一种墙纸卷筒自动更换机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种墙纸卷筒自动更换机，涉及墙纸制造领域。目前，墙纸在印刷或加工时，一般都是先将墙纸卷筒装在加工设备上，然后将其印刷或加工，更换墙纸卷筒的过程比较繁琐，费时费力，导致效率低下，影响生产效率。本实用新型专利技术设有两个机械臂，两个机械臂轮流将墙纸卷筒送入墙纸入口使墙纸进行加工，一个机械臂在工作状态时另一个机械臂则更换新的未加工的墙纸卷筒，处于工作状态的机械臂上的墙纸卷筒完全导开后，更换了新的未加工的墙纸卷筒处于墙纸入口处继续将墙纸加工，大幅降低了更换墙纸卷筒的时间，提高了墙纸的加工效率。

A wallpaper drum automatic replacement machine

【技术实现步骤摘要】
一种墙纸卷筒自动更换机
本技术涉及墙纸制造领域，特别涉及一种墙纸卷筒自动更换机。
技术介绍
目前，墙纸在印刷或加工时，一般都是先将墙纸卷筒装在加工设备上，然后将其印刷或加工，更换墙纸卷筒的过程比较繁琐，费时费力，导致效率低下，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是开发一种降低墙纸卷筒更换时间，增加墙纸加工效率，结构简单的墙纸卷筒自动更换机。本技术通过如下的技术方案实现：一种墙纸卷筒自动更换机，包括墙纸加工设备，所述墙纸加工设备上设有墙纸入口，墙纸卷筒在墙纸入口处导开并由墙纸入口进入墙纸加工设备内被加工，所述墙纸加工设备上或墙纸入口处的地面上设有旋转柱，所述旋转柱上设有两个机械臂，两个所述机械臂上各设有一个夹持装置，所述夹持装置可夹持或分离含有墙纸卷筒的导开轴，其中一个机械臂上的夹持装置夹持含有墙纸卷筒的导开轴到墙纸入口进行加工，另一机械臂上的夹持装置可更换含有未加工的墙纸卷筒的导开轴，这种方式使两个夹持装置中的一个处于工作状态而另一个可更换墙纸，使墙纸加工设备无需较长时间停机。进一步的，所述夹持装置包括与机械臂连接的横杆，所述横杆内部两端设有滑块，所述滑块下部固定连接有夹持件，夹持件用以夹持导开轴，夹持件可通过滑块在横杆上滑动使两夹持件间的距离变化，两夹持件的距离变短，夹持导开轴，两夹持件的距离变长，分离导开轴。进一步的，所述滑块靠近横杆中心一侧设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与所述滑块连接，夹持气缸可推动或拉动滑块使滑块在横杆内滑动。进一步的，两个所述机械臂之间的夹角范围为90°~180°。进一步的，所述旋转柱两侧各设有一个墙纸卷筒输送装置，所述墙纸卷筒输送装置设在夹持装置的旋转轨迹上，夹持装置在墙纸卷筒输送装置上夹持含有墙纸卷筒的导开轴。进一步的，所述墙纸卷筒输送装置包括输送架，含有墙纸卷筒的导开轴可在输送架上输送。进一步的，所述输送架上设有输送导轨，所述输送导轨上设有含有卡槽的输送链，导开轴放入所述卡槽内，输送链在输送导轨内滑动使导开轴在输送架上滑动。进一步的，所述旋转柱两侧还各设有一个回收装置，所述回收装置设在夹持装置的旋转轨迹上，夹持装置在回收装置上分离导开轴，回收装置回收被分离的导开轴。进一步的，所述回收装置包括回收架，所述回收架上设有若干辊轴。进一步的，所述旋转柱底部设有与旋转柱同轴连接的齿轮以及驱动齿轮的电机，所述旋转柱底部还设有升降气缸，电机可驱动旋转柱旋转，升降气缸可使旋转柱升降。本技术的有益效果是：本技术设有两个机械臂，两个机械臂轮流将墙纸卷筒送入墙纸入口使墙纸进行加工，一个机械臂在工作状态时另一个机械臂则更换新的未加工的墙纸卷筒，处于工作状态的机械臂上的墙纸卷筒完全导开后，更换了新的未加工的墙纸卷筒处于墙纸入口处继续将墙纸加工，大幅降低了更换墙纸卷筒的时间，提高了墙纸的加工效率。附图说明图1是本技术实施例1结构图；图2是夹持装置结构图；图3是墙纸卷筒输送装置结构图；图4是回收装置结构图；图5是本技术实施例2结构图；其中：1、墙纸加工设备；2、旋转柱；3、第一机械臂；30、第一夹持装置；31、第一回收装置；32、第一墙纸卷筒输送装置；4、第二机械臂；40、第二夹持装置；41、第二回收装置；42、第二墙纸卷筒输送装置；5、横杆；6、滑块；7、挡板；8、弹簧；9、夹持件；10、夹持气缸；11、导开轴；12、输送架；13、驱动轮；14、输送导轨；15、输送链；16、卡槽；17、回收架；18、辊轴；19、墙纸卷筒。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1~4所示，本实施例公开了一种墙纸卷筒自动更换机，包括旋转柱2，所述旋转柱2设于墙纸加工设备1旁，所述旋转柱2可升降和旋转，旋转柱2上固定设有两个具有一定夹角的机械臂，两个所述机械臂相同，两个机械臂上都设有夹持装置，所述夹持装置夹持墙纸卷筒19，旋转柱2旋转使夹持装置处于工作位置，夹持装置上的墙纸卷筒19被墙纸加工设备1加工，由于两个机械臂之间有一定夹角，此时另一个机械臂上的夹持装置所处的位置设有墙纸卷筒输送装置，所述夹持装置与墙纸卷筒输送装置配合工作，进行墙纸卷筒19更换，处于工作位置的夹持装置上的墙纸卷筒加工完后，旋转柱2旋转，使更换了墙纸卷筒19的夹持装置处于工作位置，墙纸加工设备1继续对墙纸加工，此时另一夹持装置更换墙纸卷筒19，无须停止设备进行人工更换，墙纸加工设备1对可对墙纸连续加工，增加加工效率。旋转柱2设于底面，所述旋转柱2设于墙纸加工设备1的墙纸入口处，旋转柱2到墙纸入口处有一定的距离，旋转柱2在墙纸入口上的垂点与墙纸入口的中点为同一点，旋转柱2底部设有齿轮，所述齿轮与设于旋转柱2旁的地面上的电机传动连接，电机驱动所述齿轮使旋转柱2转动，旋转柱2底部还设有升降气缸，所述升降气缸运作可使旋转柱2升降。旋转柱2上固定设有结构和规格相同的第一机械臂3和第二机械臂4，所述第一机械臂3与第二机械臂4设于同一水平面，两个机械臂之间的夹角为九十度，所述第一机械臂3和第二机械臂4上各设有一个夹持装置，所述夹持装置夹持墙纸卷筒19，墙纸卷筒19在夹持装置上被墙纸加工设备1导开并加工，第一机械臂3上设有第一夹持装置30，第二机械臂4上设有第二夹持装置40，所述第一夹持装置30和第二夹持装置40结构和规格相同，两夹持装置与两机械臂的连接方式也相同，所述第一夹持装置30包括与第一机械臂3连接的横杆5，所述横杆5设于第一机械臂3下方，横杆5与第一机械臂3垂直并且固定连接，所述横杆5两端的下部各设有夹持件9，所述夹持件9垂直于横杆5，所述夹持件9靠近横杆5中心一侧设有方形槽孔，两夹持件9之间夹持有墙纸卷筒19，所述墙纸卷筒19设在两端是方钢结构的导开轴11上，所述导开轴11中间设有墙纸卷筒19的部分与两端的方钢结构转动连接，导开轴11两端插入所述夹持件9的方形槽孔内，导开轴11由此被夹持在两夹持件9之间。夹持件9上部固定连接有滑块6，所述滑块6位于横杆5内并且可在横杆5内滑动，通过滑块6，夹持件9与横杆5滑动连接，夹持件9可在横杆5两端水平滑动，滑块6上部靠近横杆5中点一侧固定设有挡板7，所述挡板7与横杆5末端之间设有弹簧8，所述滑块6靠近横杆5中点一侧还设有夹持气缸10，所述夹持气缸10的活塞杆与滑块6连接，所述夹持气缸10可推动或拉动所述滑块6使滑块6在横杆5内滑动。夹持气缸10推动滑块6时，滑块6向远离横杆5中心一侧滑动，滑块6上部与挡板7连接的弹簧8被压缩，所述滑块6带动横杆5下部的夹持件9，使夹持件9滑动，两个夹持件9皆向远离横杆5中心一侧滑动时，两夹持件9之间的距离增加，使导开轴11落下，装入含有待加工的墙纸卷筒19的导开轴11，夹持气缸10拉动滑块6，滑块6上部的弹簧8释放弹性势能推动挡板7向横杆5中心一侧移动，协同夹持气缸10，滑块6向横杆5中心一侧移动，两夹持件9间的距离变短，两夹持件9侧面的方形槽孔被导开轴11两端插入，导开轴11被固定在两夹持件9之间。旋转柱2两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙纸卷筒自动更换机，包括墙纸加工设备（1），所述墙纸加工设备（1）上设有墙纸入口，其特征在于：所述墙纸加工设备（1）上或墙纸入口处的地面上设有旋转柱（2），所述旋转柱（2）上设有两个机械臂，两个所述机械臂上各设有一个夹持装置，所述夹持装置可夹持或分离含有墙纸卷筒（19）的导开轴（11），其中一个机械臂上的夹持装置夹持含有墙纸卷筒（19）的导开轴（11）到墙纸入口进行加工，另一机械臂上的夹持装置可更换含有未加工的墙纸卷筒（19）的导开轴（11）。

【技术特征摘要】
1.一种墙纸卷筒自动更换机，包括墙纸加工设备（1），所述墙纸加工设备（1）上设有墙纸入口，其特征在于：所述墙纸加工设备（1）上或墙纸入口处的地面上设有旋转柱（2），所述旋转柱（2）上设有两个机械臂，两个所述机械臂上各设有一个夹持装置，所述夹持装置可夹持或分离含有墙纸卷筒（19）的导开轴（11），其中一个机械臂上的夹持装置夹持含有墙纸卷筒（19）的导开轴（11）到墙纸入口进行加工，另一机械臂上的夹持装置可更换含有未加工的墙纸卷筒（19）的导开轴（11）。2.根据权利要求1所述的墙纸卷筒自动更换机，其特征在于：所述夹持装置包括与机械臂连接的横杆（5），所述横杆（5）内部两端设有滑块（6），所述滑块（6）下部固定连接有夹持件（9），夹持件（9）用以夹持导开轴（11），夹持件（9）可通过滑块（6）在横杆（5）上滑动使两夹持件（9）间的距离变化。3.根据权利要求2所述的墙纸卷筒自动更换机，其特征在于：所述滑块（6）靠近横杆（5）中心一侧设有夹持气缸（10），所述夹持气缸（10）的活塞杆与所述滑块（6）连接，夹持气缸（10）可推动或拉动滑块（6）使滑块（6）在横杆（5）内滑动。4.根据权利要求1所述的墙纸卷筒自动更换机，其特征在于：两个所述机械臂之间的夹角范围为90°~180°。...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦辉礼，杨勇成，
申请(专利权)人：四川金路高新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51