一种约束拐点线高速公路能见度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束，去除周围一圈像素点；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：对约束的图片进行拐点线滤波，并求取拐点线的坐标值，步骤5：根据所求拐点线坐标求取雾霾能见度。本发明专利技术采用约束过的图片进行拐点线检测，可以获得更为精确的拐点线，改善了传统算法在拐点线检测时容易受到四周的红绿灯，绿化等像素的影响，获得更为精确的拐点线检测结果。

A Visibility Detection Method for Expressway with Constrained Inflexion Line

【技术实现步骤摘要】
一种约束拐点线高速公路能见度检测方法
本专利技术属于图像处理
，具体涉及一种约束拐点线高速公路能见度检测方法。
技术介绍
在我国持续的雾霾天气下，能见度成了一个常见的指标，雾霾天气下，常常会因为大雾天气从而导致人们视野的丢失，较大的雾霾会阻挡住远处的景物，使人们难以看到几百米之外，因此也很容易造成交通事故的发生，故需要一个指标来对大雾天气的视野丢失情况进行描述，能见度就是一个描述大雾天气，人们视觉所能清楚观测到的距离的指标。现如今，一方面我国的雾霾天气持续肆虐，对人们的日常出行带来很大的困扰，另一方面，我国的各方面基础设施蓬勃发展，我国的交通建设也在快速进行，人们出门可选择的交通方式也越来越多，使人们的出行更加便利，而我国持续肆虐的雾霾天气对我国的交通出行造成了很大的威胁，大雾天气下，汽车等常见的出行方式，司机对前方路况的观察能力被大幅削弱，这也就导致了前方突发路况留给司机的反应时间降低，发生交通事故的概率大大提高，而对于飞机这一出行方式，当雾天的能见度大幅降低时，返航的飞机难以准确的寻找到机场的轨道，对飞行员提出了很高的要求，而在海洋上的船舶出行时，由于大雾天气，渔民们的参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：采用步骤3的拐点线滤波器对步骤2得到的约束图片进行拐点线滤波，并求取坐标值最小的拐点线；步骤5：根据步骤4得到的坐标值最小的拐点线的坐标值求取雾霾能见度。

【技术特征摘要】
1.一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行约束；步骤3：设置检测连续三个拐点的拐点线滤波器；步骤4：采用步骤3的拐点线滤波器对步骤2得到的约束图片进行拐点线滤波，并求取坐标值最小的拐点线；步骤5：根据步骤4得到的坐标值最小的拐点线的坐标值求取雾霾能见度。2.根据权利要求1所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤2中的约束方法为：将交通图像周围长度为N的一圈像素去除。3.根据权利要求1所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤3中的拐点线滤波器，定义如下：其中，F为拐点线滤波器，H(u)为根据拐点线特点设置的滤波器，u，v为像素点坐标，σ为拉普拉斯算子。4.根据权利要求3所述的一种约束拐点线高速公路能见度检测方法，其特征在于，步骤3中组成拐点线滤波器F的滤波器H(u)定义如下：式中，(u，v)为步骤1获取的交通图像的像素点，σ2为拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤，郭璐，许哲，王会峰，茹锋，汪贵平，黄莺，惠晓滨，崔博，刘博宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61