本实用新型专利技术公开了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，伺服驱动器与上位机、三相电源以及若干伺服电机电连接，伺服驱动器包括信号控制电路、辅助供电电路以及主供电电路；所述信号控制电路在上电后，控制辅助供电电路、主供电电路工作，包括控制主供电电路预充电、给伺服电机供电，控制辅助供电电路与所述主供电电路耦合，以使外部输入断电时，利用预充电的电能以及伺服电机中机械能转化的电能给信号控制电路供电，维持信号控制电路工作，以便驱动伺服电机受控同步停机。本实用新型专利技术在给伺服驱动器节省成本的同时，满足伺服电机断电受控停机的需求。伺服电机断电受控停机的需求。伺服电机断电受控停机的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种带断电同步停机功能的伺服驱动器
[0001]本技术涉及工业驱动器设计领域，尤其涉及一种带断电同步停机功能的伺服驱动器。
技术介绍
[0002]现有工业自动化设备在运行过程中，发生停电情况时，自动化设备需要按照正常的生产流程整线受控停机才能减少当前产品加工制作的损失，比如细纱机、纸张生产线、印刷机械等。
[0003]该类自动化设备包括控制伺服电机运行的伺服驱动器，伺服驱动器的供电一般分为动力供电与控制供电，当运行过程中突然断电时，动力供电与控制供电会同时失去供给，导致整个自动化设备直接断电、伺服电机自由随机停机而非按照正常生产流程整线受控停机，造成当前生产产品损失，并且再次上电前需要进行设备的清理维护，甚至损害设备。
[0004]为避免这种情况发生，现有通常需要给自动化设备配备一个UPS电池箱用作备用供电，以应对突然断电情况，然而该设计导致设备成本增加。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，解决了现有技术中另外配备UPS电池箱导致成本增加的技术问题，实现了在伺服驱动器中通过增加预充电，在节省成本的同时，利用预充电的电量满足设备断电受控停机的需求。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接三相电源、上位机以及若干伺服电机，所述伺服驱动器接收所述三相电源输出的交流电，通过所述上位机输出的控制信号，发送故障信号给所述上位机，驱动所述伺服电机同步运转或停机；
[0007]所述伺服驱动器内包括信号控制电路、电子控制器、辅助供电电路以及主供电电路；
[0008]所述电子控制器分别与所述三相电源、所述信号控制电路连接，其包括信号接口、第一电源接口以及第二电源接口，通过所述信号接口与所述信号控制电路连接，接收通断指令控制所述第一电源接口以及所述第二电源接口通断；
[0009]所述信号控制电路与所述上位机电连接，所述信号控制电路在所述三相电源上电后，控制所述第一电源接口、所述第二电源接口导通；在结束预充电后，控制所述第一电源接口断开；在所述三相电源断电后，向所述上位机发送故障信息，接收上位机下发的停机指令，控制所述伺服电机受控停机；
[0010]所述辅助供电电路分别与所述第一电源接口、所述信号控制电路连接，通过所述第一电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电，在降压处理后给所述信号控制电路以及所述上位机供电；
[0011]所述主供电电路分别与所述第二电源接口、所述伺服电机连接，通过所述第二电
源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电后进行预充电，以及在结束预充电后，将接收的交流电转换成直流电逆变处理后给所述伺服电机供电，同时与所述辅助供电电路耦合，给所述信号控制电路及所述上位机供电；并且在所述三相电源断电后，利用所述伺服电机中机械能转换的电能、预充电存储的电能给所述信号控制电路以及所述上位机供电，以便使所述伺服电机受控停机。
[0012]进一步地，所述辅助供电电路包括第一直流母线，所述主供电电路包括第二直流母线，所述第一直流母线与所述第二直流母线之间设有连接组件，所述连接组件与所述信号控制电路连接，通过所述信号控制电路控制所述连接组件导通，使所述第一直流母线与所述第二直流母线耦合。
[0013]进一步地，所述辅助供电电路包括第一整流电路，所述第一整流电路与所述第一电源接口的输出端以及第一直流母线的输入端连接，用于将接入的交流电转换成直流电，接入所述第一直流母线。
[0014]进一步地，所述辅助供电电路包括降压电路，所述降压电路与所述第一直流母线、所述信号控制电路连接，用于将所述第一直流母线上传输的直流电降压处理后传输给所述信号控制电路以及所述上位机供电。
[0015]进一步地，所述主供电电路包括第二整流电路，所述第二整流电路与所述第二电源接口的输出端以及第二直流母线的输入端连接，用于将接入的交流电转换成直流电，接入所述第二直流母线。
[0016]进一步地，所述主供电电路包括逆变电路，所述逆变电路与所述第二直流母线、多个所述伺服电机连接，用于将所述第二直流母线上的直流电转变为交流电，给所有所述伺服电机同步供电；以及将所有所述伺服电机中机械能转换的交流电转成直流电，给所述信号控制电路以及所述上位机供电。
[0017]进一步地，所述主供电电路包括第二电阻以及第二电容，所述第二电阻设于所述第二直流母线上，所述第二电容与所述第二整流电路并联，所述第二整流电路转换的直流电利用所述第二电阻给所述第二电容预充电，以存储所述信号控制电路以及所述上位机所需的电量。
[0018]进一步地，所述主供电电路包括电子开关，所述电子开关的源/漏极设于所述第二直流母线上，且与所述第二电阻并联；所述电子开关的控制极与所述信号控制电路连接，通过所述信号控制电路控制所述电子开关的通断，以使所述电子开关断开时，所述第二直流母线接入的直流电预充电，所述电子开关导通时，接入的直流电经过所述电子开关，以给所述伺服电机、所述信号控制电路及所述上位机供电。
[0019]进一步地，所述连接组件包括第一晶闸管和第二晶闸管，所述第一晶闸管和所述第二晶闸管的门极均连接所述信号控制电路，阴极/阳极分别连接第一直流母线、所述第二直流母线上，以便所述信号控制电路控制所述第一晶闸管和所述第二晶闸管同时导通。
[0020]本申请实施例中提供的一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，至少具有如下技术效果：
[0021](1)由于在伺服驱动器中设置了预充电技术，当出现断电情况时，可以通过预充电存储的电能及伺服电机自身产生的电能控制伺服电机受控停机，从而避免生产加工过程中由于断电导致产品作废，并且由于是在伺服驱动器内部设计，从而降低了成本。
[0022](2)采用三相电源作为伺服驱动器的供电，并且转换成低电压传输给信号控制电路，以便信号控制电路在断电控制时可以维持更长时间。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例一中的带断电同步停机功能的伺服驱动器连接框图；
[0024]图2为本申请实施例一中的带断电同步停机功能的伺服驱动器内功能模块图；
[0025]图3为本申请实施例一中的一种伺服驱动器内功能模块连接图；
[0026]图4为本申请实施例一中的另一种伺服驱动器内功能模块连接图；
[0027]图5为本申请实施例一中的伺服驱动器与三相电的连接示意图；
[0028]图6为本申请实施例二中的并条机设备机箱内排布示意图。
[0029]附图标号：
[0030]伺服驱动器100，上位机200，三相电源300，伺服电机400，信号控制电路110，电子控制器120，信号接口121，第一电源接口122，第二电源接口123，辅助供电电路130，第一直流母线131，第一整流电路132，降压电路133，主供电电路140，第二直流母线141，第二整流电路142，逆变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带断电同步停机功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接三相电源、上位机以及若干伺服电机，所述伺服驱动器接收所述三相电源输出的交流电，接收所述上位机输出的控制信号，发送故障信号给所述上位机，驱动所述伺服电机同步运转或停机；其特征在于，所述伺服驱动器内包括信号控制电路、电子控制器、辅助供电电路以及主供电电路；所述电子控制器分别与所述三相电源、所述信号控制电路连接，其包括信号接口、第一电源接口以及第二电源接口，通过所述信号接口与所述信号控制电路连接，接收通断指令控制所述第一电源接口以及所述第二电源接口通断；所述信号控制电路与所述上位机电连接，所述信号控制电路在所述三相电源上电后，控制所述第一电源接口、所述第二电源接口导通；在结束预充电后，控制所述第一电源接口断开，控制所述主供电电路供电，同时控制辅助供电电路与所述主供电电路耦合；在所述三相电源断电后，向所述上位机发送故障信息，接收上位机下发的停机指令，控制所述伺服电机受控停机；所述辅助供电电路分别与所述第一电源接口、所述信号控制电路连接，通过所述第一电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电，在降压处理后给所述信号控制电路以及所述上位机供电；所述主供电电路分别与所述第二电源接口、所述伺服电机连接，通过所述第二电源接口连接所述三相电源，用于将接收的交流电转换成直流电后进行预充电，以及在结束预充电后，将接收的交流电转换成直流电逆变处理后给所述伺服电机供电，同时与所述辅助供电电路耦合，给所述信号控制电路及所述上位机供电；并且在所述三相电源断电后，利用所述伺服电机中机械能转换的电能、预充电存储的电能给所述信号控制电路以及所述上位机供电，以便使所述伺服电机受控停机。2.如权利要求1所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述辅助供电电路包括第一直流母线，所述主供电电路包括第二直流母线，所述第一直流母线与所述第二直流母线之间设有连接组件，所述连接组件与所述信号控制电路连接，通过所述信号控制电路控制所述连接组件导通，使所述第一直流母线与所述第二直流母线耦合。3.如权利要求2所述的带断电同步停机功能的伺服驱动器，其特征在于，所述辅助供电电路包括第一整流电路，所述第一整流电路与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈尔，
申请(专利权)人：科控工业自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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