第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的一端连接有第一转轴，所述第一转轴的一端位于底座的外侧位置处安装有第一滚轮，且驱动电机的外侧位于底座的内部位置处设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧下方位置处安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部安装有连接轴，所述连接轴的外侧远离第二锥齿轮的一侧位置处固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧上方位置处安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端位于底座的外侧位置处安装有第二滚轮。作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动电机与底座通过螺栓固定连接，且驱动电机与第一滚轮通过第一转轴转动连接，所述驱动电机与第一锥齿轮通过第一转轴转动连接，所述连接轴与驱动电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮转动连接，且连接轴与底座通过轴承转动连接，所述第四锥齿轮与连接轴通过第三锥齿轮转动连接，且第四锥齿轮与第二滚轮通过第二转轴转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定座的内部中心位置处转动安装有转轴A，所述转轴A的外侧固定安装有大齿轮，所述大齿轮的一侧啮合连接有小齿轮，所述小齿轮的下方安装有第四电动机，且小齿轮与第四电动机的连接处安装有转轴B。作为本专利技术再进一步的方案：所述固定座与转动座通过转轴A转动连接，所述小齿轮与第四电动机通过转轴B转动连接，所述转轴A与小齿轮通过大齿轮转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构同时工作，能够直接实现喷漆机械手的自动移动工作，克服传统喷漆机械手移动不便的缺陷，为汽车零部件的喷漆工作提供便利，有效提高工作效率，同时单独启动第一驱动机构或第二驱动机构工作，可实现喷漆机械手的自动转弯处理，增加其实用性，当需要移动喷漆机械手时，启动第一驱动机构和第二驱动机构的驱动电机工作，使得第一转轴带动第一滚轮转动，同时第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而第二锥齿轮带动连接轴转动，同时，第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，从而第二转轴带动第二滚轮转动，达到喷漆机械手自动移动的目的。2、本专利技术通过设置的固定机构，能够实现底座与喷漆机械手的快速安装及拆卸，可实现底座与喷漆机械手的单独使用，同时便于进行喷漆机械手的后续维修工作，当喷漆机械手毁坏时，底座可重复利用，节省生产成本，当需要进行底座与喷漆机械手的分离时，转动把手使其脱离固定槽，在弹簧的弹性作用下，带动插杆弹出第一通孔和第二通孔，即实现底座与喷漆机械手的分离；当需要进行底座与喷漆机械手的固定时，将插杆贯穿第二通孔插入第一通孔内，然后，向固定杆施加压力，转动把手使其固定在固定槽内，即实现底座与喷漆机械手的固定。3、本专利技术通过设置的第四电动机工作，使得转轴B带动小齿轮转动，进而使得大齿轮带动转轴A转动，从而实现转动座的转动，达到喷漆机械手自动转动的目的，保证喷漆的均匀性，便于喷漆工作的进行。附图说明图1为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手的结构示意图；图2为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手中A的局部放大图；图3为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手中底座和固定座的分解结构示意图；图4为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手中B的局部放大图；图5为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手中固定机构的结构示意图；图6为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手中驱动机构的结构示意图；图7为一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手中固定座的内部结构示意图。图中：1、底座；101、第一通孔；2、驱动机构；21、第一驱动机构；210、驱动电机；211、第一转轴；212、第一滚轮；213、第一锥齿轮；214、第二锥齿轮；215、连接轴；216、第三锥齿轮；217、第四锥齿轮；218、第二转轴；219、第二滚轮；22、第二驱动机构；3、固定座；301、转轴A；302、大齿轮；303、小齿轮；304、第四电动机；305、转轴B；4、固定板；401、固定孔；402、第二通孔；5、固定机构；501、安装板；502、插杆；503、弹簧；504、限位杆；505、端板；506、固定杆；507、固定槽；508、把手；509、螺栓；6、转动座；7、U型座；8、第一电动机；9、大臂；10、小臂；11、第二电动机；12、腕部；13、第三电动机；14、凹槽；15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧嵌入安装有驱动机构（2），且底座（1）的顶端固定安装有固定座（3），所述底座（1）的上表面开设有第一通孔（101），所述固定座（3）的下表面固定安装有固定板（4），且固定座（3）的上表面转动安装有转动座（6），所述固定板（4）与底座（1）的连接处设置有固定机构（5），且固定板（4）的上表面开设有固定孔（401），所述固定板（4）的上表面与第一通孔（101）对应的位置处开设有第二通孔（402），所述转动座（6）的上端固定安装有U型座（7），所述U型座（7）的一侧固定安装有第一电动机（8），且U型座（7）的上端转动安装有大臂（9），所述大臂（9）的一侧转动连接有小臂（10），且大臂（9）的前侧固定安装有第二电动机（11），所述小臂（10）的一侧转动安装有腕部（12），且小臂（10）的前侧固定安装有第三电动机（13），所述小臂（10）靠近腕部（12）的一端开设有凹槽（14），且小臂（10）与腕部（12）的连接处安装有转动块（15），所述腕部（12）的一侧设置有喷枪（16）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧嵌入安装有驱动机构（2），且底座（1）的顶端固定安装有固定座（3），所述底座（1）的上表面开设有第一通孔（101），所述固定座（3）的下表面固定安装有固定板（4），且固定座（3）的上表面转动安装有转动座（6），所述固定板（4）与底座（1）的连接处设置有固定机构（5），且固定板（4）的上表面开设有固定孔（401），所述固定板（4）的上表面与第一通孔（101）对应的位置处开设有第二通孔（402），所述转动座（6）的上端固定安装有U型座（7），所述U型座（7）的一侧固定安装有第一电动机（8），且U型座（7）的上端转动安装有大臂（9），所述大臂（9）的一侧转动连接有小臂（10），且大臂（9）的前侧固定安装有第二电动机（11），所述小臂（10）的一侧转动安装有腕部（12），且小臂（10）的前侧固定安装有第三电动机（13），所述小臂（10）靠近腕部（12）的一端开设有凹槽（14），且小臂（10）与腕部（12）的连接处安装有转动块（15），所述腕部（12）的一侧设置有喷枪（16）。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于，所述固定板（4）与底座（1）通过固定机构（5）固定连接，所述固定机构（5）共设置有四个，且四个所述固定机构（5）呈矩形分布在固定板（4）的上表面四个角。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于，所述固定机构（5）包括安装板（501），所述安装板（501）的底端贯穿设置有插杆（502），且安装板（501）的上表面四个角均设置有螺栓（509），所述插杆（502）位于安装板（501）的上方位置处安装有弹簧（503），所述弹簧（503）的一侧固定安装有限位杆（504），且弹簧（503）的上下两端均设置有端板（505），所述弹簧（503）的顶端安装有固定杆（506），所述固定杆（506）的靠近限位杆（504）的一侧位置处开设有固定槽（507），所述限位杆（504）的外侧转动安装有把手（508）。4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于，所述安装板（501）与固定板（4）通过螺栓（509）固定连接，所述固定杆（506）与插杆（502）通过弹簧（503）固定连接，所述限位杆（504）与固定杆（506）通过把手（508）和固定槽（507）卡合连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产加工用的喷漆机械手，其特征在于，所述第一通孔（101）与第二通孔（402）孔径相同，且第一通孔（101）和第二通孔（402）均与插杆（502）相适配。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣荣，孟宝毅，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32