一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车控制系统技术领域，尤其涉及一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车，其中所述汽车内后视镜自适应调整方法包括：人眼识别步骤；数据预存步骤；可视区域计算步骤；内后视镜模型调整步骤；内后视镜转动角度计算步骤；内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。本方案的优点在于：能够根据人眼位置信息快速进行内后视镜的自适应调节，操作较为简单便捷，有利于提高驾驶员的用车体验感，并保证驾驶员的后视视野始终处于较佳的状态，提高行车安全性。

A Self-adaptive Adjustment Method, System and Automobile Rearview Mirror

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车
本专利技术涉及汽车控制系统
，尤其涉及一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车。
技术介绍
随着汽车数量的增加，车辆的主动安全越来越受人们重视，而驾驶员视野对主动安全至关重要。汽车内后视镜是用来给驾驶员提供间接视野观察车辆正后方路况的零件，汽车行业国家标准对不同车型的内后视镜视野范围具有不同的标准，例如：国标要求针对M1类车型，要求驾驶员可以通过内后视镜能看到驾驶员眼点后方60m处20m宽地面线且能看到无穷远地面线。当前车辆驾驶员一般通过手动调整内后视镜镜片位置来达到适合自己的最佳视野。但是不同驾驶人员因身高、驾驶坐姿等原因，不同驾驶员坐在同一辆车上时的眼睛位置不同，驾驶员需手动调节内后视镜至最佳视野，不仅调整精度较低，而且相对比较麻烦费时费力，并且很多驾驶员上车后存在极大可能性忘记调整内后视镜镜片至适合自己驾驶的视野角度，然而在行车过程中需要使用内后视镜观察后方视野时再通过手动调节内后视镜位置，这无疑对驾驶带来较大安全隐患，不利于安全驾驶。
技术实现思路
为此，需要提供一种汽车内后视镜自适应调整方法、系统以及汽车，来解决现有技术中汽车的内后视镜手动调整不仅调节精度低，而且较为繁琐费时费力，行车安全性较低的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种汽车内后视镜自适应调整方法，所述方法包括：人眼识别步骤：识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；数据预存步骤：预先存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、国标模型线AB和内后视镜的初始位置信息；可视区域计算步骤：接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域；内后视镜模型调整步骤：所述内后视镜调整模型分别沿Y轴和Z轴方向转动内后视镜模型，使得国标模型线AB全部进入可视区域，并且第一射线L6、第二射线L7经过内后视镜模型的镜片，其中所述第一射线L6、第二射线L7与地面线平行，并经过与眼点E1和E2关于后视镜模型的对称点E1’和E2’，以使内后视镜的视野达到国标；内后视镜转动角度计算步骤：计算并输出内后视镜调节模块的调节角度，所述调节角度包括沿Y轴转动角度和沿Z轴转动角度；内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；所述第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。进一步的，所述的“内后视镜转动角度计算步骤”具体包括：计算内后视镜调节模块达到国标时，内后视镜模型可沿Y轴上下旋转角度的区间以及可沿Z轴左右旋转角度的区间，并输出沿Y轴转动角度为可沿Y轴上下旋转角度的区间的中间值，沿Z轴转动角度为可沿Z轴左右旋转角度的区间的中间值。进一步的，所述的“可视区域计算步骤”中具体包括：接收眼点E1、E2位置信息，并作E1、E2点相对内后视镜模型对称的点E1’、E2’，同时作国标模型线AB；沿内后视镜模型的镜片边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L1，L1围成的区域即为眼点E1通过内后视镜所能观察到内后视镜理论视野区域；同理得到眼点E2所能观察到的内后视镜理论视野区域L2；在后背门玻璃透明区域模型的边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L3，L3即眼点E1通过后背门玻璃透明区域所能观察到内后视镜理论视野区域；同理可得到眼点E2所能观察到内后视镜理论视野区域L4；作曲线L1与L2围成的区域的并集与曲线L3与L4围成的区域的并集的交集，该交集围成的区域即为眼点后方特定方位的可视区域。进一步的，在所述“人眼识别步骤”之前还包括：语音交互控制步骤：根据语音控制指令，启动或者关闭内后视镜自适应调整功能。为实现上述目的，专利技术人还提供了一种汽车内后视镜自适应调整系统，所述系统包括智能AI模块、ECU控制模块和内后视镜调节模块；所述智能AI模块包括人眼识别摄像单元，所述人眼识别摄像单元用于识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；所述ECU控制模块包括存储单元和模拟计算单元；所述存储单元用于存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、国标模型线AB和内后视镜的初始位置信息；所述模拟计算单元用于接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域；所述内后视镜调整模型用于分别沿Y轴和Z轴方向转动内后视镜模型，使得国标模型线AB全部进入可视区域，并且第一射线L6、第二射线L7经过内后视镜模型的镜片，其中所述第一射线L6、第二射线L7与地面线平行，并经过与眼点E1和E2关于后视镜模型的对称点E1’和E2’，以使内后视镜的视野达到国标；所述模拟计算单元还用于计算并输出内后视镜调节模块的调节角度，所述调节角度包括沿Y轴转动角度和沿Z轴转动角度；所述内后视镜调节模块包括第一旋转电机和第二旋转电机；所述第一旋转电机用于接收ECU控制模块输出的沿Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；所述第二旋转电机用于接收ECU控制模块输出的沿Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。进一步的，所述的“所述模拟计算单元还用于计算内后视镜调节模块的调节角度”具体包括：所述模拟计算单元用于计算内后视镜调节模块达到国标时，内后视镜模型可沿Y轴上下旋转角度的区间以及可沿Z轴左右旋转角度的区间，并输出内后视镜调节模块的沿Y轴转动角度为可沿Y轴上下旋转角度的区间的中间值，沿Z轴转动角度为可沿Z轴左右旋转角度的区间的中间值。进一步的，所述的“所述模拟计算单元用于接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域”具体包括：所述模拟计算单元用于接收眼点E1、E2位置信息，并作E1、E2点相对内后视镜模型对称的点E1’、E2’，同时作国标模型线AB；模拟计算单元还用于沿内后视镜模型的镜片边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L1，L1围成的区域即为眼点E1通过内后视镜所能观察到内后视镜理论视野区域；同理得到眼点E2所能观察到的内后视镜理论视野区域L2；模拟计算单元还用于在后背门玻璃透明区域模型的边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L3，L3即眼点E1通过后背门玻璃透明区域所能观察到内后视镜理论视野区域；同理可得到眼点E2所能观察到内后视镜理论视野区域L4；模拟计算单元还用于作曲线L1与L2围成的区域的并集与曲线L3与L4围成的区域的并集的交集，该交集围成的区域即为眼点后方特定方位的可视区域。进一步的，所述智能AI模块还包括AI语音交互单元；所述AI语音交互单元用于根据语音控制指令，启动或者关闭人眼识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括：人眼识别步骤：识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；数据预存步骤：预先存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、国标模型线AB和内后视镜的初始位置信息；可视区域计算步骤：接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域；内后视镜模型调整步骤：所述内后视镜调整模型分别沿Y轴和Z轴方向转动内后视镜模型，使得国标模型线AB全部进入可视区域，并且第一射线L6、第二射线L7经过内后视镜模型的镜片，其中所述第一射线L6、第二射线L7与地面线平行，并经过与眼点E1和E2关于后视镜模型的对称点E1’和E2’，以使内后视镜的视野达到国标；内后视镜转动角度计算步骤：计算并输出内后视镜调节模块的调节角度，所述调节角度包括Y轴转动角度和Z轴转动角度；内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；所述第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。

【技术特征摘要】
1.一种汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述方法包括：人眼识别步骤：识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；数据预存步骤：预先存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、国标模型线AB和内后视镜的初始位置信息；可视区域计算步骤：接收人眼位置信息并根据眼点E1、E2以及存储单元中存储的模型，得到人眼通过内后视镜观察到眼点后方特定方位的可视区域；内后视镜模型调整步骤：所述内后视镜调整模型分别沿Y轴和Z轴方向转动内后视镜模型，使得国标模型线AB全部进入可视区域，并且第一射线L6、第二射线L7经过内后视镜模型的镜片，其中所述第一射线L6、第二射线L7与地面线平行，并经过与眼点E1和E2关于后视镜模型的对称点E1’和E2’，以使内后视镜的视野达到国标；内后视镜转动角度计算步骤：计算并输出内后视镜调节模块的调节角度，所述调节角度包括Y轴转动角度和Z轴转动角度；内后视镜调整步骤：第一旋转电机接收输出的Y轴转动角度，并控制内后视镜沿Y轴转动相应角度；所述第二旋转电机接收输出的Z轴转动角度，并控制内后视镜沿Z轴转动相应角度。2.根据权利要求1所述的汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述的“内后视镜转动角度计算步骤”具体包括：计算内后视镜调节模块达到国标时，内后视镜模型可沿Y轴上下旋转角度的区间以及可沿Z轴左右旋转角度的区间，并输出沿Y轴转动角度为可沿Y轴上下旋转角度的区间的中间值，沿Z轴转动角度为可沿Z轴左右旋转角度的区间的中间值。3.根据权利要求1所述的汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，所述的“可视区域计算步骤”中具体包括：接收眼点E1、E2位置信息，并作E1、E2点相对内后视镜模型对称的点E1’、E2’，同时作国标模型线AB；沿内后视镜模型的镜片边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L1，L1围成的区域即为眼点E1通过内后视镜所能观察到内后视镜理论视野区域；同理得到眼点E2所能观察到的内后视镜理论视野区域L2；在后背门玻璃透明区域模型的边界作若干均匀点集，以E1’为原点依次作经过该点集的若干射线，作该若干射线与过国标模型线AB的竖直面的若干交点，将该若干交点用顺滑曲线连接形成的曲线L3，L3即眼点E1通过后背门玻璃透明区域所能观察到内后视镜理论视野区域；同理可得到眼点E2所能观察到内后视镜理论视野区域L4；作曲线L1与L2围成的区域的并集与曲线L3与L4围成的区域的并集的交集，该交集围成的区域即为眼点后方特定方位的可视区域。4.根据权利要求1所述的汽车内后视镜自适应调整方法，其特征在于，在所述“人眼识别步骤”之前还包括：语音交互控制步骤：根据语音控制指令，启动或者关闭内后视镜自适应调整功能。5.一种汽车内后视镜自适应调整系统，其特征在于，所述系统包括智能AI模块、ECU控制模块和内后视镜调节模块；所述智能AI模块包括人眼识别摄像单元，所述人眼识别摄像单元用于识别并获取出人眼位置信息，所述人眼位置信息包括眼点E1和E2；所述ECU控制模块包括存储单元和模拟计算单元；所述存储单元用于存储地面区域模型、后背门玻璃透明区域模型、内后视镜调整模型、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，刘心文，吴贵新，赵明，李明军，汪兆亮，邱金建，林军，
申请(专利权)人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35