灌药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灌药机，所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件(20)以及外部的药箱(60)提供支撑的底座(10)，所述底座(10)具有能够收纳用于将所述加药组件(20)连接于外部的储药罐的输液管路(50)的收纳部。本实用新型专利技术的灌药机能够给用于加药的管路提供布置、收纳空间，使管路不再凌乱，减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。

Medicine filling machine

【技术实现步骤摘要】
灌药机
本技术涉及农业机械
，具体地涉及一种灌药机。
技术介绍
农用植保无人机在作业中需要给农用无人机的药箱加注药水，如何快速、安全的给药箱加注药水是农业植保无人机作业效率提高的重要保障。目前，一般采用自动灌药机给农用无人机的药箱加注药水。然而，现有技术中的灌药机的结构复杂，用于加药的管路布置凌乱，并且管路基本都暴露在灌药机之外，这就使得在灌药机的移动、工作过程中管路容易损坏，而当管路损坏后，又因为管路整体布置凌乱的原因，使得维修、更换的难度较大。并且，现有技术中的灌药机只能对某一种尺寸的药箱进行加药，如果更换其他尺寸的药箱，则无法顺利加药。另外，取出药箱时药液可能会滴落在控制面板上对其造成腐蚀也是现有技术的灌药机的急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种灌药机，能够给用于加药的管路提供布置、收纳空间，使管路不再凌乱，减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。为了实现上述目的，本技术提供一种灌药机，所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件以及外部的药箱提供支撑的底座，所述底座具有能够收纳用于将所述加药组件连接于外部的储药罐的输液管路的收纳部。优选地，所述收纳部包括沿所述底座的周向延伸设置在所述底座的侧面的环绕槽，所述输液管路能够盘设在所述环绕槽中。优选地，所述底座包括用于容纳向所述药箱和外部的储药罐提供连接的出液管路以及吸液管路的容纳腔，所述底座还包括将所述容纳腔连通至外部空间的敞口。优选地，所述连接部设置有管路定位装置，所述管路定位装置设有向所述容纳腔凹陷的凹陷部，所述凹陷部设有向所述吸液管路与所述输液管路之间提供连接的管接头。优选地，所述管接头设置于所述凹陷部的中间位置。优选地，所述管路定位装置具有分别向所述出液管路以及所述吸液管路提供定位的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔的水平高度均高于所述环绕槽的水平高度。优选地，所述底座包括支承座和安装座板；所述支承座设置在所述连接部的下方，所述支承座包括顶板以及侧板；所述顶板设置在所述连接部的连接部侧壁的下端并围绕所述敞口向外延伸，所述侧板沿所述顶板的外周向下延伸；所述安装座板设置在所述连接部顶壁上，所述安装座板具有向外延伸出所述连接部顶壁的外周的延伸部分，以使所述安装座板、所述支承座以及所述连接部共同限定出所述环绕槽。优选地，所述灌药机包括药箱座，所述药箱座包括用于容纳所述药箱的配合腔，所述配合腔的腔壁上可枢转地设置有限位件，所述限位件能够绕枢接处转动以在上固定状态和下固定状态之间切换，并且，通过使所述限位件的伸入所述配合腔的末端与所述药箱抵靠接触以容纳不同尺寸的药箱。优选地，所述配合腔的腔壁上设有限位开槽，所述限位件枢接于所述限位开槽的一端，以使所述限位件配置为：在所述上固定状态时，所述限位件的部分能够通过所述限位开槽伸出所述配合腔，在所述下固定状态时，所述限位件整体处于所述配合腔中。通过上述技术方案，由于底座的收纳部能够对输液管路进行收纳、定位，因此，输液管路被底座的收纳部定位之后不会再出现管路布置凌乱的情况，从而减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。附图说明图1是本技术的灌药机的优选实施方式的结构示意图；图2是本技术的灌药机的优选实施方式的爆炸分解图；图3是图1的正视图；图4是图1除去药箱座之后的侧视图；图5是本技术的灌药机的底座的底部视角的结构示意图；图6是本技术的灌药机的底座的水平视角的结构示意图；图7是本技术的灌药机的底部视角的结构示意图；图8是本技术的灌药机的加药组件的优选实施方式的结构示意图；图9是本技术的加药组件的卡持件的优选实施方式的结构示意图；图10是本技术的加药组件的卡持件的另一视角的结构示意图；图11是本技术的灌药机的过滤装置的优选实施方式的爆炸分解图；图12是与本技术的灌药机相配合的药箱的优选实施方式的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1～12示出了灌药机的优选实施方式的结构示意图以及灌药机的多个部件的结构示意图。本技术首先对灌药机的底座进行详细解释说明。如图5～7所示，本技术的灌药机包括用于向灌药机的加药组件20以及外部的药箱60提供支撑的底座10，底座10具有能够收纳用于将加药组件20连接于外部的储药罐的输液管路50的收纳部。通过上述技术方案，由于底座10的收纳部能够对输液管路50进行收纳、定位，因此，输液管路50被底座的收纳部定位之后不会再出现管路布置凌乱的情况，从而减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。应当理解的是，收纳部可以设计为多种形式，例如可以在底座的侧面开设矩形的凹槽，输液管路50的部分能够收纳于该凹槽中即可。在本技术的优选实施方式中，收纳部包括沿底座的周向延伸设置在底座的侧面的环绕槽106，输液管路50能够盘设在环绕槽106中。需要说明的是，输液管路50能够至少部分地盘设在环绕槽106中，因为在一些实施方式中输液管路50的端部能够收纳于环绕槽106中从而实现输液管路50全部盘设在环绕槽106中，而在另一些实施方式中，输液管路50的端部能够伸出环绕槽106并定位于灌药机的其他部件，从而实现输液管路50部分地盘设在环绕槽106中。进一步的，底座10包括用于容纳向药箱60和外部的储药罐提供连接的出液管路401以及吸液管路402的容纳腔101，底座还包括将容纳腔101连通至外部空间的敞口。通过上述技术方案，由于底座10的容纳腔101能够容纳出液管路401以及吸液管路402，这就使得出液管路401以及吸液管路402不会再暴露在灌药机之外，从而减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。并且，容纳腔101具有连通至外部空间的敞口，维修人员能够直接通过敞口观察以及操作容纳腔101内部的管路，这样能够方便管路的维修以及更换。需要说明的是，出液管路401可以如图7所示一部分为大径管路，而另一部分为小径管路，当然，也可以整体都设置为小径管路或整体都设置为大径管路，这主要药箱60的进药口或药箱座30的进口部的尺寸设计。应当理解的是，容纳腔101连通至外部空间的敞口可以开设在底座的侧部以及底部。当开设在底座的侧部时，维修人员能够从底座的侧方直接观察以及操作容纳腔101内部的出液管路401以及吸液管路402。当开设在底座的底部时，维修人员能够从底座的下方直接观察以及操作容纳腔101内部的出液管路401以及吸液管路402。另外，底座以及容纳腔101也可以设计为任意形状，并不会影响底座的支撑作用以及容纳腔101的容纳功能。在本技术的优选实施方式中，底座包括连接部102，连接部102包括连接部顶壁1021以及沿连接部顶壁1021的外周向下延伸的连接部侧壁1022，连接部顶壁1021和连接部侧壁1022共同限定出容纳腔101和向下开放的敞口。需要注意的是，连接部顶壁1021以及连接部侧壁1022可以是分体式结构也可以是一体式结构。敞口相对于连接部顶壁1021设置以形成向下开放式敞口，这种向下开放的敞口在使用过程中由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌药机，其特征在于，所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件(20)以及外部的药箱(60)提供支撑的底座(10)，所述底座(10)具有能够收纳用于将所述加药组件(20)连接于外部的储药罐的输液管路(50)的收纳部。

【技术特征摘要】
1.一种灌药机，其特征在于，所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件(20)以及外部的药箱(60)提供支撑的底座(10)，所述底座(10)具有能够收纳用于将所述加药组件(20)连接于外部的储药罐的输液管路(50)的收纳部。2.根据权利要求1所述的灌药机，其特征在于，所述收纳部包括沿所述底座的周向延伸设置在所述底座的侧面的环绕槽(106)，所述输液管路(50)能够盘设在所述环绕槽(106)中。3.根据权利要求2所述的灌药机，其特征在于，所述底座(10)包括用于容纳向所述药箱(60)和外部的储药罐提供连接的出液管路(401)以及吸液管路(402)的容纳腔(101)，所述底座还包括将所述容纳腔(101)连通至外部空间的敞口。4.根据权利要求3所述的灌药机，其特征在于，所述底座(10)包括连接部(102)，所述连接部(102)包括连接部顶壁(1021)以及沿所述连接部顶壁(1021)的外周向下延伸的连接部侧壁(1022)，所述连接部顶壁(1021)和所述连接部侧壁(1022)共同限定出所述容纳腔(101)和向下开放的所述敞口。5.根据权利要求4所述的灌药机，其特征在于，所述连接部(102)设置有管路定位装置(103)，所述管路定位装置(103)设有向所述容纳腔(101)凹陷的凹陷部(1034)，所述凹陷部(1034)设有向所述吸液管路(402)与所述输液管路(50)之间提供连接的管接头(1033)。6.根据权利要求5所述的灌药机，其特征在于，所述管接头(1033)设置于所述凹陷部(1034)的中间位置。7.根据权利要求5所述的灌药机，其特征在于，所述管路定位装置(103)具有分别向所述出液管路(401)以及所述吸液管路(402)提供定位的第一定位孔(1031)和第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44