行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机制造技术

一种行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机，用以解决现有的行星螺杆的构造复杂及旋转噪音的问题。所述行星螺杆包括：一个主螺杆，具有一个外螺纹及一个连接部；一个螺母，具有一个贯穿该螺母两端面的孔，形成该孔的内壁面具有一个内螺纹；及一个行星组，具有一个支撑结构，用于支持多个滚柱于该支撑结构定位旋转，该多个滚柱彼此相同且具有外螺纹，多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合。该行星螺杆可以使用于一个工具机。

Planetary screw and tool machine with planetary screw

【技术实现步骤摘要】
行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机
本技术涉及一种线性平移机构及具有该线性平移机构的工具机，尤其涉及一种用于将旋转运动转换为线性平移运动，或将线性平移运动转换为旋转运动的行星螺杆及具有该行星螺杆的工具机。
技术介绍
请参照图1，其为一种现有的行星螺杆9，该行星螺杆9由一个主螺杆91与一个螺母92间设有多个滚柱93，该主螺杆91具有一个外螺纹911，该螺母92具有一个内螺纹921及在内螺纹921段两侧的非螺纹922部分，该非螺纹922部分容置一个轴环94，该轴环94内具有内环齿941与一个固定板95，该多个滚柱93彼此相同且具有外螺纹931及外齿部932，且该多个滚柱93的两端分别套穿于两个固定板95，且该多个滚柱93以等角间隔分布在该主螺杆91周围，及与该主螺杆91同轴，该多个滚柱93的外螺纹931和螺母92的内螺纹921及该主螺杆91的外螺纹911相啮合，该多个滚柱93的外齿部932与该轴环94的内环齿941相啮合，使该螺母92可相对于该主螺杆91进行轴向移动，或使该主螺杆91可相对于该螺母92进行轴向移动。此外，为保持该行星螺柱9旋转的顺畅，于该两个固定板95与该轴环94间还设有油封951，于该螺母92内及该两个固定板95之间充填润滑油，且该主螺杆91上还螺合有两个端盖96，该两个端盖96封闭该螺母92的两个端边，以防止该润滑油流失。上述现有的行星螺柱9，为了确保该多个滚柱93可以共同稳定地环绕该主螺杆91周围及该螺母92内旋转，于该多个滚柱93额外加工该外齿部932，及于该螺母92内加工该两个非螺纹922部分并容置该轴环94，及该轴环94内加工该内环齿941，如此，该现有的行星螺杆的构造复杂，且导致加工成本增加的问题。此外，该润滑油仍会循该主螺杆91与该多个滚柱93相螺合的该外螺纹911、931部位逐渐流失，导致该行星螺杆旋转时会产生噪音，进而需频繁拆解该两个端盖96、该两个固定板95、该轴环94及该多个滚柱93后，再将该润滑油充填于该螺母92内及该两个固定板95之间，使该润滑油的充填变得麻烦与困难。有鉴于此，现有的行星螺杆确实仍有加以改善的必要。
技术实现思路
本技术所述的工具机，可用以将旋转运动转换为线性平移运动，或将线性平移运动转换为旋转运动的各种动力传递、输出机械。例如但不限制地可以为塑胶成型机、冲压机、线性致动器、3D列印机等。为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种行星螺杆，可以简化其构造，进而可降低加工成本。本技术的目的在于提供一种行星螺杆，具有简单构造，且可以容易地进行润滑油的充填，进而可以降低该行星螺杆旋转时的噪音。本技术的目的在于提供一种具有该行星螺杆的工具机，可容易地进行维修及充填润滑油，进而可以降低该工具机故障率及其行星螺杆旋转时的噪音。本技术的行星螺杆，包括：一个主螺杆，具有一个外螺纹及一个连接部；一个螺母，具有一个贯穿该螺母两端面的孔，形成该孔的内壁面具有一个内螺纹；及一个行星组，具有一个支撑结构，用于支持多个滚柱于该支撑结构定位旋转，该多滚柱彼此相同且具有外螺纹，多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合。据此，本技术的行星螺杆，主要通过该支撑结构与该主螺杆及该螺母成未接触，及仅通过该多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹啮合，使该多个滚柱成可以相对于该主螺杆及螺母成自转及公转，整体上具有较为简单的构造及可以减少摩擦，如此，可大幅地降低该行星螺杆的加工成本，及可以提升生产及组装效率。且由于该支撑结构未与该主螺杆及螺母直接接触，进而可以降低该行星螺杆旋转时所形成噪音等效果。其中，该内壁面为阶梯型孔，于中间段的内壁面具有一个第一内径，在该螺母两端边的内壁面具有第二内径，该第二内径部位为密合部，该密合部的内径尺寸大于该第一内径的内径尺寸，该内螺纹位于第一内径部位。如此，可以确保该多个滚柱的外螺纹仅会与该螺母的内螺纹相啮合，以避免该多个滚柱的外螺纹碰撞该螺母的其他内壁面的效果。其中，该螺母具有贯通该内壁面、外壁面的至少一个通孔，该至少一个通孔各可以被一个塞件呈可开启的封闭。如此，可以方便地将润滑油充填至该螺母内的效果。其中，该通孔为两个，且两个通孔各可以连接一个导油管。如此，可以使该润滑油成循环地充填至该螺母内的效果。其中，该支撑结构由两个固定板及多个固定柱所构成，该两个固定板的中心部位各具有一个穿孔及环绕于该穿孔周围的多个组装孔，该多个组装孔位于以该穿孔中心为圆心的同一半径的圆周上，该多个固定柱的两端分别结合于该组装孔。如此，该支撑结构可以稳固地支持该多个滚柱成定位旋转的效果。其中，该多个固定柱的两端各具有一个凸出于该两个固定板的一个结合部，该结合部具有外螺纹，各结合部供一个结合件以螺纹螺合固定。如此，该多个固定柱具有可方便地拆解及结合，使该支撑结构及多个滚柱可以方便地进行维修及更换的效果。其中，该多个固定柱各具有外螺纹且彼此相同，各外螺纹分别可以与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合，各结合件与该两个固定板之间各具有一个间隙，各间隙略大于各固定柱的该外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹的啮合间隙。如此，该多个固定柱同样可以相对于该主螺杆及螺母成自转及公转的效果。其中，该结合件沉设于该组装孔。如此，该结合件具有不会凸出于该固定板表面的效果。其中，该结合件凸出于该两个固定板的外表面且不与该螺母接触。如此，可以防止该结合件碰撞该螺母，及该固定柱可以被方便卸除的效果。其中，该多个滚柱的两端各具有一个组装部，各组装部各可以穿设于该两个固定板的组装孔成活动旋转。如此，可以确保该多个滚柱位于该两个固定板之间成顺畅旋转的效果。其中，任意两个相邻的固定柱之间的行星滚柱数量相同。如此，该多个固定柱可以均匀的承受该多个滚柱与主螺杆及螺母进行公转的摩擦力，具有可以达到良好的平衡受力的效果。其中，该螺母的两端的密合部各具有一个封闭件，该封闭件成可拆解地结合于该螺母。如此，该封闭件能够将润滑油封闭于该螺母的孔内，以避免该润滑油漏出，以提升工作环境的整洁度，并且防止外界的灰尘或异物掉入该螺转空间，避免影响该螺母与该主螺杆的旋转顺畅度的效果。其中，该封闭件由弹性材质制成。如此，该封闭件具有较佳地密封效果，可以避免润滑油漏出的效果。其中，该封闭件与该主螺杆以螺纹相螺合，该封闭件与该主螺杆的螺纹的螺距或螺形不同。如此，可以确保该封闭件能够将润滑油封闭于该螺母的孔内，可以避免润滑油由该封闭件与该主螺杆的螺合部位漏出的效果。此外，本技术的行星螺杆可以使用于一个工具机，可用于将旋转运动转换为线性平移运动，或将线性平移运动转换为旋转运动，且具有可以方便地对该行星螺杆进行维修及填充润滑油等效果。附图说明图1为一种现有的行星螺杆构造图。图2为本技术第一较佳实施例的立体分解图。图3为本技术第一较佳实施例的行星组的立体分解图。图4为本技术第一较佳实施例的组合剖面图。图5为如图4所示的A的局部构造放大图。图6为如图4所示的B局部的主螺杆及螺母构造图。图7为本技术第二较佳实施例的组合剖面图。附图标记说明（本技术）1主螺杆11外螺纹12连接部2螺母2a第一内径2b第二内径2c第三内径21内螺纹22密合部23透空部24通孔25塞件26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星螺杆，其特征在于，包括：一个主螺杆，具有一个外螺纹及一个连接部；一个螺母，具有一个贯穿该螺母两端面的孔，且形成该孔的内壁面具有一个内螺纹；及一个行星组，具有一个支撑结构，该支撑结构用于支持多个滚柱于该支撑结构定位旋转，该多个滚柱彼此相同且具有外螺纹，多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种行星螺杆，其特征在于，包括：一个主螺杆，具有一个外螺纹及一个连接部；一个螺母，具有一个贯穿该螺母两端面的孔，且形成该孔的内壁面具有一个内螺纹；及一个行星组，具有一个支撑结构，该支撑结构用于支持多个滚柱于该支撑结构定位旋转，该多个滚柱彼此相同且具有外螺纹，多个滚柱的外螺纹与该主螺杆的外螺纹及该螺母的内螺纹相啮合。2.如权利要求1所述的行星螺杆，其特征在于，该内壁面为阶梯型孔，于中间段的内壁面具有一个第一内径，在该螺母两端边的内壁面具有一个第二内径，该第二内径部位为密合部，该密合部的内径尺寸大于该第一内径的内径尺寸，该内螺纹位于第一内径部位。3.如权利要求1所述的行星螺杆，其特征在于，该螺母具有贯通该内壁面、外壁面的至少一个通孔，该至少一个通孔能够被一个塞件呈可启的封闭。4.如权利要求3所述的行星螺杆，其特征在于，该通孔为两个，且两个通孔能够连接一个导油管。5.如权利要求1所述的行星螺杆，其特征在于，该支撑结构由两个固定板及多个固定柱所构成，该两个固定板的中心部位各具有一个穿孔及环绕于该穿孔周围的多个组装孔，该多个组装孔位于以该穿孔中心为中心的同一半径的圆周上，该多个固定柱的两端分别结合于该组装孔。6.如权利要求5所述的行星螺杆，其特征在于，该多个固定柱的两端各具有凸出于该两个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴叁贵，
申请(专利权)人：诠丰精密工具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71