一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置，包括工作台、丝杠传动机构、上下滑动气缸、吸嘴、前后滑动气缸、基板放置治具、振动整列盘和控制台；所述基板放置治具通过前后滑动气缸安装在工作台上；所述丝杠传动机构包括丝杠端部固定板、移动丝杠、电机固定板和伺服电机；所述上下滑动气缸固定在丝杠移动块上，所述吸嘴安装在上下滑动气缸的活塞端。本实用新型专利技术通过控制台编程设计自动安装程序，通过伺服电机、上下滑动气缸、前后滑动气缸和检测传感器等自动化控制器件对基板上的电子元件进行自动化安装，大大提高了作业效率，一个作业员可同时对应五台这样的装置作业，作业效率提高了三倍以上，基本没有因为插入导致的不良。

An Automatic Installation Device for Electronic Components on SMT Substrate

【技术实现步骤摘要】
一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置
本技术涉及一种SMT基板的组装技术，特别是一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置。
技术介绍
在SMT(表面贴装技术)基板的组装现场，OMRON家的血压计里的电源基板上面需要安装多个相同的电器元件，这些元件通常是人工作业，用手一个一个的安装上去，比较费时费力，作业效率低，品质精度不足导致不良时有发生。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种省时省力、作业效率高、品质精度好的SMT基板的电子元件的自动化安装装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置，包括工作台、丝杠传动机构、上下滑动气缸、吸嘴、前后滑动气缸、基板放置治具、振动整列盘和控制台；所述的基板放置治具通过前后滑动气缸安装在工作台上，沿工作台前后移动；所述的振动整列盘安装于基板放置治具的右侧；所述的丝杠传动机构包括丝杠端部固定板、移动丝杠、电机固定板和伺服电机，所述的移动丝杠的左右两端分别通过丝杠端部固定板和电机固定板安装在工作台的上方；所述的伺服电机与移动丝杠的右端连接；所述的上下滑动气缸固定在丝杠移动块上，所述的丝杠移动块通过螺纹连接方式安装在移动丝杠上，沿移动丝杠左右移动；所述的吸嘴安装在上下滑动气缸的活塞端，随活塞端上下移动；所述的控制台通过控制线分别与伺服电机、上下滑动气缸和前后滑动气缸连接。进一步地，所述的工作台包括台面和桌腿，所述的桌腿固定在台面的下部。进一步地，所述的伺服电机固定安装在电机固定板上。进一步地，所述的上下滑动气缸和前后滑动气缸分别通过电磁阀与气源连接。进一步地，所述的振动整列盘的供货口部设有检测传感器，所述的检测传感器通过控制线与控制台连接，所述的检测传感器为GNBER生产的R3X-NA11传感器。进一步地，所述的吸嘴通过电磁阀与真空发生器连接，所述的电磁阀通过控制线与控制台连接，所述的真空发生器为SMC生产的ZK2B15K5FL-06-B。进一步地，整个装置旁边设置基板传送带。进一步地，所述的控制台包括PLC。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术通过控制台编程设计自动安装程序，通过伺服电机、上下滑动气缸、前后滑动气缸和检测传感器等自动化控制器件对基板上的电子元件进行自动化安装，大大提高了作业效率，一个作业员可以同时对应五台这样的装置作业，作业效率提高了三倍以上。2、由于本技术采用通过自动化程序进行安装，安装不良率也大幅度下降，基本没有因为插入导致的不良。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的侧视图。图中：1、丝杠端部固定板，2、移动丝杠，3、电子元件，4、吸嘴，5、上下滑动气缸，6、丝杠移动块，7、电机固定板，8、伺服电机，9、控制台，10、桌腿，11、台面，12、基板，13、前后滑动气缸，14、基板放置治具，15、振动整列盘。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1-2所示，一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置，包括工作台、丝杠传动机构、上下滑动气缸5、吸嘴4、前后滑动气缸13、基板放置治具14、振动整列盘15和控制台9；所述的基板放置治具14通过前后滑动气缸13安装在工作台上，沿工作台前后移动；所述的振动整列盘15安装于基板放置治具14的右侧；所述的丝杠传动机构包括丝杠端部固定板1、移动丝杠2、电机固定板7和伺服电机8，所述的移动丝杠2的左右两端分别通过丝杠端部固定板1和电机固定板7安装在工作台的上方；所述的伺服电机8与移动丝杠2的右端连接；所述的上下滑动气缸5固定在丝杠移动块6上，所述的丝杠移动块6通过螺纹连接方式安装在移动丝杠2上，沿移动丝杠2左右移动；所述的吸嘴4安装在上下滑动气缸5的活塞端，随活塞端上下移动；所述的控制台9通过控制线分别与伺服电机8、上下滑动气缸5和前后滑动气缸13连接。进一步地，所述的工作台包括台面11和桌腿10，所述的桌腿10固定在台面11的下部。进一步地，所述的伺服电机8固定安装在电机固定板7上。进一步地，所述的上下滑动气缸5和前后滑动气缸13分别通过电磁阀与气源连接。进一步地，所述的振动整列盘15的供货口部设有检测传感器，所述的检测传感器通过控制线与控制台9连接，所述的检测传感器为GNBER生产的R3X-NA11传感器。进一步地，所述的吸嘴4通过电磁阀与真空发生器连接，所述的电磁阀通过控制线与控制台9连接，所述的真空发生器为SMC生产的ZK2B15K5FL-06-B。进一步地，整个装置旁边设置基板12传送带。进一步地，所述的控制台9包括PLC。本技术的工作方法如下：A、将具有两排电子元件安装槽的基板12放在基板放置治具14上；启动开始开关；B、伺服电机8在控制台9的控制下开始工作，将吸嘴4送到振动整列盘15的供货口部；振动整列盘15不断地输送电子元件3到指定的区域；C、供货口部设有检测传感器，检测传感器检测到电子元件3按照要求被送到位后，吸嘴4通过上下滑动气缸5下移到位并夹取电子元件3；D、上下滑动气缸5上移到位后，由丝杠转动机构送到基板12上指定的安装位置上方；E、上下滑动气缸5下移将部品送入到基板12对应的安装位置上，到此时完成一个电子元件3的安装；F、转到步骤B，直到该基板12第一排的电子元件3全部安装完成；G、当第一排电子元件3安装结束后，前后滑动气缸13移动，将基板12上的第二排电子元件3对准吸嘴4的左右移动路线；H、转到步骤B，直到该基板12的两排电子元件3全部安装完成；I、提示作业者更换下一个基板12，将安装完成的基板12送到旁边的基板12传送带上，再将下一个未安装的基板12送到基板放置治具14上，再转到步骤B进行下一个周期的作业。上述实施例的基板为两排电子元件、每排三个，修改控制台的控制程度可以使本技术适应于多排、每排多个电子元件的基板。上述内容的上下左右前后方位，只为描述方便，不构成对本技术的限制。本技术不局限于本实施例，任何在本技术披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置，其特征在于：包括工作台、丝杠传动机构、上下滑动气缸(5)、吸嘴(4)、前后滑动气缸(13)、基板放置治具(14)、振动整列盘(15)和控制台(9)；所述的基板放置治具(14)通过前后滑动气缸(13)安装在工作台上，沿工作台前后移动；所述的振动整列盘(15)安装于基板放置治具(14)的右侧；所述的丝杠传动机构包括丝杠端部固定板(1)、移动丝杠(2)、电机固定板(7)和伺服电机(8)，所述的移动丝杠(2)的左右两端分别通过丝杠端部固定板(1)和电机固定板(7)安装在工作台的上方；所述的伺服电机(8)与移动丝杠(2)的右端连接；所述的上下滑动气缸(5)固定在丝杠移动块(6)上，所述的丝杠移动块(6)通过螺纹连接方式安装在移动丝杠(2)上，沿移动丝杠(2)左右移动；所述的吸嘴(4)安装在上下滑动气缸(5)的活塞端，随活塞端上下移动；所述的控制台(9)通过控制线分别与伺服电机(8)、上下滑动气缸(5)和前后滑动气缸(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置，其特征在于：包括工作台、丝杠传动机构、上下滑动气缸(5)、吸嘴(4)、前后滑动气缸(13)、基板放置治具(14)、振动整列盘(15)和控制台(9)；所述的基板放置治具(14)通过前后滑动气缸(13)安装在工作台上，沿工作台前后移动；所述的振动整列盘(15)安装于基板放置治具(14)的右侧；所述的丝杠传动机构包括丝杠端部固定板(1)、移动丝杠(2)、电机固定板(7)和伺服电机(8)，所述的移动丝杠(2)的左右两端分别通过丝杠端部固定板(1)和电机固定板(7)安装在工作台的上方；所述的伺服电机(8)与移动丝杠(2)的右端连接；所述的上下滑动气缸(5)固定在丝杠移动块(6)上，所述的丝杠移动块(6)通过螺纹连接方式安装在移动丝杠(2)上，沿移动丝杠(2)左右移动；所述的吸嘴(4)安装在上下滑动气缸(5)的活塞端，随活塞端上下移动；所述的控制台(9)通过控制线分别与伺服电机(8)、上下滑动气缸(5)和前后滑动气缸(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种SMT基板的电子元件的自动化安装装置，其特征在于：所述的工作台包括台面(11)和桌腿(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋益辉，
申请(专利权)人：金光辉鸿精密机械大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21