一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机制造技术

一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，该丝网印刷机由安装于机架上的触摸屏、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜组成，本实用新型专利技术可对圆瓶、椭圆瓶双面、方瓶、多边形瓶产品丝网印刷，利用丝网印刷头竖直方向和水平方向运动以及印刷产品的旋转运动使丝网印刷头可以贴近或远离产品表面丝网印刷，该印刷机印刷效果良好，换瓶方便、周期短、效率高。

A Full Servo Drive Control Monochrome Dual-Position Complex Curved Surface Screen Printer

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机
本技术涉及一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，属于自动化丝网印刷

技术介绍
丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动，只能满足圆瓶，椭圆瓶单面，方瓶单面的印刷。2、针对玻璃瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足玻璃瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机。主要解决了现有的单色丝网印刷机印刷速度慢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于包括安装于机架(1)上的触摸屏(2)、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜，上下料机械手系统包括上料机械手(3)、下料机械手(4)、下料输送带(5)、上料输送带(17)、第五伺服电机(18)、第一连接块(19)、第一滑动模组(20)、第一滑动块(21)、第一挡板(22)、第一旋转气缸(23)、第二挡板(24)、第二旋转气缸(25)；产品工位转换装置包括第一伺服电机(6)、第四伺服电机(15)、转盘(16)、第六伺服电机(26)、旋转台(27) 、第一治具(28)、第一连接座(29)、第二连接座(30)、第...

【技术特征摘要】
1.一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于包括安装于机架(1)上的触摸屏(2)、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜，上下料机械手系统包括上料机械手(3)、下料机械手(4)、下料输送带(5)、上料输送带(17)、第五伺服电机(18)、第一连接块(19)、第一滑动模组(20)、第一滑动块(21)、第一挡板(22)、第一旋转气缸(23)、第二挡板(24)、第二旋转气缸(25)；产品工位转换装置包括第一伺服电机(6)、第四伺服电机(15)、转盘(16)、第六伺服电机(26)、旋转台(27)、第一治具(28)、第一连接座(29)、第二连接座(30)、第二治具(31)、第二底板(32)、第三连接座(33)、第一底板(34)；丝网印刷装置包括刮刀(7)、刮墨板(8)、丝印头(9)、第一侧板(10)、第二侧板(11)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(13)、网板夹(14)、第七伺服电机(35)、第三连接块(36)、第一丝杆(37)、第二丝杆螺母(38)、网板架(39)、第二滑动模组(40)、第三滑动模组(41)、第三滑动块(42)、第八伺服电机(43)、第三滑轨(44)、第四滑块(45)、第四连接块(46)、第四滑动块(47)、伺服驱动控制柜包括可编程控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、第五伺服控制器、第六伺服控制器、第七伺服控制器及第八伺服控制器。2.根据权利要求1所述的一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于所述上料机械手(3)通过螺栓固定安装于第一旋转气缸(23)上，所述第一旋转气缸(23)通过螺栓固定安装于第一挡板(22)上，所述下料机械手(4)通过螺栓固定安装于第二旋转气缸(25)上，所述第二旋转气缸(25)通过螺栓固定安装于第二挡板(24)上，所述第一挡板(22)及第二挡板(24)通过螺栓固定安装于第一滑动块(21)上，所述第一滑动块(21)通过间隙配合安装于第一滑动模组(20)上，所述第五伺服电机(18)通过螺栓固定安装于第一滑动模组(20)上，所述第一滑动模组(20)通过螺栓固定安装于第一连接块(19)上，所述第一连接块(19)通过螺栓固定安装于机架(1)上，上料输送带(17)及下料输送带(5)通过螺栓固定安装于机架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于所述第六伺服电机(26)通过螺栓固定安装于旋转台(27)上，所述旋转台(27)通过螺栓固定安装于第三连接座(33)，上所述第三连接座(33)通过螺栓固定安装于机架(1)上，所述转盘(16)的中心轴通过螺栓固定安装于旋转台(27)的旋转面上，所述第一底板(34)及第二底板(32)通过螺栓固定安装于转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44