运输小车安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运输小车安全防护系统，包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统；主动探测系统包括激光扫描仪、安装支架，激光扫描仪通过安装支架固定在运输小车端部，激光扫描仪被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域；被动检测系统包括直线轴承、导向杆、弹簧、碰撞杆、检测开关；直线轴承固定在运输小车端部，直线轴承内部安装导向杆，碰撞杆与导向杆自由端连接，弹簧套设在导向杆上，并固定在直线轴承朝外的一端，检测开关靠近碰撞杆内侧安装；控制系统与激光扫描仪、检测开关通信连接。主动检测跟随小车的移动改变扫描区域，检测范围为动态；被动检测是发生碰撞时紧急停止。

Safety Protection System for Transportation Cars

【技术实现步骤摘要】
运输小车安全防护系统
本技术属于铝合金低压铸造
，尤其涉及一种铝液运输小车在运行过程中的防止碰撞安全防护系统。
技术介绍
铝合金低压铸造生产线，其主要有低压铸造机、坩埚保温炉、铝液熔化炉、坩埚保温炉运输小车、行车轨道等组成。熔化炉把铝锭熔化后放入坩埚保温炉内，由运输小车把装满铝液的保温炉延着行走轨道运输到低压铸造机工位。在运输小车移动过程中，由于环境嘈杂，操作视野不良，操作员很难发现阻挡在小车行进方向的人或异物，极易发生碰撞，造成人员受伤、设备的损坏，因此，铝液运输小车在行走的时候，必须具有防止碰撞的安全防护系统。
技术实现思路
为了防止铝液运输小车在行走过程中不伤及人员以及设备本体，本技术的安全防护系统能及时检测到小车行走方向的人或异物，可配合控制及时刹车停止运行。本技术的技术方案是通过以下方式实现的：运输小车安全防护系统包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统。主动探测系统包括激光扫描仪、安装支架，当有人员或其他物体进入扫描提前设定的危险区域时，系统发出信号，小车立即刹车停止。激光扫描仪通过安装支架固定在运输小车端部，激光扫描仪被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域。探测区域高度方向为沿地面至激光扫描仪所在高度，水平方向包括：宽度方向与运输小车宽度相同，长度方向与运输小车最短距离相等。激光扫描仪设置在运输小车端部的中间位置，或设置在运输小车端部的靠近两侧的位置。被动检测系统为机械式机构，包括直线轴承、导向杆、弹簧、碰撞杆、检测开关。当小车移动时，碰撞杆被异物碰触后，碰撞杆被压入触动检测开关，系统发出信号，小车立刻刹车停止。直线轴承固定在运输小车端部，直线轴承内部安装导向杆，碰撞杆与导向杆自由端连接，弹簧套设在导向杆上，并固定在直线轴承朝外的一端，检测开关靠近碰撞杆内侧安装。为了提高被动检测系统的强度，运输小车上安装两套直线轴承、导向杆、弹簧、检测开关，碰撞杆的长度与运输小车的宽度相同。为了进一步减小碰撞时的破坏力，降低损失，碰撞杆外部设置一层软泡沫。控制系统与激光扫描仪、检测开关通信连接，主动探测系统的安全激光扫描仪检测原理：按各扫描角度射出激光，通过测量该激光照射到物体后返回的时间，来计算距物体的距离，根据此距离判断人员、物体与小车之间是否安全。进一步的，主动探测系统、被动探测系统装在小车行进的两个方向。本技术包括两部分检测：主动检测跟随小车的移动改变扫描区域，检测范围为动态；被动检测是发生碰撞时紧急停止。两种检测方法重叠使用，可有效保证人员和设备的安全。激光扫描仪的检测区域全面，无盲区，通过控制系统的决策，可以即时准确的识别铝液运输小车行进方向是否有物体，并及时制动；机械式被动检测的弹性设置以及软泡沫防护，使得即便在突发情况碰撞的情况下，仍能将损失降到最小。整体安全防护系统简单稳定，能够提高运输的效率，起到安全生产的作用。附图说明图1为本技术实施例的运输小车主视图。图2为本技术实施例的运输小车主动探测装置安装及扫描区域主视图。图3为本技术实施例的运输小车主动探测装置安装及扫描区域俯视图。图4为本技术实施例的运输小车被动检测系统的组件。图中，1为激光扫描仪，2为安装支架，3为控制系统，4为导向杆，5为碰撞杆，6为直线轴承，7为弹簧，8为检测开关。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，运输小车上设有前后两个铝液保温炉，运输小车安全防护系统包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统3。主动探测系统、被动探测系统装在小车行进的两个方向。主动探测系统包括激光扫描仪1、安装支架2，激光扫描仪1通过安装支架2固定在运输小车端部，激光扫描仪1被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域。如图2、图3所示，探测区域高度方向为沿地面至激光扫描仪1所在高度，水平方向包括：宽度方向与运输小车宽度相同，长度方向与运输小车最短距离相等。激光扫描仪1设置在运输小车端部的中间位置，或设置在运输小车端部的靠近两侧的位置。当有人员或其他物体进入扫描提前设定的危险区域时，系统发出信号，小车立即刹车停止。如图4所示，被动检测系统为机械式机构，包括直线轴承6、导向杆4、弹簧7、碰撞杆5、检测开关8。当小车移动时，碰撞杆5被异物碰触后，碰撞杆5被压入触动检测开关8，系统发出信号，小车立刻刹车停止。直线轴承6固定在运输小车前端部的两侧位置，直线轴承6内部安装导向杆4，弹簧7套设在导向杆4上，并固定在直线轴承6朝外的一端，检测开关8靠近碰撞杆5内侧安装。碰撞杆5与导向杆4自由端连接，碰撞杆5的长度与运输小车的宽度相同。碰撞杆5外部设置一层软泡沫。控制系统3与激光扫描仪1、检测开关8通信连接，主动探测系统的安全激光扫描仪1检测原理：按各扫描角度射出激光，通过测量该激光照射到物体后返回的时间，来计算距物体的距离，根据此距离判断人员、物体与小车之间是否安全。主动检测跟随小车的移动改变扫描区域，检测范围为动态；被动检测是发生碰撞时紧急停止。两种检测方法重叠使用，可有效保证人员和设备的安全。以上的实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.运输小车安全防护系统，其特征在于：包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统；所述主动探测系统包括激光扫描仪、安装支架，所述激光扫描仪通过所述安装支架固定在运输小车端部，所述激光扫描仪被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域；所述被动检测系统包括直线轴承、导向杆、弹簧、碰撞杆、检测开关；所述直线轴承固定在运输小车端部，所述直线轴承内部安装所述导向杆，所述碰撞杆与所述导向杆自由端连接，所述弹簧套设在所述导向杆上，并固定在所述直线轴承朝外的一端，所述检测开关靠近所述碰撞杆内侧安装；所述控制系统与所述激光扫描仪、所述检测开关通信连接。

【技术特征摘要】
1.运输小车安全防护系统，其特征在于：包括主动探测系统、被动检测系统和控制系统；所述主动探测系统包括激光扫描仪、安装支架，所述激光扫描仪通过所述安装支架固定在运输小车端部，所述激光扫描仪被配置为向各个角度射出激光，形成探测区域；所述被动检测系统包括直线轴承、导向杆、弹簧、碰撞杆、检测开关；所述直线轴承固定在运输小车端部，所述直线轴承内部安装所述导向杆，所述碰撞杆与所述导向杆自由端连接，所述弹簧套设在所述导向杆上，并固定在所述直线轴承朝外的一端，所述检测开关靠近所述碰撞杆内侧安装；所述控制系统与所述激光扫描仪、所述检测开关通信连接。2.根据权利要求1所述的运输小车安全防护系统，其特征在于：探测区域高度方向为沿地面至所述激光扫描仪所在高度，水平方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，叶松军，翟俊杰，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32