可挠体的导引支承链制造技术

技术编号:2222424 阅读:185 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
在可挠体用的导引支承链中,为了维持直线姿态而设的挡止块和挡止面在撞击时产生的噪声,及当直线姿态要转变为弯曲时链条所需刚度都可得到改善。导引支承链由链节体构成,链节体12具有一对左右侧板可旋转地被连结在一起。在侧板上设有例如第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态挡止面,及第二段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面。挡止块和挡止面设在半径小的位置上,而挡止块和挡止面设在半径大的位置。当挡止块与挡止面开始互相接触时,挡止块与挡止面离开一个预定的间隙。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种链条,用以存放将电力、压缩空气等动力供给可动机械的可挠体如电缆、胶皮管等,并且即使在可动机械移动时也能使所说可挠体得到安全、确实的导引和支持。传统的导引支承链,如同日本特开平2-250621号公报所记载的那样,链节体的左右一对侧板的上缘和下缘被横架起来,邻接的两个链节体的侧板在宽度方向上彼此搭接并且可以旋转地连结着,多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间。导引支承链的一端的链节体安装在可动机械上,导引支承链的另一端的链节体侧安装在设置可动机械的底板上。其时导引支承链在两个邻接链节体中的一个链节体的侧板上制有限制链节体相互间旋转角度的挡止块,而在两个邻接链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说挡止块接触的挡止面。由于挡止块和挡止面的互相接触,链节体相互间被限制在直线姿态和维持在弯曲姿态。在这样一种导引和支承链中,当可动机械移动,链条的链节体反复采取弯曲姿态和直线姿态时,挡止块不断撞击在挡止面上会产生噪声。当可动机械的移动速率增大时,接触噪声也会增大。接触面的撞击速度“V”可用V=r·ω表示,其中“r”为从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径,“ω”为撞击时的角速度。由于角速度为可动机械的移动速度的函数,如果使它保持恒定,那么构成接触噪声大小的重要原因当是这样一个参数,即从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径。在本说明书中,术语“平均半径”为挡止块与挡止面接触时接触表面的最小半径和最小半径的平均值。在从来的导引和支承链中,由于没有考虑到要将从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径缩小,在挡止块和挡止面之间的接触噪声不可避免地会增大。因此在使用这种导引支承链时肯定会有相当大的噪声发生,而且这种噪声往往是在可动机械操作时发生,以致发生作业环境恶化的问题。在另一方面,在挡止块与挡止面接触以后,从旋转中心到挡止块和挡止面的平均半径会大大影响到弯曲姿态继续趋向弯曲时的刚度和直线姿态趋向改变为弯曲时的刚度。当平均半径变小时,噪声固然变小。但在另一方面,刚度的降低成为一个值得注意的问题。在挡止块和挡止面碰撞后许可的转矩M可以M=F·r表示,其中F为施加在挡止块和挡止面之间的力。当施加力F恒定时,许可转矩M随着平均半径的缩小而变小。在平均小的部位上,挡止块或挡止面的弹性变形会变大,而导引支持链的刚度会降低。这样,导引支承链的运动轨迹就容易发生变化。从而导引支承链会与周边机械接触,不仅链条本身会破损,其可挠体如电缆、胶皮管等会受到损伤,而且周边机械也会受到损伤,以致成为问题。本专利技术的一个目的是要提供一种可挠体的导引支承链,该链不仅可使维持直线姿态的挡止块和挡止面所产生的噪声降低,而且可使直线姿态趋向转变为弯曲时的刚度提高。本专利技术的另一目的是要提供一种可挠体的导引支承链,该链不仅可使限制弯曲姿态的挡止块和挡止体所产生的噪声降低,而且可使弯曲姿态继续趋向弯曲时的刚度提高。附图的简要说明图1为装有导引支承链的一个例子的侧视图;图2为导引支承链的第一实施例的链节体的透视图;图3为一对邻接的链节体处在直线姿态时的侧视图;图4为一对邻接的链节体处在弯曲姿态时的侧视图;图5为导引支承链的第二实施例的链节体的透视图;图6为一对邻接的链节体处在直线姿态时的侧视图;图7为一对邻接的链节体处在弯曲姿态时的侧视图。按照本专利技术的权利要求1,解决上述问题的手段是,提供一条带有链节体的导引支承链,其中左右一对侧板的上缘和下缘被横架起来,相邻的链节体的侧板在宽度方向上彼此搭接并且可以旋转地连结着,多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间,在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态,而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面,另外在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止块,而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面,随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面,并且当第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面相互接触时,在所说第n+1段直线姿态维持挡止块和第n+1段直线姿态维持挡止面之间设有一个间隙。例如在一条只有两段制出直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面的导引支承链中,第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态挡止面被制出在距离邻接链节体的侧板的旋转中心的半径小的位置上,而第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线姿态挡止面被制出在距离邻接链节体的侧板的旋转中心的半径大的位置上,从而当第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面接触时,在第二段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间便可具有一个间隙。这样来构成一条能解决上述课题的导引支承链。按照本专利技术的权利要求2,解决上述问题的手段是,提供一条带有链节体导引支承链,其中左右一对侧板的上缘和下缘被横架起来,相邻的链节体的侧板在宽度方向上彼此搭接并且可以旋转地连结着,多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间,在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态,而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面,另外在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止板,而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与所说弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面,随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面,并且当第n段的弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面相互接触时,在所说第n+1段弯曲姿态限制挡止块和第n+1段弯曲姿态限制挡止面之间设有一个间隙。例如在一条只有两段制出弯曲姿态限制挡止块和弯曲姿态限制挡止面的导引支承链中,第一段弯曲姿态限制挡止块和第一段弯曲姿态限制挡止面被制出在距离邻接节体的侧板的旋转中心的半径小的位置上,而第二段弯曲姿态限制挡止块和第二段弯曲姿态挡止面被制出在距离邻接链节体的侧板的旋转中心的半径大的位置上,从而当第一段弯曲姿态限制挡止块和第一段弯曲姿态限制挡止面接触时,在第二段弯曲姿态限制挡止块和第二段弯曲姿态限制挡止面之间便可具有一个间隙。这样来构成一条能解决上述问题的导引支承链。当导引支承链的邻接链节体相互间具有直线姿态时,第一段(第n段)的直线姿态维持挡止块与第一段(第n段)的直线姿态维持挡止面接触。在该状态下,第二段(第n+1段)直线姿态维持挡止块离开第二段(第n+1段)直线姿态维持挡止面一个预定的间隙。第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面之间的接触面的平均半径小于第二段直线姿态维持挡止块和第二段直线维持挡止面之间的接触面的平均半径,这样第一段直线姿态维持挡止块与第一段直线姿态挡止面接触时,撞击速度(V=r·ω)就会按平均半径的比率减小,从而第一段直线姿态维持挡止块与第一段直线维持挡止面对接时的噪声可被减小。在撞击后第一段直线姿态维持挡止块和第一段直线姿态维持挡止面开始弹性变形。在施加在所说接触面上的力较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有链节体的导引支承链,其中一对左右侧板的上缘和下缘被横架起来,相邻链节体的侧板在宽度上彼此搭接并且可以旋转地连结着,多个连结起来的链节体在其内部形成可挠体的存放空间, 在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有直线姿态维持挡止块用来维持链节体的直线姿态,而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与直线姿态维持挡止块接触的直线姿态维持挡止面, 在相邻链节体中的一个链节体的侧板上制有用以限制链节体弯曲姿态的弯曲姿态限制挡止块,而在相邻链节体中的另一个链节体的侧板上制有与弯曲姿态限制挡止块接触的弯曲姿态限制挡止面,其特征在于, 随着从相邻链节体的侧板的旋转中心起算的半径的变大顺次制出第1段…第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面, 当第n段的直线姿态维持挡止块和直线姿态维持挡止面相互接触时在第n+1段直线姿态维持挡止块和第n+1段直线姿态维持挡止面之间设有一个间隙。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:高桥利夫芝山胜俊松田孝之石见勉
申请(专利权)人:株式会社椿本链索
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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