一种用于无人机收放线的绕线盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种用于无人机收放线的绕线盘装置，包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘均垂直方向放置，所述第一固定盘和第二固定盘之间固定连接有水平方向的固定架，所述第一固定盘和第二固定盘之间设置有第一绕线架和第二绕线架，所述第一绕线架和第二绕线架之间通过螺栓固定连接有绕线筒，所述绕线筒外侧绕接有线缆，所述第一绕线架为环形结构，所述第一绕线架内侧设置有圆形的齿条，所述绕线筒内设置有水平方向放置的驱动电机，克服了现有技术的不足，采用电机带动绕线盘转动控制线缆，减少了工作人员的工作量，提高了收放线的工作效率，将电机安装在绕线盘内，缩小了设备的体积。

A Winding Coil Device for Unmanned Aerial Vehicle Receiving and Placing Wire

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机收放线的绕线盘装置
本技术属于无人机辅助设备
，具体涉及一种用于无人机收放线的绕线盘装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前无人机分为有线和无线的两种，有线的无人机需要收放线装置，现有的收放线的绕线盘均依靠人工控制，此种控制方式工作繁琐，工作量大，对工作人员的负担大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于无人机收放线的绕线盘装置，克服了现有技术的不足，采用电机带动绕线盘转动控制线缆，减少了工作人员的工作量，提高了收放线的工作效率，将电机安装在绕线盘内，缩小了设备的体积。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种用于无人机收放线的绕线盘装置，包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘均垂直方向放置，所述第一固定盘和第二固定盘之间固定连接有水平方向的固定架，所述第一固定盘和第二固定盘之间设置有第一绕线架和第二绕线架，所述第一绕线架和第二绕线架之间通过螺栓固定连接有绕线筒，所述绕线筒外侧绕接有线缆，所述第一绕线架为环形结构，所述第一绕线架内侧设置有圆形的齿条，所述绕线筒内设置有水平方向放置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外侧设置有三组均匀分布的传动齿轮，三组所述传动齿轮均与主动齿轮和齿条啮合，所述传动齿轮的中心处转动连接有转轴，所述传动齿轮的转轴与第一固定盘表面固定连接，所述驱动电机与主动齿轮之间设置有垂直方向的电机座，所述驱动电机通过螺栓与电机座固定连接，所述电机座的竖切面为三角形，所述电机座的三个角上通过螺栓固定连接有连接柱，所述连接柱远离电机座的一端与第一固定盘表面固定连接，所述第二固定盘中心处开设有连接口，所述连接口内转动连接有限位轴，所述限位轴靠近第二绕线架的一端固定连接有连接轴，所述第二绕线架与连接轴转动连接。进一步，所述第二固定盘与第二绕线架上均开设有贯穿的散热口，所述散热口设置有四个。进一步，所述第一固定盘和第二固定盘底端固定连接有支撑架，所述支撑架底端固定连接有安装座，所述安装座上开设有多个贯穿的安装孔。进一步，所述第一固定盘和第二固定盘的竖切面均为圆形。进一步，所述固定架设置有四组，四组所述固定架分别位于第一固定盘的四个角上，所述固定架的竖切面为矩形。本技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本技术所述一种用于无人机收放线的绕线盘装置，通过设置第一绕线架、齿条、绕线筒、主动齿轮、传动齿轮、驱动电机、安装座，将驱动电机安装在绕线筒内，驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动绕线筒转动，实现了线缆的收放，缩小了绕线盘装置的体积，便于移动携带；设置第一固定盘、第二固定盘、连接柱、限位轴、连接轴，使绕线筒与固定盘连接，提高设备的稳定性；设置散热口，提高设备的散热能力。本技术结构简单，操作方便，采用电机带动绕线盘转动控制线缆，减少了工作人员的工作量，提高了收放线的工作效率，将电机安装在绕线盘内，缩小了设备的体积，实用性强。附图说明图1为一种用于无人机收放线的绕线盘装置的结构示意图。图2为一种用于无人机收放线的绕线盘装置中驱动电机的安装示意图。图3为一种用于无人机收放线的绕线盘装置中传动齿轮的安装示意图。图4为一种用于无人机收放线的绕线盘装置中第二固定盘的结构示意图。图5为一种用于无人机收放线的绕线盘装置中安装座的结构示意图。图中：1-第一固定盘；2-第二固定盘；3-固定架；4-第一绕线架；5-第二绕线架；6-绕线筒；7-线缆；8-限位轴；9-连接轴；10-支撑架；11-安装座；12-齿条；13-驱动电机；14-传动齿轮；15-电机座；16-连接柱；17-主动齿轮；18-散热口；19-连接口；20-安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图所示，本技术一种用于无人机收放线的绕线盘装置，包括第一固定盘1和第二固定盘2，第一固定盘1和第二固定盘2均垂直方向放置，第一固定盘1和第二固定盘2之间固定连接有水平方向的固定架3，第一固定盘1和第二固定盘2之间设置有第一绕线架4和第二绕线架5，第一绕线架4和第二绕线架5之间通过螺栓固定连接有绕线筒6，绕线筒外侧绕接有线缆7，第一绕线架4为环形结构，第一绕线架4内侧设置有圆形的齿条12，绕线筒6内设置有水平方向放置的驱动电机13，驱动电机13的输出轴一端固定连接有主动齿轮17，主动齿轮17外侧设置有三组均匀分布的传动齿轮14，三组传动齿轮14均与主动齿轮17和齿条12啮合，传动齿轮14的中心处转动连接有转轴，传动齿轮14的转轴与第一固定盘1表面固定连接，驱动电机13与主动齿轮17之间设置有垂直方向的电机座15，驱动电机13通过螺栓与电机座15固定连接，电机座15的竖切面为三角形，电机座15的三个角上通过螺栓固定连接有连接柱16，连接柱16远离电机座15的一端与第一固定盘1表面固定连接，第二固定盘2中心处开设有连接口19，连接口19内转动连接有限位轴8，限位轴8靠近第二绕线架5的一端固定连接有连接轴9，第二绕线架5与连接轴9转动连接。第二固定盘2与第二绕线架5上均开设有贯穿的散热口18，散热口18设置有四个；第一固定盘1和第二固定盘2底端固定连接有支撑架10，支撑架10底端固定连接有安装座11，安装座11上开设有多个贯穿的安装孔20；第一固定盘1和第二固定盘2的竖切面均为圆形；固定架3设置有四组，四组固定架3分别位于第一固定盘1的四个角上，固定架3的竖切面为矩形。综上，本技术所述一种用于无人机收放线的绕线盘装置，将装置移动至需要的位置，启动驱动电机13，驱动电机13的输出轴转动带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动三个传动齿轮14转动，传动齿轮14带动齿条12转动，使第一绕线架4和绕线筒6转动，实现线缆7的收放线。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机收放线的绕线盘装置，包括第一固定盘（1）和第二固定盘（2），其特征在于：所述第一固定盘（1）和第二固定盘（2）均垂直方向放置，所述第一固定盘（1）和第二固定盘（2）之间固定连接有水平方向的固定架（3），所述第一固定盘（1）和第二固定盘（2）之间设置有第一绕线架（4）和第二绕线架（5），所述第一绕线架（4）和第二绕线架（5）之间通过螺栓固定连接有绕线筒（6），所述绕线筒外侧绕接有线缆（7），所述第一绕线架（4）为环形结构，所述第一绕线架（4）内侧设置有圆形的齿条（12），所述绕线筒（6）内设置有水平方向放置的驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴一端固定连接有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）外侧设置有三组均匀分布的传动齿轮（14），三组所述传动齿轮（14）均与主动齿轮（17）和齿条（12）啮合，所述传动齿轮（14）的中心处转动连接有转轴，所述传动齿轮（14）的转轴与第一固定盘（1）表面固定连接，所述驱动电机（13）与主动齿轮（17）之间设置有垂直方向的电机座（15），所述驱动电机（13）通过螺栓与电机座（15）固定连接，所述电机座（15）的竖切面为三角形，所述电机座（15）的三个角上通过螺栓固定连接有连接柱（16），所述连接柱（16）远离电机座（15）的一端与第一固定盘（1）表面固定连接，所述第二固定盘（2）中心处开设有连接口（19），所述连接口（19）内转动连接有限位轴（8），所述限位轴（8）靠近第二绕线架（5）的一端固定连接有连接轴（9），所述第二绕线架（5）与连接轴（9）转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机收放线的绕线盘装置，包括第一固定盘（1）和第二固定盘（2），其特征在于：所述第一固定盘（1）和第二固定盘（2）均垂直方向放置，所述第一固定盘（1）和第二固定盘（2）之间固定连接有水平方向的固定架（3），所述第一固定盘（1）和第二固定盘（2）之间设置有第一绕线架（4）和第二绕线架（5），所述第一绕线架（4）和第二绕线架（5）之间通过螺栓固定连接有绕线筒（6），所述绕线筒外侧绕接有线缆（7），所述第一绕线架（4）为环形结构，所述第一绕线架（4）内侧设置有圆形的齿条（12），所述绕线筒（6）内设置有水平方向放置的驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴一端固定连接有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）外侧设置有三组均匀分布的传动齿轮（14），三组所述传动齿轮（14）均与主动齿轮（17）和齿条（12）啮合，所述传动齿轮（14）的中心处转动连接有转轴，所述传动齿轮（14）的转轴与第一固定盘（1）表面固定连接，所述驱动电机（13）与主动齿轮（17）之间设置有垂直方向的电机座（15），所述驱动电机（13）通过螺栓与电机座（15）固定连接，所述电机座（15）的竖切面为三角形，所述电机座（15）的三个角上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文新，姜敏，胡继欣，
申请(专利权)人：合肥大成通信设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34