一种永磁式步进电机爪极式转子制造技术

技术编号:22198766 阅读:38 留言:0更新日期:2019-09-25 11:04
本实用新型专利技术公开了一种永磁式步进电机爪极式转子,包括长方体的永磁体,在所述的永磁体的两个相对磁极上分别设有第一导磁块和第二导磁块,所述的第一导磁块包括第一导磁板和一对对称设置的第一弧面板,所述的第二导磁块包括第二导磁板和一对对称设置的第二弧面板;所述的第一导磁板和第二导磁板分别与永磁体相对的磁极端面接触,所述的第一弧面板和第二弧面板与永磁体侧壁接触且间隔设置在永磁体相邻侧壁上;在各所述的第一弧面板的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第一凸面,在各所述的第二弧面板的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第二凸面;各所述的第二凸面跨度大于所述的第一凸面的跨度。

A Claw Pole Rotor of Permanent Magnet Stepping Motor

【技术实现步骤摘要】
一种永磁式步进电机爪极式转子
本技术专利涉及电机领域,特别是宇航用步进电机

技术介绍
步进电机是微波开关中的关键部件,带动负载按控制指令要求运行至指定位置并定位,实现不同频段微波信号的接收和发送,其性能和质量决定着开关的可靠性和寿命。电机电枢绕组通以直流电时,通电导体在磁场作用下受力产生旋转力矩,带动转子转动,对外传递转矩,将电能转化为机械能,带动负载运行。步进电机由定子和转子构成,传统的永磁式步进电机转子为永久磁钢,转子的极数等于每相定子的极数。对于宇航用步进电机,磁钢选用钐钴合金,容易出现裂纹、掉角、掉渣现象,更不易承受严酷的力学环境试验,降低了产品的可靠性,甚至不能实现微波信号的正常接受和发送。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足提供一种,不容易出现裂纹、掉角、掉渣现象,可靠性高的永磁式步进电机爪极式转子,本技术所采用的技术方案是一种永磁式步进电机爪极式转子,包括长方体的永磁体,在所述的永磁体的两个相对磁极上分别设有第一导磁块和第二导磁块,所述的第一导磁块包括第一导磁板和一对对称设置的第一弧面板,所述的第二导磁块包括第二导磁板和一对对称设置的第二弧面板;所述的第一导磁板和第二导磁板分别与永磁体相对的磁极端面接触,所述的第一弧面板和第二弧面板与永磁体侧壁接触且间隔设置在永磁体相邻侧壁上;在各所述的第一弧面板的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第一凸面,在各所述的第二弧面板的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第二凸面;各所述的第二凸面跨度大于所述的第一凸面的跨度。进一步的,在所述的第一导磁板上设有四个圆柱。进一步的,在所述的第一导磁块和第二导磁块以及永磁体上同心设有安装转轴的安装孔。该结构的转子有益效果在于:由导磁块1、导磁块2和磁钢组成,转子磁钢为一对极的方形永磁体,通过导磁块1、导磁块2将转子极数变成了四极,导磁块1作为主磁极,导磁块2作为辅助磁极,转子永磁体的主要极数与单相定子绕组的极数相同。这种爪极式转子设计不仅保护了磁钢,提高了宇航用步进电机的可靠性,还为微波开关提供了足够的启动力矩,完成射频信号在端口之间的切换传输。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术结构爆炸图;图3为第一导磁块和第二导磁块结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的转子包括长方体的永磁体1,在永磁体1的两个相对磁极上分别设有第一导磁块2和第二导磁块3,第一导磁块2包括第一导磁板2-1和一对对称设置的第一弧面板2-2,第二导磁块3包括第二导磁板3-1和一对对称设置的第二弧面板3-2,如图3所示,第一导磁块2和第二导磁块3中部形成一个卡槽,它们的截面呈凹形;第一导磁板2-1和第二导磁板3-1分别与永磁体1相对的磁极端面接触,第一弧面板2-2和第二弧面板3-2与永磁体1侧壁接触且间隔设置在永磁体1相邻侧壁上,即第一导磁块2和第二导磁块3均扣在永磁体1上,通过第一导磁块2和第二导磁块3配合将永磁体1卡住罩在内部保护起来,通过第一导磁块2和第二导磁块3自身的导磁性将永磁体1两个磁极传导至侧面的第一弧面板2-2和第二弧面板3-2从而使转子形成四个相互间隔的磁极;在第一弧面板2-2的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第一凸面2-3,在第二弧面板3-2的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第二凸面3-3;第二凸面3-3跨度大于所述的第一凸面2-3的跨度,(跨度在这里指的是第一凸面和第二图面在第一弧面板和第二弧面板上交点的连线长度,如图3中所示的W即为其跨度),并且保持第一凸面2-3的跨度与定子铁芯的磁极宽度相等。当电机电枢绕组通以直流电时,主磁极受到吸力,辅助磁极受到斥力,两者方向一致,通电导体在磁场作用下受力产生旋转力矩,带动转子转动,对外传递转矩,将电能转化为机械能,带动负载运行,该结构提高了转子的输出转矩。如图3所示在第一导磁板2-1上还设有四个圆柱2-4,给遥测电路提供磁场,遥测磁场干扰干簧管时,对应的干簧管闭合,使对应的遥测端子与遥测回线接通,实现遥测功能。如图2所示在第一导磁块2和第二导磁块3以及永磁体1上同心设有安装转轴的安装孔4。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁式步进电机爪极式转子,包括长方体的永磁体(1),其特征在于:在所述的永磁体(1)的两个相对磁极上分别设有第一导磁块(2)和第二导磁块(3),所述的第一导磁块(2)包括第一导磁板(2‑1)和一对对称设置的第一弧面板(2‑2),所述的第二导磁块(3)包括第二导磁板(3‑1)和一对对称设置的第二弧面板(3‑2);所述的第一导磁板(2‑1)和第二导磁板(3‑1)分别与永磁体(1)相对的磁极端面接触,所述的第一弧面板(2‑2)和第二弧面板(3‑2)与永磁体(1)侧壁接触且间隔设置在永磁体(1)相邻侧壁上;在各所述的第一弧面板(2‑2)的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第一凸面(2‑3),在各所述的第二弧面板(3‑2)的弧面中部位置设有曲率大于两侧曲率的第二凸面(3‑3);各所述的第二凸面(3‑3)跨度大于所述的第一凸面(2‑3)的跨度。

【技术特征摘要】
1.一种永磁式步进电机爪极式转子,包括长方体的永磁体(1),其特征在于:在所述的永磁体(1)的两个相对磁极上分别设有第一导磁块(2)和第二导磁块(3),所述的第一导磁块(2)包括第一导磁板(2-1)和一对对称设置的第一弧面板(2-2),所述的第二导磁块(3)包括第二导磁板(3-1)和一对对称设置的第二弧面板(3-2);所述的第一导磁板(2-1)和第二导磁板(3-1)分别与永磁体(1)相对的磁极端面接触,所述的第一弧面板(2-2)和第二弧面板(3-2)与永磁体(1)侧壁接触且间隔设置在永磁体(1)相邻侧壁上;在各...

【专利技术属性】
技术研发人员:何瑞玲郭建宁陈禛乔锟
申请(专利权)人:陕西航天时代导航设备有限公司
类型:新型
国别省市:陕西,61

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