一种多轴联动无人操作贴片加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台、设备本体、液压机和贴膜模组，所述液压机与贴膜模组的上表面固定连接，所述设备本体固定连接在工作台的上表面，所述设备本体的内部开设有空腔，所述设备本体的腔内活动连接有传动机构，所述液压机通过传动机构与设备本体活动连接，所述传动机构包括两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均转动连接在设备本体腔内的腔壁上，两个所述螺纹杆的轴壁上均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间使用皮带连接。本实用新型专利技术通过上述等结构的配合，实现了前后左右移动贴膜模组对需要贴膜的工件进行贴膜，满足对前后左右不同位置贴膜的效果。

A Multi-Axis Joint Unmanned Patch Processing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动无人操作贴片加工设备
本技术涉及贴片加工
，具体为一种多轴联动无人操作贴片加工设备。
技术介绍
随着电子信息技术的不断进步和制造业的飞速发展，在电路印刷板上贴装电器元件加工工艺在电子信息技术产品中占有不可替代的主要地位。目前，电脑，平板电视，空调，MP3，手机等电子信息技术产品均离不开全自动贴片机，且需采用全自动贴片机在电路印刷板上贴装电器元件的加工量越来越大。现有全自动贴片的结构是在机架上固定送料执行器，送料执行器上连接由控制机构控制可沿送料执行器横向竖向移动的吸贴执行器，吸贴执行器下接吸贴板，吸贴板上安有呈圆形排布的吸贴头，在机架工作台面上有电路印制板的自动传输线和送料器。其送料器上仅能输送单根料带，吸贴板在运行至送料器位置时，根据印制板所需贴片位置，各吸贴头分别吸取料带上的贴片(电器元件)，然后运行至印制版处贴片。如中国专利CN202679810U公开的一种自动贴片机，该装置通过控制模组可控制该工作台对该印制板进行分段式移位，以实现该吸贴执行器对该印制板进行分段式加工，但该装置的贴膜方式效率较低，难以满足高效率加工要求。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台、设备本体、液压机和贴膜模组，所述液压机与贴膜模组的上表面固定连接，所述设备本体固定连接在工作台的上表面，所述设备本体的内部开设有空腔，所述设备本体的腔内活动连接有传动机构，所述液压机通过传动机构与设备本体活动连接。所述传动机构包括两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均转动连接在设备本体腔内的腔壁上，两个所述螺纹杆的轴壁上均固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间使用皮带连接，所述螺纹杆螺纹连接有移动块，所述移动块内部固定连接有移动机构，所述移动块通过移动机构与液压机活动连接。优选的，所述移动机构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设在移动块的内部，所述滑块滑动连接在滑槽的槽壁内。优选的，所述滑块内部开设有空腔，所述滑块的腔内固定连接有驱动电机，所述液压机固定连接在滑块的腔壁上，所述液压机穿过滑槽与贴膜模组固定连接。优选的，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁固定连接有传动齿轮。优选的，所述传动齿轮的外表面啮合连接有齿条排，所述齿条排固定连接在设备本体空腔的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置传动机构、螺纹杆、传动轮、移动块和移动机构，在需要左右移动贴膜模组时，通过电机的正反转，带动与其固定连接的螺纹杆正反转，螺纹杆的正反转通过传动轮带传动带动另一个螺纹杆跟着转动，两个螺纹杆的正反转带动与螺纹连接的移动块左右移动，从而通过移动机构带动液压机左右移动，进而实现左右移动贴膜模组对需要贴膜的工件进行贴膜，满足对左右不同位置贴膜的效果。二、本技术通过设置移动机构、滑槽、滑块、驱动电机、传动轴、传动齿轮和齿条排，在需要前后移动贴膜模组时，通过启动驱动电机，通过驱动电机的正反转，带动与其输出轴通过联轴器固定连接的传动轴转动，传动轴转动带动与其固定连接的传动齿轮转动，转动齿轮啮合齿条排转动，带动驱动电机前后移动，驱动电机的左右移动带动滑块的前后移动，滑块的前后移动带动液压机的前后移动，从而实现前后移动贴膜模组对需要贴膜的工件进行贴膜，满足对前后不同位置贴膜的效果。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构正面剖视图；图3为本技术图1A-A处剖面图；图4为本技术图1B-B处剖面图。图中：1-工作台、2-设备本体、3-液压机、4-贴膜模组、5-传动机构、6-螺纹杆、7-传动轮、8-移动块、9-移动机构、10-滑槽、11-滑块、12-驱动电机、13-传动轴、14-传动齿轮、15-齿条排。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台1、设备本体2、液压机3和贴膜模组4，液压机3与贴膜模组4的上表面固定连接，设备本体2固定连接在工作台1的上表面，设备本体2的内部开设有空腔，设备本体2的腔内活动连接有传动机构5，液压机3通过传动机构5与设备本体2活动连接，该设备在工作中将待贴片的工件放置在工作台1的上表面，使用液压机3带动贴膜模组4上下移动，对需要贴膜的工件进行贴膜。传动机构5包括两个螺纹杆6，两个螺纹杆6均转动连接在设备本体2腔内的腔壁上，两个螺纹杆6的轴壁上均固定连接有传动轮7，两个传动轮7之间使用皮带连接，螺纹杆6螺纹连接有移动块8，移动块8内部固定连接有移动机构9，移动块8通过移动机构9与液压机3活动连接，通过设置传动机构5，其中一个螺纹杆6的一端与电机的输出轴通过联轴器固定连接，在需要左右移动贴膜模组4时，通过电机的正反转，带动与其固定连接的螺纹杆6正反转，螺纹杆6的正反转通过传动轮7带传动带动另一个螺纹杆6跟着转动，两个螺纹杆6的正反转带动与螺纹连接的移动块8左右移动，从而通过移动机构9带动液压机3左右移动，进而实现左右移动贴膜模组4对需要贴膜的工件进行贴膜，满足对左右不同位置的贴膜，移动机构9包括滑槽10和滑块11，滑槽10开设在移动块8的内部，滑块11滑动连接在滑槽10的槽壁内，滑块11内部开设有空腔，滑块11的腔内固定连接有驱动电机12，液压机3固定连接在滑块11的腔壁上，液压机3穿过滑槽10与贴膜模组4固定连接，驱动电机12的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴13，传动轴13的轴壁固定连接有传动齿轮14，传动齿轮14的外表面啮合连接有齿条排15，齿条排15固定连接在设备本体2空腔的顶部，通过设置移动机构9，在需要前后移动贴膜模组4时，通过启动驱动电机12，通过驱动电机12的正反转，带动与其输出轴通过联轴器固定连接的传动轴13转动，传动轴13转动带动与其固定连接的传动齿轮14转动，转动齿轮14啮合齿条排15转动，带动驱动电机12前后移动，驱动电机12的左右移动带动滑块11的前后移动，滑块11的前后移动带动液压机3的前后移动，从而实现前后移动贴膜模组4对需要贴膜的工件进行贴膜，满足对前后不同位置贴膜的效果。工作原理：该多轴联动无人操作贴片加工设备使用时，将待贴片的工件放置在工作台1的上表面，使用液压机3带动贴膜模组4上下移动，对需要贴膜的工件进行贴膜，通过设置传动机构5，其中一个螺纹杆6的一端与电机的输出轴通过联轴器固定连接，在需要左右移动贴膜模组4时，通过电机的正反转，带动与其固定连接的螺纹杆6正反转，螺纹杆6的正反转通过传动轮7带传动带动另一个螺纹杆6跟着转动，两个螺纹杆6的正反转带动与螺纹连接的移动块8左右移动，从而通过移动机构9带动液压机3左右移动，进而实现左右移动贴膜模组4对需要贴膜的工件进行贴膜，满足对左右不同位置贴膜的效果，通过设置移动机构9，在需要前后移动贴膜模组4时，通过启动驱动电机12，通过驱动电机12的正反转，带动与其输出轴通过联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台(1)、设备本体(2)、液压机(3)和贴膜模组(4)，所述液压机(3)与贴膜模组(4)的上表面固定连接，所述设备本体(2)固定连接在工作台(1)的上表面，其特征在于：所述设备本体(2)的内部开设有空腔，所述设备本体(2)的腔内活动连接有传动机构(5)，所述液压机(3)通过传动机构(5)与设备本体(2)活动连接；所述传动机构(5)包括两个螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)均转动连接在设备本体(2)腔内的腔壁上，两个所述螺纹杆(6)的轴壁上均固定连接有传动轮(7)，两个所述传动轮(7)之间使用皮带连接，所述螺纹杆(6)螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)内部固定连接有移动机构(9)，所述移动块(8)通过移动机构(9)与液压机(3)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动无人操作贴片加工设备，包括工作台(1)、设备本体(2)、液压机(3)和贴膜模组(4)，所述液压机(3)与贴膜模组(4)的上表面固定连接，所述设备本体(2)固定连接在工作台(1)的上表面，其特征在于：所述设备本体(2)的内部开设有空腔，所述设备本体(2)的腔内活动连接有传动机构(5)，所述液压机(3)通过传动机构(5)与设备本体(2)活动连接；所述传动机构(5)包括两个螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)均转动连接在设备本体(2)腔内的腔壁上，两个所述螺纹杆(6)的轴壁上均固定连接有传动轮(7)，两个所述传动轮(7)之间使用皮带连接，所述螺纹杆(6)螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)内部固定连接有移动机构(9)，所述移动块(8)通过移动机构(9)与液压机(3)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动无人操作贴片加工设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家祥，易丽萍，张谦，
申请(专利权)人：深圳市顺新安电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44