一种二板式注塑机的动态模厚调整方法技术

本发明专利技术公开了一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，包括步骤：S1：设置模板零位：将动模板合模至定模板，设置当前动模板位置为模板零位，并根据测得的模板零位、动模板的当前模厚和参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；S2：动态合模：在合模动作过程中，若动模板移动至合模偏差值范围内且动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；S3：动态高压缸回归：若干高压缸位置在高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一高压缸移动至高压缸回归偏差值范围内且该高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，该高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；S4：抱闸与高压；S5：开模。

A Dynamic Mould Thickness Adjustment Method for Two-Plate Injection Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种二板式注塑机的动态模厚调整方法
本专利技术属于工业自动化领域，尤其涉及一种二板式注塑机的动态模厚调整方法。
技术介绍
当前，二板式注塑机，每次更换模具后，都要执行复杂的调模流程(合模至贴紧模具、寻找高压缸回归目标位置、尝试抱闸、记录目标位置)。在一些特殊情况下，机器并不能执行制动调模序列，需要经验丰富的调试人员手动调整。在实际生产过程中，由于环境、机械的变化，导致工艺参数产生偏差，最终影响机器的自动循环，出现需要重复调模的情况。这些不确定因素，将降低生产效率。另外，针对某些弹簧模具，普通二板机在没有经过油路特殊处理的情况下，自动调模可能无法成功执行：合模贴紧模具，尝试抱闸，但弹簧力迫使模板振动并弹开，导致调模失败。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，以解决现有二板式注塑机在生产过程中需重复调模的问题。为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：本专利技术的一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，包括步骤：S1：设置模板零位：将动模板合模至与定模板贴紧，设置当前动模板位置为所述模板零位，并根据测得的所述模板零位、所述动模板的当前模厚和所述动模板的参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；S2：动态合模：将所述动模板合模至所述定模板，在合模动作过程中，若所述动模板移动至所述合模偏差值范围内且所述动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；S3：动态高压缸回归：将若干所述高压缸移动至目标位置，若干所述高压缸位置在所述高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一所述高压缸移动至所述高压缸回归偏差值范围内且该所述高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该所述高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；S4：抱闸与高压；S5：开模。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，若干所述高压缸为四个所述高压缸。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，通过设定监控上偏差、监控下偏差、控制上偏差、控制下偏差对所述高压缸回归位置进行控制，所述控制上偏差小于或等于所述监控上偏差或所述控制下偏差小于或等于所述监控下偏差，则所述高压缸在所述高压缸回归偏差值范围内。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，通过控制四个所述高压缸的压力和流量进行分级输出，以对四个所述高压缸进行同步回归。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，所述高压缸的同步回归包括四个同步阶段；所述四个同步阶段包括四个所述高压缸同步回归、三个所述高压缸同步回归、两个所述高压缸同步回归和一个所述高压缸单独回归。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，四个所述同步阶段均对应有所述分级输出；所述分级输出为当四个所述高压缸的流量大于80％时，持续时间不超过80ms；当四个所述高压缸的流量在50％～80％之间时，持续时间不超过100ms；当四个所述高压缸的流量在30％～50％之间时，持续时间不超过200ms；当四个所述高压缸的流量在15％～30％之间时，持续时间不超过400ms；当四个所述高压缸的流量在15％以下时，持续时间不超过500ms。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S2中，所述合模预设时间为100-300ms。本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法，在步骤S3中，所述高压缸回归预设时间为50-200ms。本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：本专利技术一实施例通过先在第一次合模时确定模板零位，并根据模板零位设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；在合模过程中，动模板移动至合模偏差值范围内且动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；在高压缸回归过程中，若干高压缸位置在高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一高压缸移动至高压缸回归偏差值范围内且该高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；高压缸回归完成后进行后续抱闸、高压，以及产品完成后的开模工序。通过将合模动作和高压缸回归动作设定为动态调整的方法，使得在生产过程中，避免由于油温、模温、机器新编等因素导致自动合模和高压缸回归的动作无法完成的情况，还解决了现有二板式注塑机在生产过程中需要重复调模的问题。附图说明图1为本专利技术的二板式注塑机的动态模厚调整方法的逻辑图；图2为本专利技术的二板式注塑机的合模预设时间的电路图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种二板式注塑机的动态模厚调整方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。参看图1，在一个实施例中，一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，包括步骤：S1：设置模板零位：将动模板合模至与定模板贴紧，设置当前动模板位置为模板零位，并根据测得的模板零位、动模板的当前模厚和动模板的参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；S2：动态合模：将动模板合模至定模板，在合模动作过程中，若动模板移动至合模偏差值范围内且动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；S3：动态高压缸回归：将若干高压缸移动至目标位置，若干高压缸位置在高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一高压缸移动至高压缸回归偏差值范围内且该高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；S4：抱闸与高压；S5：开模。通过先在第一次合模时确定模板零位，并根据模板零位设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；在合模过程中，动模板移动至合模偏差值范围内且动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；在高压缸回归过程中，若干高压缸位置在高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一高压缸移动至高压缸回归偏差值范围内且该高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；高压缸回归完成后进行后续抱闸、高压，以及产品完成后的开模工序。通过将合模动作和高压缸回归动作设定为动态调整的方法，使得在生产过程中，避免由于油温、模温、机器新编等因素导致自动合模和高压缸回归的动作无法完成的情况，还解决了现有二板式注塑机在生产过程中需要重复调模的问题。采用动态调整的方法，使得合模动作和高压缸回归动作可自适应由环境等因素变化造成的误差，避免了由于这些误差导致的停机或重新加工，也避免了操作人员需要频繁地进行调模，使得操作人员无需执行繁琐的自动调模流程，针对特殊模具，还可以避免安全隐患。同时，本申请的方法简化了调模流程，同时可避免在实际生产过程中，环境变化导致的参数变化而停机，提高机器的稳定性和可重复性，从而保证最终生产效率的提高，有效节约企业生产成本。进一步地，在步骤S3中，若干高压缸为四个高压缸。具体地，在步骤S3中，通过设定监控上偏差、监控下偏差、控制上偏差、控制下偏差对高压缸回归位置进行控制，控制上偏差小于或等于监控上偏差或控制下偏差小于或等于监控下偏差，则高压缸在高压缸回归偏差值范围内。进一步地，在步骤S3中，通过控制四个高压缸的压力和流量进行分级输出，以对四个高压缸进行同步回归。优选地，高压缸的同步回归包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，其特征在于，包括步骤：S1：设置模板零位：将动模板合模至与定模板贴紧，设置当前动模板位置为所述模板零位，并根据测得的所述模板零位、所述动模板的当前模厚和所述动模板的参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；S2：动态合模：将所述动模板合模至所述定模板，在合模动作过程中，若所述动模板移动至所述合模偏差值范围内且所述动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；S3：动态高压缸回归：将若干所述高压缸移动至目标位置，若干所述高压缸位置在所述高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一所述高压缸移动至所述高压缸回归偏差值范围内且该所述高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该所述高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；S4：抱闸与高压；S5：开模。

【技术特征摘要】
1.一种二板式注塑机的动态模厚调整方法，其特征在于，包括步骤：S1：设置模板零位：将动模板合模至与定模板贴紧，设置当前动模板位置为所述模板零位，并根据测得的所述模板零位、所述动模板的当前模厚和所述动模板的参考模厚，计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围；S2：动态合模：将所述动模板合模至所述定模板，在合模动作过程中，若所述动模板移动至所述合模偏差值范围内且所述动模板在合模预设时间内保持位置不变，则合模已贴紧，合模动作停止；S3：动态高压缸回归：将若干所述高压缸移动至目标位置，若干所述高压缸位置在所述高压缸回归偏差值范围外时，则开始回归动作；若某一所述高压缸移动至所述高压缸回归偏差值范围内且该所述高压缸在高压缸回归预设时间内保持位置不变，则该所述高压缸回归到位并停止回归动作，否则重新开始回归动作；S4：抱闸与高压；S5：开模。2.按照权利要求1所述的二板式注塑机的动态模厚调整方法，其特征在于，在步骤S3中，若干所述高压缸为四个所述高压缸。3.按照权利要求1所述的二板式注塑机的动态模厚调整方法，其特征在于，在步骤S3中，通过设定监控上偏差、监控下偏差、控制上偏差、控制下偏差对所述高压缸回归位置进行控制，所述控制上偏差小于或等于所述监控上偏差或所述控制下偏差小于或等于所述监控下偏差，则所述高压缸在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华成，
申请(专利权)人：科控工业自动化设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31