一种人脸跟踪方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种人脸跟踪方法和装置，涉及图像处理技术领域，用于提高人脸跟踪的鲁棒性。该方法包括：获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值；根据目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将目标图像分割为至少两个区域；将至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为预设值，获取预处理图像；搜索预处理图像中的目标人脸。本发明专利技术实施例用于人脸跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种人脸跟踪方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种人脸跟踪方法和装置。
技术介绍
在电视电话会议、智能监控、人机交互、智慧城市、平安城市等应用中，人脸跟踪技术的使用十分普遍，因此基于监控视频的人脸跟踪技术业是当前研究的一个热点。由于颜色受观测方向的影响比较小，且颜色特征的处理相较于人脸其它特征更加简单快速，因此通过肤色进行人脸跟踪是人脸跟踪技术使用最为普遍的方式之一。现有技术中在通过肤色进行人脸跟踪时，一般是基于RGB颜色空间的，然而基于RGB颜色空间的人脸跟踪在实际应用中面临着很多的挑战，一方面人脸肤色会受到人体个体差异、光源的颜色以及光照的角度不同所造成的高光和阴影等诸多因素的影响，被跟踪的人脸在不同图像帧中的颜色可能有较大的变化；另一方面，在进行跟踪的过程中人脸往往是运动的，肤色背景会随着人脸的运动实时变化，因此非常容易受到背景中与肤色比较接近的物体的干扰。基于上述两方面原因，现有技术在基于RGB颜色空间进行人脸跟踪时，常常无法准确的对人脸进行跟踪，特别是在环境光亮度变化较大、背景中与肤色颜色较为接近的物体较多、目标人脸移动速度较快、被遮挡较多、偏转角度较大以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值；根据所述目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将所述目标图像分割为至少两个区域；将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为预设值，获取预处理图像；搜索所述预处理图像中的目标人脸。

【技术特征摘要】
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值；根据所述目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将所述目标图像分割为至少两个区域；将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为预设值，获取预处理图像；搜索所述预处理图像中的目标人脸。2.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值，包括：将所述目标图像转换到YCgCr颜色空间获取第一图像数据；将所述目标图像转换到YCgCb颜色空间获取第二图像数据；根据所述第一图像数据和所述第二图像数据获取目标图像中各个像素点在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Y值、在YCgCr或YCgCb颜色空间中的Cg值、在YCgCr颜色空间中的Cr值以及在YCgCb颜色空间中的Cb值。3.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中各个像素点的Y值、Cg值、Cr值以及Cb值将所述目标图像分割为至少两个区域，包括：将所述目标图像的各个像素点中连续且Y值在第一范围、Cg值在第二范围、Cr值在第三范围、Cb值在第四范围的像素点所在的区域分割为一个区域。4.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述预设范围为[0.4，1.6]。5.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为预设值，包括：将所述至少两个区域中纵向尺寸与横向尺寸的比值超出预设范围的区域中的像素点的像素值设置为0。6.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述搜索所述预处理图像中的目标人脸，包括：在所述目标图像为第一帧图像的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振红，王俊南，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65