皮带调整机构以及具有该皮带调整机构的带式提升机和带式捆扎机制造技术

技术编号:2222147 阅读:184 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术的目的在于确保可以根据操作杆(57)和电动机的驱动操作对调整侧皮带(52)的张紧部分的长度进行调整的皮带调整机构的动作的可靠性和安全性。该皮带调整机构设有:基座(12),装载有调整侧皮带(52)的驱动辊(13);和基座(11),装载用于将该皮带挤压在该驱动辊上而保持预定的平衡状态的夹紧辊(14);并将所述两个基座设置成可以相对滑动。而且,使该滑动方向与连接驱动辊(13)的旋转轴(13a)和夹紧辊(14)的旋转轴(14a)的连线方向一致。也可以设置多个夹紧辊,各个夹紧辊将调整侧皮带(52)的不同部位挤压在驱动辊(13)上。该皮带调整机构用于带式提升机和带式捆扎机等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种适用于带式提升机和带式捆扎机等的皮带调整机构,尤其是涉及一种能够安全可靠地对调整侧皮带的张紧部分的长度进行调整的皮带调整机构。通常,在使用调整侧皮带的带式提升机和带式捆扎机等中,必须至少在其张紧方向上能够安全可靠地驱动用于吊起或夹紧操作对象物的该调整侧皮带,本专利技术是为满足这样的要求而专利技术的。
技术介绍
如图10所示,作为现有的皮带调整机构(捆扎机)有下述的转动型皮带调整机构,即,把固定侧皮带安装在转动基座上;把调整侧皮带的驱动辊安装在基准基座上;把转动基座设置成可以相对于基准基座进行转动;并且,在转动基座的与固定侧皮带安装部位相反的另一端上安装与驱动辊相对的夹紧辊(例如参考特开平5-200678号公报)。图10概括地表示了转动型皮带调整机构的主要部分,分别表示出以下部分51是固定侧皮带;52是调整侧皮带;53是整体近似C字形并且在其一端安装了固定侧皮带51的转动基座,53a是固定侧皮带51的安装轴;54是与调整侧皮带52对应的基准基座,54a是该基准基座的一部分即作为转动基座53的转动中心的轴;55是设在基准基座54上并且其表面进行滚花加工的驱动辊,55a是该驱动辊的旋转轴;56是设在转动基座53的另一个端部上的夹紧辊,56a是该夹紧辊的旋转轴;57是驱动辊55的操作杆;58是沿顺时针方向对转动基座53施力从而向夹紧辊56施加初始挤压力的预压弹簧;59是分离器,用于防止因操作杆57的夹紧作用而导致从驱动辊55和夹紧辊56向捆扎方向送出的调整侧皮带部分缠绕在该驱动辊上。另外,固定侧皮带51以及调整侧皮带52是两个皮带分体形成并在各自的端部上设有吊钩或小孔等卡定用部分的分离型,或是两个皮带形成一体的环形带型等公知的类型。图10(a)表示仅在作为夹紧对象的货物上缠绕皮带(固定侧皮带51和调整侧皮带52)而尚未在该皮带上施加负载的初始状态。在这个阶段,因为皮带尚未张紧,因此基于固定侧皮带51的负载的转动基座53向顺时针方向的转动作用也不强。一旦向顺时针方向转动操作杆57,与该操作杆联动的棘轮机构(图略)动作,于是驱动辊55向相同方向旋转。夹紧辊56随着该驱动辊55旋转而旋转,夹在上述两辊之间的调整侧皮带52向图中所示的右方送出。其结果是,转动基座53与驱动辊55之间的皮带部分张紧,固定侧皮带51和调整侧皮带52的负载也增大,该转动基座向顺时针方向转动。与此同时,夹紧辊56向驱动辊55的方向移动,将调整侧皮带52挤压在该驱动辊上。图10(b)表示借助于此时的挤压力将调整侧皮带52保持在驱动辊55与夹紧辊56之间的平衡状态。在该平衡状态下,虽然大体上调整侧皮带52的被挤压部分凹陷并被压溃,但是尚未发生后文所述的“咬住”。另外,在使操作杆57向逆时针方向转动时,顺时针方向的上述棘齿机构不会相对于驱动辊55进行动作。即,在逆时针方向上,该驱动辊不会成为负载,因而操作杆57可以自由转动。为了使图10(b)的平衡状态的调整侧皮带52处于更有力的夹紧状态,可以反复进行操作,以使操作杆57返回到图10(a)的状态后又转动到图10(b)的状态。相反,当放松调整侧皮带52时,可以将棘齿机构切换到逆时针方向的驱动模式,然后通过向相同方向对操作杆57进行操作而使驱动辊55向该方向旋转。与捆扎操作时相反,操作杆57可以向顺时针方向自由转动。图11表示在图10(b)的状态下,皮带(固定侧皮带51、调整侧皮带52)受到的负载F1与调整侧皮带52受到的来自夹紧辊56的压力F2之间的关系。夹紧辊56通过操作杆57向顺时针方向的转动操作使皮带张紧,从而从A位置转动到B位置。转动时的夹紧辊56挤压调整侧皮带52的力F2(=根据皮带的负载F1使转动基座53向顺时针方向转动而产生的作用力),随着该夹紧辊从A向B移动而增大。如图11所示,这是因为,对于调整侧皮带52的挤压力F2可以表示成F2=F1·(L1/L2)·(1/cosθ),随着夹紧辊56向顺时针方向转动,θ接近90°,即(1/cosθ)的值变大。同样,F1表示皮带的拉伸负载;L1表示以轴54a为中心的F1的转动力矩的距离;L2表示轴54a与A点、B点(=调整侧皮带52和夹紧辊56的切点)的距离;θ表示夹紧辊56的转动方向(=A点、B点的切线)与A点、B点和中心轴55a的连线所成的角度。L1、L2是根据转动基座53和夹紧辊56的构造、配置等确定的常数(在图示情况下,L2≈3·L1),角度θ是随着夹紧辊56(转动基座53)向顺时针方向转动而增大的变量。图11所示的施加在调整侧皮带52上的挤压力F2,在A点(θ=61.3°)是负载F1的约0.7倍,在B点(θ=68.3°)是负载F1的约1.0倍。如上所述,当调整侧皮带52的挤压力F2增大时,夹紧辊56变成隐没入调整侧皮带52中的状态,两者之间的摩擦力也增大。调整侧皮带52被稳定地保持在基于该摩擦力等的平衡状态(B点的状态)。在此平衡状态下,如果向捆扎方向(=顺时针方向)转动(暂时沿逆时针方向返回后的)操作杆57而使驱动辊55向顺时针方向转动,则已经隐没入调整侧皮带52中的夹紧辊56,受到因摩擦力产生的以轴54a为中心的顺时针方向的转动力。相当于该转动力的(1/cosθ)的分力作用在驱动辊55的旋转轴55a的方向上。于是,调整侧皮带52,除了图11所示的稳定状态下的原来的F2(≈F1),还受到夹紧辊56施加与该F2方向相同的上述新的分力产生的挤压力。新的挤压力本身,在图11中的B点的情况下大约为F2,如果夹紧辊56与此相比稍稍向顺时针方向转动,则变成(与这时的1/cosθ相应的)F2以上的值。因此,在调整侧皮带52上施加F2数倍以上的较大压力。由于基于捆扎操作的施加给调整侧皮带52的压力增大,夹紧辊56咬住调整侧皮带52,于是将调整侧皮带52固定在驱动辊55与夹紧辊56之间。在该咬住状态下,调整侧皮带52、驱动辊55以及夹紧辊56的各构成元件相互锁定,无法驱动该构成元件即无法使操作杆向捆扎方向转动。如上所述,对于转动型的调整侧皮带机构,如果要利用驱动辊55将挤压保持在与皮带间的负载F1相平衡的状态下的调整侧皮带52向捆扎方向送出,则该调整侧皮带在瞬间还受到来自转动基座上的夹紧辊56的向该挤压方向的新的作用力。因此,存在以下问题,即,夹紧辊56将调整侧皮带52有力地挤压在驱动辊55上,两辊过渡到咬住状态,已经很难通过转动驱动辊55而向捆扎方向送出调整侧皮带52了。另外,在某一捆扎状态(平衡状态)下,当调整侧皮带52从驱动辊55向放松方向(图示的逆时针方向)稍微滑动时,则与上述向捆扎方向送出时相反,夹紧辊56(转动基座53)在皮带间的负载F1的作用下向逆时针方向转动,则循环产生夹紧辊56向逆时针方向转动—图10中的θ减少—对调整侧皮带52的挤压力F2减少—夹紧辊56向逆时针方向转动-θ减少-F2减少……。因此,存在以下问题挤压调整侧皮带52的压力F2瞬间大幅减少,一下子解除了夹紧辊56对该调整侧皮带的保持状态,至此一直由皮带固定的货物等有可能迅速倒塌,因而无法确保对操作者等的充分的安全性。而且,存在以下问题由于调整皮带52受到夹紧辊56的斜向挤压(与驱动辊55的旋转轴55a成θ角的方向),所以该皮带的表面部分容易损伤。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带调整机构,可以根据规定的驱动操作调整皮带的张紧部分的长度,其特征在于,具有:设有所述皮带的驱动部的第1基座和设有与所述驱动部相对的挤压从动部的第2基座;将所述第1基座和所述第2基座设置成可以相对滑动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:岛田启次塚本达雄
申请(专利权)人:株式会社丰彰
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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