营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于载运工具运用工程领域，公开了一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法，利用车载检测器采集当前车速、车距以及车辆方向盘转动情况并判断车辆是否出现异常转向；当营运车辆出现异常转向情况时，根据该系统内集成的危险状况判别方法，以包含且不限于语音提示等方式警告驾驶员，同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度；并利用车载紧急制动系统对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上，避免因异常转向而导致车辆出现侧翻、前撞和车道偏离等危险情况。本发明专利技术可防止因驾驶员错误操作或车辆失去操作造成车辆异常转向，降低异常转向事故发生率，减少公众财产损失。

Active Control System and Control Method for Abnormal Steering of Operating Vehicles at High Speed

The invention belongs to the field of vehicle application engineering, and discloses an active control system and control method for abnormal steering of operating vehicles at high speed, which collects current vehicle speed, vehicle spacing and steering wheel rotation by vehicle detector and judges whether abnormal steering occurs or not; when abnormal steering occurs in operating vehicles, it judges according to the integrated dangerous condition of the system. Otherwise, warn the driver by including and not limited to voice prompts, and start abnormal steering control device to limit the steering wheel rotation amplitude and speed; and use the vehicle emergency braking system to brake the vehicle, so that the vehicle will stop in the original Lane eventually, to avoid dangerous situations such as rollover, forward collision and lane deviation caused by abnormal steering. The invention can prevent abnormal steering of vehicles caused by wrong operation of drivers or loss of operation of vehicles, reduce the incidence of abnormal steering accidents and reduce the loss of public property.

【技术实现步骤摘要】
营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法
本专利技术属于载运工具运用工程领域，尤其涉及一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：近年来，由于驾驶员突发疾病、乘客恶意侵扰、驾驶员操作失误等原因引起的大型营运车辆事故频发，其造成的人员伤亡和财产损失之大，造成的社会影响之严重，日益引起政府相关部门及社会公众的极大关注。对近几年营运车辆事故调查分析，发现在事故中车辆通常会出现方向盘转角过大或角速度过大等异常转向，从而导致营运车辆出现侧翻、碰撞和车道偏离等危险状态。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)现有技术中，营运车辆驾驶员需完全掌控车辆，不能在驾驶员错误操作或驾驶员突发疾病、乘客恶意侵扰而使车辆失去操作时，避免事故的发生或降低事故的发生率。(2)《营运客车安全技术条件》(JT/T1094-2016)规定范围内的营运客车所装置的车道偏离预警系统及自动紧急制动系统，只能警告或警示驾驶员及报警，而不能主动控制车辆避免危险状态。(3)现有自动驾驶系统能够完成特定交通场景下的某些驾驶任务，但驾驶员需要实时监控驾驶环境，完成剩余部分，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法，其特征在于，所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法包括：步骤一，采集当前车速、车距以及车辆方向盘转角和角速度信息并进行实时监测；步骤二，根据车载检测器采集的车辆车速、车距、方向盘转动信息由系统内集成的危险状况判别方法判断车辆是否出现异常转向；步骤三，当车辆出现方向盘转角过大或角速度过大异常转向，系统ECU根据危险状况判别结果发出控制信号，通过语音提示方式进行警告；同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度，对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上。

【技术特征摘要】
1.一种营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法，其特征在于，所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法包括：步骤一，采集当前车速、车距以及车辆方向盘转角和角速度信息并进行实时监测；步骤二，根据车载检测器采集的车辆车速、车距、方向盘转动信息由系统内集成的危险状况判别方法判断车辆是否出现异常转向；步骤三，当车辆出现方向盘转角过大或角速度过大异常转向，系统ECU根据危险状况判别结果发出控制信号，通过语音提示方式进行警告；同时启动异常转向控制装置，限制方向盘转动幅度和转动速度，对车辆进行紧急制动，使车辆最终停止在原车道上。2.一种实施权利要求1所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制方法的营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统，其特征在于，所述营运车辆高速状态下异常转向主动控制系统包括：主动安全智能防控终端，与车载检测模块、GPS定位模块、转向异常控制模块、紧急制动模块、应急反应模块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志洪，李磊，彭勇，李雪，高清，陈豪，李一博，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50