一种全自动活塞环的装配及检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动活塞环的装配及检测设备，包括操作台，操作台的最左侧设有料仓，操作台的最右侧设有活塞输送线，料仓与活塞输送线之间的操作平台上从左到右依次设有螺旋撑簧装配机构、油环装配机构、一道气环装配机构、二道气环装配机构，螺旋撑簧装配机构、油环装配机构、一道气环装配机构及二道气环装配机构的侧边各设有一用于识别活塞环色标的视觉传感器，油环装配机构的对侧设有用于抓取活塞的水平关节机器手和移栽机构。本发明专利技术提出的一种全自动活塞环的装配及检测设备，可以实现活塞螺旋撑簧、活塞油环、活塞气环的自动装配及检测、下线，自动化程度更高，提高了生产效率，降低了人工成本，同时也保证了产品质量。

An Automatic Piston Ring Assembling and Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种全自动活塞环的装配及检测设备
本专利技术涉及自动化装配
，特别是涉及一种全自动活塞环的装配及检测设备。
技术介绍
活塞环是发动机的重要零部件之一，汽车发动机活塞环的装配主要包括：两片油环、一片活塞螺旋撑簧、两道气环。发动机活塞环的装配质量直接影响着发动机的性能。由于活塞环本身薄而硬、径向有弹性的特性，使得活塞环的抓取和固定比较复杂。所以到目前为止，活塞环的装配还离不开人的装配与操作，因人为因素导致的产品质量问题始终不能得到彻底解决，并存在安全隐患，制约了生产效率的进一步提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提出了一种全自动活塞环的装配及检测设备，解决现有活塞环装配存在的生产效率低、生产质量不稳定的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动活塞环的装配及检测设备，包括操作台，所述操作台的最左侧设有料仓，所述操作台的最右侧设有活塞输送线，所述料仓与活塞输送线之间的操作平台上从左到右依次设有螺旋撑簧装配机构、油环装配机构、一道气环装配机构、二道气环装配机构，所述螺旋撑簧装配机构、油环装配机构、一道气环装配机构及二道气环装配机构的侧边各设有一用于识别活塞环色标的视觉传感器，所述活塞输送线的侧边设有用于检测螺旋撑簧、油环、气环是否装配到位的视觉检测传感器，所述油环装配机构的对侧设有用于抓取活塞的水平关节机器手和移栽机构。进一步的，所述料仓包括装满活塞料仓及空料料仓，所述装满活塞料仓、空料料仓分别通过周围的四根料盒定位柱定位在操作台上，所述装满活塞料仓、空料料仓底部的操作台上分别固定有一用于将料盒举起的举升气缸一，所述装满活塞料仓的底部还设有用于将装满活塞的料盒推到料盒等待位的推料气缸一，所述装满活塞料仓与空料料仓之间设有推料气缸二，所述推料气缸二用于将等待位料盒推到料盒工作位，所述空料料仓底部设有推料气缸三，所述推料气缸三将料盒工作位的空料料盒推到空料料仓底部。进一步的，所述举升气缸一与U型的连接板一连接，所述连接板一的两端分别连接有固定板，所述固定板的两侧通过导轨一固定在料盒定位柱上，所述固定板通过滑块一与导轨一滑动连接，所述固定板上铰接有折弯的活动板和棘爪，所述棘爪的另一端设有滚轮，在上升的过程中，滚轮被滑块一一侧的斜坡挡块挡推向外侧伸出，棘爪伸出挡住活动板，活动板卡住料盒端面，带动料盒一起向上移动。进一步的，所述螺旋撑簧装配机构包括固定在操作台上的机构安装底板，所述机构安装底板的下部设有推螺旋撑簧机构支撑结构，所述机构安装底板的上部设有与推螺旋撑簧机构支撑结构相连的推螺旋撑簧机构，所述推螺旋撑簧机构的一侧设有与机构安装底板滑动连接的张螺旋撑簧机构，所述张螺旋撑簧机构的上部设有螺旋撑簧料筒。进一步的，所述推螺旋撑簧机构支撑结构包括从上到下依次设置的连接块一、连接块二，所述机构安装底板与连接块一之间通过四根连接杆一连接，所述连接块一与连接块二之间通过四根连接杆二连接，所述连接块一通过螺旋丝杆副连接到推螺旋撑簧机构，所述推螺旋撑簧机构包括位于连接块二上方的连接块三及位于机构安装底板上方的连接块四，所述连接块三与连接块四之间通过两根连接杆三连接，所述连接杆三穿过连接块一及机构安装底板上的通孔，所述连接杆三与机构安装底板之间通过滚珠轴承连接，防止径向移动；所述推螺旋撑簧机构通过连接块五连接有两根推螺旋撑簧爪，两根所述推螺旋撑簧爪通过气缸实现张开与抓紧。进一步的，所述张螺旋撑簧机构包括设于活动基板上方的四个张爪机构，所述活动基板的下部设有固定基板，所述活动基板的底部两侧设有用于在固定基板水平限位的左导向柱、右导向柱，所述左导向柱、右导向柱之间设有伺服电机一，所述伺服电机一通过减速机一连接到活动基板中部的螺旋转台一，所述活动基板的上方设有四个用于固定张爪机构的滑轨，所述张爪机构通过滑轨与活动基板上的滑块二连接，所述滑轨在靠近螺旋转台一的一侧设有圆柱轴承，所述圆柱轴承在螺旋转台一的槽中滑动，实现螺旋转台一的转动带动四个张爪机构前后移动，所述四个张爪机构每两个分成一组，每组的两个所述张爪机构之间通过连接杆四连接，所述连接杆四连接有举升气缸二，所述举升气缸二固定在活动基板上；所述张爪机构包括卡爪及用于固定所述卡爪的连接块六，所述连接块六与连接杆四之间通过凹槽限位。进一步的，所述螺旋撑簧料筒通过连接连接块七与操作台连接，所述连接块七与限制螺旋撑簧圆周位置的限位条螺杆连接，所述螺旋撑簧料筒包括竖直设置的三根圆柱导杆和一根方形导向杆，所述三根圆柱导杆和一根方形导向杆通过连接板二连接，所述的三根圆柱导杆和一根方形导向杆外侧固定有螺旋撑簧，所述螺旋撑簧料筒的下方设有螺旋撑簧限位槽和让位孔。进一步的，所述一道气环装配机构包括与操作台面固定连接的安装基板，所述安装基板上方设有快换料筒，所述快换料筒通过定位板与安装基板上的导轨二连接，所述安装基板上固定有推环机构和张环机构。所述推环机构包括位于所述安装基板底部且通过减速机二连接的伺服电机二，所述减速机二的输出端与主动齿轮键槽连接，所述主动齿轮通过齿形带连接到从动齿轮，所述从动齿轮通过连接块八固定在安装基板上，所述从动齿轮通过螺杆连接张紧块，调节张紧块实现对齿形带的张紧，所述齿形带的两端通过夹块夹紧，所述夹块的一端固定在推板支撑板的筋板上，所述推板支撑板通过滑块三与导轨二滑动连接，所述推板支撑板通过螺栓固定连接有活塞支撑块，所述活塞支撑块的在远离快换料筒的一端固定有凸块一，所述安装基板上在平行于所述导轨二所在的方向还固定有导轨三，所述导轨三上通过滑块四滑动连接有过渡块，所述过渡块在垂直导轨三所在方向连接有推环限位块，所述推环限位块与活塞支撑块之间的间隙介于一个活塞气环与两个活塞气环的厚度之间。所述张环机构包括设于安装基板底部且通过四根圆柱与所述安装基板连接的连接板三，所述连接板三通过两个举升气缸三与支撑板一连接，所述支撑板一的上方通过四个导向轴承与支撑板二连接，所述连接板三与支撑板一之间设有四个导向杆一，所述支撑板一的底部通过减速机三连接有伺服电机三，所述减速机三的轴心与支撑板一上的螺旋转台二连接，所述螺旋转台二上通过轴承分别与均匀分布的三个支撑块连接，各所述支撑块通过依次固定连接的导向轴承、导向杆二与气环导向块连接，根据活塞气环的大小调节三个所述气环导向块组成的内圆大小，所述气环导向块的端部设有用于活塞气环导向的导向槽；所述导向槽的下部设有挡块，所述支撑板二的中部通过丝杆支撑块固定有阻挡张环机构，所述挡块与阻挡张环机构上的凸块二实现对活塞气环内径的阻挡。进一步的，所述快换料筒包括两根竖直设置的圆形定位棒和一根方形定位棒，两所述圆形定位棒和一根方形定位棒通过弧形连接块连接，所述方形定位棒上设有用于限制气环缺口的条型定位条，所述方形定位棒上还设有用于限制活塞气环内环的条形细长块，所述方形定位棒通过基础块、定位块与安装基板上的定位板连接。进一步的，所述移栽机构包括固定在操作台上的左支撑块和右支撑块，所述左支撑块、右支撑块均与水平伺服缸连接，所述水平伺服缸的移动块上固定有连接板四，所述左支撑块与右支撑块之间连接有支撑板三，所述支撑板三上通过滑块五连接移动板，所述滑块在移动板背面的导轨四上滑动，所述移动板与连接板四螺栓连接，所述移动板上从左往右等间隔设置有活塞抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动活塞环的装配及检测设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的最左侧设有料仓(2)，所述操作台(1)的最右侧设有活塞输送线(3)，所述料仓(2)与活塞输送线(3)之间的操作平台上从左到右依次设有螺旋撑簧装配机构(4)、油环装配机构(5)、一道气环装配机构(6)、二道气环装配机构(7)，所述螺旋撑簧装配机构(4)、油环装配机构(5)、一道气环装配机构(6)及二道气环装配机构(7)的侧边各设有一用于识别活塞环色标的视觉传感器(8)，所述活塞输送线(3)的侧边设有用于检测螺旋撑簧、油环、气环是否装配到位的视觉检测传感器(11)，所述油环装配机构(5)的对侧设有用于抓取活塞的水平关节机器手(10)和移栽机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动活塞环的装配及检测设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的最左侧设有料仓(2)，所述操作台(1)的最右侧设有活塞输送线(3)，所述料仓(2)与活塞输送线(3)之间的操作平台上从左到右依次设有螺旋撑簧装配机构(4)、油环装配机构(5)、一道气环装配机构(6)、二道气环装配机构(7)，所述螺旋撑簧装配机构(4)、油环装配机构(5)、一道气环装配机构(6)及二道气环装配机构(7)的侧边各设有一用于识别活塞环色标的视觉传感器(8)，所述活塞输送线(3)的侧边设有用于检测螺旋撑簧、油环、气环是否装配到位的视觉检测传感器(11)，所述油环装配机构(5)的对侧设有用于抓取活塞的水平关节机器手(10)和移栽机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环的装配及检测设备，其特征在于，所述料仓(2)包括装满活塞料仓(201)及空料料仓(202)，所述装满活塞料仓(201)、空料料仓(202)分别通过周围的四根料盒定位柱(203)定位在操作台(1)上，所述装满活塞料仓(201)、空料料仓(202)底部的操作台(1)上分别固定有一用于将料盒举起的举升气缸一(204)，所述装满活塞料仓(201)的底部还设有用于将装满活塞的料盒推到料盒等待位(205)的推料气缸一(207)，所述装满活塞料仓(201)与空料料仓(202)之间设有推料气缸二(208)，所述推料气缸二(208)用于将等待位料盒推到料盒工作位(206)，所述空料料仓(202)底部设有推料气缸三，所述推料气缸三将料盒工作位(206)的空料料盒推到空料料仓(202)底部。3.根据权利要求2所述的一种全自动活塞环的装配及检测设备，其特征在于，所述举升气缸一(204)与U型的连接板一(209)连接，所述连接板一(209)的两端分别连接有固定板(210)，所述固定板(210)的两侧通过导轨一(211)固定在料盒定位柱(203)上，所述固定板(210)通过滑块一(212)与导轨一(211)滑动连接，所述固定板(210)上铰接有折弯的活动板(213)和棘爪(214)，所述棘爪(214)的另一端设有滚轮(215)，在上升的过程中，滚轮(215)被滑块一(212)一侧的斜坡挡块(216)挡推向外侧伸出，棘爪(214)伸出挡住活动板(213)，活动板(213)卡住料盒端面，带动料盒一起向上移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动活塞环的装配及检测设备，其特征在于，所述螺旋撑簧装配机构(4)包括固定在操作台(1)上的机构安装底板(401)，所述机构安装底板(401)的下部设有推螺旋撑簧机构支撑结构(402)，所述机构安装底板(401)的上部设有与推螺旋撑簧机构支撑结构(402)相连的推螺旋撑簧机构(403)，所述推螺旋撑簧机构(403)的一侧设有与机构安装底板(401)滑动连接的张螺旋撑簧机构(404)，所述张螺旋撑簧机构(404)的上部设有螺旋撑簧料筒(405)。5.根据权利要求4所述的一种全自动活塞环的装配及检测设备，其特征在于，所述推螺旋撑簧机构支撑结构(402)支撑结构包括从上到下依次设置的连接块一(406)、连接块二(407)，所述机构安装底板(401)与连接块一(406)之间通过四根连接杆一(408)连接，所述连接块一(406)与连接块二(407)之间通过四根连接杆二(409)连接，所述连接块一(406)通过螺旋丝杆副(410)连接到推螺旋撑簧机构支撑结构(402)，所述推螺旋撑簧机构支撑结构(402)包括位于连接块二(407)上方的连接块三(411)及位于机构安装底板(401)上方的连接块四(412)，所述连接块三(411)与连接块四(412)之间通过两根连接杆三连接，所述连接杆三穿过连接块一(406)及机构安装底板(401)上的通孔，所述连接杆三与机构安装底板(401)之间通过滚珠轴承(413)连接，防止径向移动；所述推螺旋撑簧机构支撑结构(402)通过连接块五(414)连接有两根推螺旋撑簧爪(415)，两根所述推螺旋撑簧爪(415)通过气缸(416)实现张开与抓紧。6.根据权利要求4所述的一种全自动活塞环的装配及检测设备，其特征在于，所述张螺旋撑簧机构(404)包括设于活动基板(417)上方的四个张爪机构(418)，所述活动基板(417)的下部设有固定基板(419)，所述活动基板(417)的底部两侧设有用于在固定基板(419)水平限位的左导向柱(420)、右导向柱(421)，所述左导向柱(420)、右导向柱(421)之间设有伺服电机一(422)，所述伺服电机一(422)通过减速机一(423)连接到活动基板(417)中部的螺旋转台一(424)，所述活动基板(417)的上方设有四个用于固定张爪机构(418)的滑轨(425)，所述张爪机构(418)通过滑轨(425)与活动基板(417)上的滑块二(426)连接，所述滑轨(425)在靠近螺旋转台一(424)的一侧设有圆柱轴承(427)，所述圆柱轴承(427)在螺旋转台一(424)的槽中滑动，实现螺旋转台一(424)的转动带动四个张爪机构(418)前后移动，所述四个张爪机构(418)每两个分成一组，每组的两个所述张爪机构(418)之间通过连接杆四(428)连接，所述连接杆四(428)连接有举升气缸二(429)，所述举升气缸二(429)固定在活动基板(417)上；所述张爪机构(418)包括卡爪及用于固定所述卡爪的连接块六(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富，黄星星，付里，余建军，
申请(专利权)人：武汉喧越智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42