一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，包括夹持平台、X轴移动平台机构、Y轴移动平台机构和Z轴移动平台机构，X轴移动平台机构可调节载物台在X轴方向上的移动，Y轴移动平台机构可调节载物台在Y轴方向上的移动，Z轴移动平台机构可调节载物台在Z轴方向上的移动。该定位装置结构简单，操作方便，能够精准地调节载物台的位置。

A Multi-Dimensional Automatic Displacement Platform Positioning Device for Microscope Based on Capacitance Rule

【技术实现步骤摘要】
一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置
本专利技术涉及显微镜结构
，具体涉及一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置。
技术介绍
显微镜被广泛地应用于生化、医疗、教育和检测等领域，在观察待测标本的过程中，需要不断得移动标本，从而清晰得观察标本的各个部位。移动工作台被广泛得应用于显微镜，光学检测等观测领域，它们或通过手动调整来移动，或仅有一到两个可自动控制的移动维度。现有的自动位移平台大多结构复杂，体积过于庞大，不易于精确控制和定位。这样会对载物台的定位造成一定的局限和偏差，延长检测所需时间，增加检测难度，影响测量的效率和精确性。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，该定位装置结构简单，操作方便，能够精准地调节载物台的位置。实现本专利技术上述目的所采用的技术方案为：一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，包括夹持平台、X轴移动平台机构、Y轴移动平台机构和Z轴移动平台机构；X轴移动平台机构包括X轴平台和X轴容栅尺，X轴平台中央设有X轴透光孔，X轴容栅尺包括X轴动尺和X轴定尺，Y轴移动平台机构包括Y轴平台和Y轴容栅尺，Y轴平台中央设有Y轴透光孔，Y轴容栅尺包括Y轴动尺和Y轴定尺，Z轴移动平台机构包括Z轴平台和Z轴容栅尺，Z轴平台中央设有Z轴透光孔，Z轴容栅尺包括Z轴动尺和Z轴定尺，X轴分别平行于Y轴平台、Z轴平台和夹持平台，且X轴平台和Y轴平台均位于Z轴平台的正上方，Z轴平台位于夹持平台的正上方；Z轴平台安装于夹持平台上，Z轴平台可沿Z轴方向上下滑动，Z轴动尺或Z轴定尺安装于夹持平台上，Z轴定尺或Z轴动尺安装于Z轴平台上，Z轴定尺和Z轴动尺配合；Y轴平台安装于Z轴平台上，Y轴平台可沿Y轴方向水平滑动，Y轴动尺或Y轴定尺安装于Z轴平台上，Y轴定尺或Y轴动尺安装于Y轴平台上，Y轴定尺和Y轴动尺配合；X轴平台安装于Y轴平台上，X轴平台可沿X轴方向水平滑动，X轴动尺或X轴定尺安装于Y轴平台上，X轴定尺或X轴动尺安装于X轴平台上，X轴定尺和X轴动尺配合。所述的Z轴移动平台机构还包括Z轴滑动机构，Z轴滑动机构包括Z轴电机、Z轴螺杆、Z轴螺母座和Z轴防护罩，Z轴防护罩与Z轴平台固定连接，Z轴电机安装于Z轴防护罩上，Z轴螺母座固定于夹持平台上，Z轴电机的输出端与Z轴螺杆下端连接，Z轴螺杆与Z轴螺母座连接，Z轴螺杆垂直于Z轴平台；所述的Y轴移动平台机构还包括Y轴滑动机构，Y轴滑动机构包括Y轴电机、Y轴螺杆、Y轴螺母座和Y轴防护罩，Y轴防护罩与Y轴平台固定连接，Y轴电机安装于Y轴防护罩上，Y轴螺母座固定于Z轴平台上，Y轴电机的输出端与Y轴螺杆的一端连接，Y轴螺杆与Y轴螺母座连接，Y轴螺杆平行于Y轴平台；所述的X轴移动平台机构还包括X轴滑动机构，X轴滑动机构包括X轴电机、X轴螺杆、X轴螺母座和X轴防护罩，X轴防护罩与Y轴平台固定连接，X轴电机安装于X轴防护罩上，X轴螺母座固定于X轴平台上，X轴电机的输出端与X轴螺杆的一端连接，X轴螺杆与X轴螺母座连接，X轴螺杆平行于X轴平台。所述的Z轴滑动机构还包括第一Z轴交叉滚子滑轨和第二Z轴交叉滚子滑轨，Z轴防护罩包括第一Z轴侧板、第二Z轴侧板、第三Z轴侧板和Z轴耳板，第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板分别与Z轴平台连接，且第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板分别垂直于Z轴平台，第一Z轴侧板垂直于第二Z轴侧板，第一Z轴侧板平行于第三Z轴侧板，Z轴耳板与第一Z轴侧板连接，Z轴耳板平行于Z轴平台，Z轴耳板位于夹持平台的正下方，Z轴电机固定于Z轴耳板上，夹持平台和第二Z轴侧板均呈方形，夹持平台其中一侧壁开设有半圆形的夹持槽，夹持平台位于第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板围成的空间内，第二Z轴侧板相互平行的两侧壁分别通过第一Z轴交叉滚子滑轨和第二Z轴交叉滚子滑轨与夹持平台连接。所述的Z轴定尺和第二Z轴交叉滚子滑轨与第二Z轴侧板连接的导轨连接，Z轴动尺和第二Z轴交叉滚子滑轨与夹持平台连接的导轨连接，夹持平台相互平行的两侧壁分别与第一Z轴侧板和第三Z轴侧板接触，Z轴螺母座与夹持槽固定连接。所述的Y轴滑动机构还包括第一Y轴交叉滚子滑轨和第二Y轴交叉滚子滑轨，Y轴防护罩包括Y轴耳板，Y轴平台具有第一Y轴边沿、第二Y轴边沿、第三Y轴边沿和第四Y轴边沿，第一Y轴边沿平行于第三Y轴边沿，第一Y轴边沿垂直于第二Y轴边沿，Y轴耳板与第二Y轴边沿连接，Y轴耳板垂直于Y轴平台，Y轴电机固定于Y轴耳板上，Z轴平台呈方形，Z轴位于第一Y轴边沿内侧和第三Y轴边沿内侧之间，第一Y轴边沿内侧与Z轴平台的一边沿通过第一Y轴交叉滚子滑轨连接，第三Y轴边沿内侧与Z轴平台的另一边沿通过第二Y轴交叉滚子滑轨连接。所述的Y轴防护罩还包括Y轴侧板，Y轴侧板与第一Y轴边沿固定连接，Y轴侧板垂直于Y轴平台，Y轴侧板与Y轴耳板连接，Y轴侧板垂直于Y轴耳板，Y轴螺母座位于Z轴平台的正下方，Y轴动尺和第二Y轴交叉滚子滑轨与Y轴平台连接的导轨连接，Y轴定尺和第二Y轴交叉滚子滑轨与Z轴平台连接的导轨连接。所述的X轴滑动机构还包括第一X轴交叉滚子滑轨和第二X轴交叉滚子滑轨，X轴防护罩包括X轴耳板，X轴平台具有第一X轴边沿和第二X轴边沿，第一X轴边沿和第二X轴边沿平行，X轴耳板与第一Y轴边沿外侧固定连接，X轴耳板垂直于X轴平台，X轴电机安装于X轴耳板上，Y轴平台位于X轴平台的正下方，Y轴平台位于第一X轴边沿内侧和第二X轴边沿内侧之间，第一X轴边沿内侧与第二Y轴边沿外侧通过第一X轴交叉滚子滑轨连接，第二X轴边沿内侧与第四Y轴边沿外侧通过第二X轴交叉滚子滑轨连接。所述的X轴防护罩还包括X轴侧板，X轴侧板的一侧与X轴耳板连接，X轴侧板的另一相对侧与第二Y轴边沿外侧连接，X轴侧板垂直于Y轴平台，X轴耳板垂直于X轴侧板，X轴螺母座固定于第一X轴边沿上，X轴定尺和第二Y轴交叉滚子滑轨与X轴平台连接的导轨连接，X轴动尺和第二Y轴交叉滚子滑轨与Y轴平台连接的导轨连接。所述的X轴移动平台机构还包括X轴光电传感器，X轴光电传感器安装于X轴侧板内侧上，Y轴移动平台机构还包括Y轴光电传感器，Y轴光电传感器安装于Y轴侧板内侧上，Z轴移动平台机构还包括Z轴光电传感器，Z轴光电传感器安装于第一Z轴侧板上，Z轴光电传感器位于第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板围成的空间外。与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果在于：该装置通过电机在X轴、Y轴和Z轴三个方向上对载物台的位置进行自动调节，同时在移动过程中通过容栅尺对其在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动距离进行测量，从而使载物台精准地移动到指定位置，避免人工手动调整，显著提高了测量效率和精确性。附图说明图1为基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置。图2为基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置。图3为Z轴移动平台机构与夹持平台的装配图。图4为Z轴移动平台机构与夹持平台的装配图。图5为Z轴移动平台机构与Y轴移动平台机构的装配图。图6为Z轴移动平台机构与Y轴移动平台机构的装配图。图7为Y轴移动平台机构与X轴移动平台机构的装配图。图8为Y轴移动平台机构与X轴移动平台机构的装配图。其中，1-夹持平台、2-夹持槽、3-Z轴平台、4-Z轴透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，其特征在于：包括夹持平台、X轴移动平台机构、Y轴移动平台机构和Z轴移动平台机构；X轴移动平台机构包括X轴平台和X轴容栅尺，X轴平台中央设有X轴透光孔，X轴容栅尺包括X轴动尺和X轴定尺，Y轴移动平台机构包括Y轴平台和Y轴容栅尺，Y轴平台中央设有Y轴透光孔，Y轴容栅尺包括Y轴动尺和Y轴定尺，Z轴移动平台机构包括Z轴平台和Z轴容栅尺，Z轴平台中央设有Z轴透光孔，Z轴容栅尺包括Z轴动尺和Z轴定尺，X轴分别平行于Y轴平台、Z轴平台和夹持平台，且X轴平台和Y轴平台均位于Z轴平台的正上方，Z轴平台位于夹持平台的正上方；Z轴平台安装于夹持平台上，Z轴平台可沿Z轴方向上下滑动，Z轴动尺或Z轴定尺安装于夹持平台上，Z轴定尺或Z轴动尺安装于Z轴平台上，Z轴定尺和Z轴动尺配合；Y轴平台安装于Z轴平台上，Y轴平台可沿Y轴方向水平滑动，Y轴动尺或Y轴定尺安装于Z轴平台上，Y轴定尺或Y轴动尺安装于Y轴平台上，Y轴定尺和Y轴动尺配合；X轴平台安装于Y轴平台上，X轴平台可沿X轴方向水平滑动，X轴动尺或X轴定尺安装于Y轴平台上，X轴定尺或X轴动尺安装于X轴平台上，X轴定尺和X轴动尺配合。...

【技术特征摘要】
1.一种基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，其特征在于：包括夹持平台、X轴移动平台机构、Y轴移动平台机构和Z轴移动平台机构；X轴移动平台机构包括X轴平台和X轴容栅尺，X轴平台中央设有X轴透光孔，X轴容栅尺包括X轴动尺和X轴定尺，Y轴移动平台机构包括Y轴平台和Y轴容栅尺，Y轴平台中央设有Y轴透光孔，Y轴容栅尺包括Y轴动尺和Y轴定尺，Z轴移动平台机构包括Z轴平台和Z轴容栅尺，Z轴平台中央设有Z轴透光孔，Z轴容栅尺包括Z轴动尺和Z轴定尺，X轴分别平行于Y轴平台、Z轴平台和夹持平台，且X轴平台和Y轴平台均位于Z轴平台的正上方，Z轴平台位于夹持平台的正上方；Z轴平台安装于夹持平台上，Z轴平台可沿Z轴方向上下滑动，Z轴动尺或Z轴定尺安装于夹持平台上，Z轴定尺或Z轴动尺安装于Z轴平台上，Z轴定尺和Z轴动尺配合；Y轴平台安装于Z轴平台上，Y轴平台可沿Y轴方向水平滑动，Y轴动尺或Y轴定尺安装于Z轴平台上，Y轴定尺或Y轴动尺安装于Y轴平台上，Y轴定尺和Y轴动尺配合；X轴平台安装于Y轴平台上，X轴平台可沿X轴方向水平滑动，X轴动尺或X轴定尺安装于Y轴平台上，X轴定尺或X轴动尺安装于X轴平台上，X轴定尺和X轴动尺配合。2.根据权利要求1所述的基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，其特征在于：所述的Z轴移动平台机构还包括Z轴滑动机构，Z轴滑动机构包括Z轴电机、Z轴螺杆、Z轴螺母座和Z轴防护罩，Z轴防护罩与Z轴平台固定连接，Z轴电机安装于Z轴防护罩上，Z轴螺母座固定于夹持平台上，Z轴电机的输出端与Z轴螺杆下端连接，Z轴螺杆与Z轴螺母座连接，Z轴螺杆垂直于Z轴平台；所述的Y轴移动平台机构还包括Y轴滑动机构，Y轴滑动机构包括Y轴电机、Y轴螺杆、Y轴螺母座和Y轴防护罩，Y轴防护罩与Y轴平台固定连接，Y轴电机安装于Y轴防护罩上，Y轴螺母座固定于Z轴平台上，Y轴电机的输出端与Y轴螺杆的一端连接，Y轴螺杆与Y轴螺母座连接，Y轴螺杆平行于Y轴平台；所述的X轴移动平台机构还包括X轴滑动机构，X轴滑动机构包括X轴电机、X轴螺杆、X轴螺母座和X轴防护罩，X轴防护罩与Y轴平台固定连接，X轴电机安装于X轴防护罩上，X轴螺母座固定于X轴平台上，X轴电机的输出端与X轴螺杆的一端连接，X轴螺杆与X轴螺母座连接，X轴螺杆平行于X轴平台。3.根据权利要求2所述的基于容栅尺的显微镜多维自动位移平台定位装置，其特征在于：所述的Z轴滑动机构还包括第一Z轴交叉滚子滑轨和第二Z轴交叉滚子滑轨，Z轴防护罩包括第一Z轴侧板、第二Z轴侧板、第三Z轴侧板和Z轴耳板，第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板分别与Z轴平台连接，且第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板分别垂直于Z轴平台，第一Z轴侧板垂直于第二Z轴侧板，第一Z轴侧板平行于第三Z轴侧板，Z轴耳板与第一Z轴侧板连接，Z轴耳板平行于Z轴平台，Z轴耳板位于夹持平台的正下方，Z轴电机固定于Z轴耳板上，夹持平台和第二Z轴侧板均呈方形，夹持平台其中一侧壁开设有半圆形的夹持槽，夹持平台位于第一Z轴侧板、第二Z轴侧板和第三Z轴侧板围成的空间内，第二Z轴侧板相互平行的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡梦月，张民子，刘丰，艾钊，孙栋，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42