一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统，包括如下步骤：获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。本发明专利技术具有提高运输车辆过弯安全性的特点。

A Method and System for Anti-rollover of Transport Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统
本专利技术涉及运输车控制的
，特别涉及一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统。
技术介绍
运输车辆中涉及到有石油液化气运输车、以及危险品运输车，上述运输车辆在运输过程中，需要时刻保持运输的安全性。其中，上述运输车辆在弯道行驶时，如果弯道半径太小，此时运输车辆的车速过快，由于运输车辆运载过程中运输车辆的重量较大，运输车辆的惯性较大，运输车辆有发生侧滑或侧翻的危险，运输车辆过弯的安全性存在隐患，因此，需要对运输车辆弯道行驶的速度进行控制。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于运输车辆的防侧翻方法，具有提高运输车辆过弯安全性的特点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于运输车辆的防侧翻方法，包括如下步骤：获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。2.根据权利要求1所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，在获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息之后，还包括如下步骤：判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；若是，则发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；若是，则重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。3.根据权利要求1所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，发出警示信息的同时进行后台记录。4.根据权利要求1所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值之后，还包括如下步骤：获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；若是，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。5.根据权利要求4所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，利用设置在空气悬挂与车辆车体之间的压力传感器获取车体重心倾斜值。6.根据权利要求4所述的一种用于运输车辆的防侧翻方...

【专利技术属性】
技术研发人员：施军，曹运溢，吴其建，冯海涛，
申请(专利权)人：东莞市天佑运输服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44