一种生物样本运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生物样本运输机构，包括壳体、控制系统、控制屏、光学读码器、激光雷达、轮组驱动件、移动轮组件、升降机构、盛放台及抱紧机构；所述控制系统、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件均设置在所述壳体内，所述控制屏延伸设置在所述壳体外部；所述控制系统分别与所述控制屏、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件电连；所述壳体下部设置有移动轮组件，且所述轮组驱动件可对所述移动轮组件进行驱动；将存有冻存管的中转罐放在盛放台上，利用升降机构调节抱紧机构的高度，使其对中转罐进行加紧，再通过控制系统对中转罐进行转运。达到只能转运的目的，方便快捷、安全性高。

A Biological Sample Transport Institution

【技术实现步骤摘要】
一种生物样本运输机构
本技术涉及生物样本储存设备及运输领域，尤其涉及一种生物样本运输机构。
技术介绍
中转箱是目前医药领域和生物领域研究工作重要的转运设备，中转箱内存放中转罐，中转罐中存储着生物样本，通过液氮的低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞等生物组织长期保持活性；通常生物样本的转运或运输工作是通过人工进行搬运，从一个存储库转运到实验室，路途较近或频繁操作时，人工操作较为不便，费事费力，影响工作效率；现有技术中，也没有针对上述操作稳定的转运机构。
技术实现思路
本技术目的是一种生物样本运输机构，解决现有技术中针对生物样本短途转运，没有稳定的转运机构，操作不方便，费时费力的问题。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本运输机构，包括壳体、控制系统、控制屏、光学读码器、激光雷达、轮组驱动件、移动轮组件、升降机构、盛放台及抱紧机构；所述控制系统、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件均设置在所述壳体内，所述控制屏延伸设置在所述壳体外部；所述控制系统分别与所述控制屏、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件电连；所述壳体下部设置有移动轮组件，且所述轮组驱动件可对所述移动轮组件进行驱动；所述升降机构设置在壳体内，且所述升降机构向外延伸设置有抱紧机构，所述升降机构可带动所述抱紧机构进行升降运动；所述壳体上部设置有盛放台，且所述抱紧机构与所述盛放台相对应。优选的，所述升降机构包括升降板架、升降驱动齿轮、升降驱动电机及升降齿条；所述升降板架一侧端面上设置有升降齿条，所述升降驱动电机固定在所述壳体内，所述升降驱动电机驱动所述升降驱动齿轮转动；所述升降驱动齿轮与所述升降齿条相啮合；所述抱紧机构固定设置在所述升降板架的另一侧端面上。优选的，所述升降板架的一侧端面上设置有升降操作腔，所述升降齿条设置在所述升降操作腔内壁上，所述升降操作腔的两侧臂分别设置有升降滑块；所述壳体内臂向内部延伸设有升降支撑凸台，升降支撑凸台的两侧设置有升降滑轨，所述升降支撑凸台与所述升降操作腔相对应，且所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动。优选的，所述抱紧机构包括抱紧固定板、抱紧驱动架、抱紧第一驱动组件、抱紧滑动轨道、抱紧滑动板、抱紧承接板及夹爪组件；所述抱紧固定板的一侧端面与所述升降板架相固定，所述抱紧固定板的另一侧端面固定设置有抱紧驱动架，所述抱紧驱动架上设置有抱紧滑动轨道，所述抱紧第一驱动组件对所述抱紧滑动板进行驱动，所述抱紧滑动板在所述抱紧滑动轨道上进行滑动；所述抱紧承接板固定在所述抱紧滑动板上，所述夹爪组件设置在所述抱紧承接板上；所述抱紧第一驱动组件包括抱紧第一驱动电机、第一传动皮带、抱紧旋转丝杠和抱紧承接螺母；所述抱紧第一驱动电机设置在所述抱紧驱动架上，所述抱紧第一驱动电机通过第一传动皮带带动所述抱紧旋转丝杠旋转，所述抱紧旋转丝杠与所述抱紧承接螺母螺纹连接，所述抱紧承接螺母设置在所述抱紧滑动板上。优选的，所述夹爪组件包括夹爪驱动壳体、夹爪驱动电机、上齿轴、下齿轴、第一子夹爪、第二子夹爪、第一夹爪标尺杆、第一夹爪传感器、第二夹爪传感器及第二夹爪标尺杆；所述夹爪驱动壳体设置在所述抱紧承接板上，所述夹爪驱动电机设置在所述夹爪驱动可以内，且所述夹爪驱动电机延伸驱动设有夹爪驱动轮；所述上齿轴位于所述夹爪驱动轮的上方，所述下齿轴位于所述夹爪驱动轮的上方，且所述夹爪驱动轮分别与所述上齿轴及下齿轴相啮合；所述上齿轴的一端延伸出夹爪驱动壳体与所述第一子夹爪固定连接，所述下齿轴的一端延伸设出夹爪驱动壳体与所述第二子夹爪固定连接；所述第一夹爪标尺杆设置在所述夹爪驱动壳体的一侧端，所述第二夹爪标尺杆设置在所述夹爪驱动壳体的另一侧端；所述第一夹爪传感器设置在所述第一夹爪标尺杆上，且对所述第一子夹爪的运动进行感应；所述第二夹爪传感器设置在所述第二夹爪标尺杆上，且对所述第二子夹爪的运动进行感应。优选的，还包括防撞板，所述防撞板设置在所述壳体外围的下方。优选的，所述壳体内部分为升降操作区和控制区；所述升降机构设置在所述升降操作区内，所述控制系统设置在所述控制区，所述升降操作区的外部与所述控制区的外部形成高度差；所述控制区的外部设置有盛放台。优选的，还包括外罩，所述外罩盖设在所述壳体外部。本技术具有如下有益效果：设置有控制系统，通孔控制屏设定生物样本运输机构的运动轨迹，并向控制系统传达命令，控制系统控制轮组驱动件，轮组驱动件驱动移动轮组件带动整个生物样本运输机构运动，达到转运的目的；在转运过程中利用激光雷达扫描地面上的二维码引导运输机构，保证路线准确；到底目的地后，将存有冻存管的中转罐放在盛放台上，利用升降机构调节抱紧机构的高度，使其对中转罐进行加紧，再通过控制系统对中转罐进行转运。达到只能转运的目的，方便快捷、安全性高。附图说明图1为生物样本运输机构结构示意图；图2为生物样本运输机构分解结构示意图；图3为升降机构结构示意图；图4为壳体内部结构示意图；图5为抱紧机构结构示意图；图6为夹爪组件结构示意图；图7为移动轮组件结构示意图；图8为生物样本运输机构剖视图。图中标记示意为：1-壳体；2-控制系统；3-控制屏；4-光学读码器；5-激光雷达；6-轮组驱动件；7-移动轮组件；8-升降机构；9-盛放台；10-抱紧机构；11-升降板架；12-升降驱动齿轮；13-升降驱动电机；14-升降齿条；15-升降操作腔；16-升降滑块；17-升降支撑凸台；18-升降滑轨；19-滚轮；20-轮组驱动电机；21-抱紧固定板；22-抱紧驱动架；23-抱紧第一驱动组件；24-抱紧滑动轨道；25-抱紧滑动板；26-抱紧承接板；27-夹爪组件；28-抱紧第一驱动电机；29-第一传动皮带；30-抱紧旋转丝杠；31-夹爪驱动壳体；32-夹爪驱动电机；33-上齿轴；34-下齿轴；35-第一子夹爪；36-第二子夹爪；37-第一夹爪标尺杆；38-第一夹爪传感器；39-第二夹爪传感器；40-第二夹爪标尺杆；41-夹爪驱动轮；42-第一夹爪台；43-夹爪承接通道；44-夹持块；45-防撞板；46-升降操作区；47-控制区；48-外罩；49-无线通信单元；50-CPU控制单元。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种生物样本运输机构，包括壳体1、控制系统2、控制屏3、光学读码器4、激光雷达5、轮组驱动件6、移动轮组件7、升降机构8、盛放台8及抱紧机构11；所述控制系统2、光学读码器4、激光雷达5及轮组驱动件6均设置在所述壳体1内，所述控制屏3延伸设置在所述壳体1外部；所述控制系统2分别与所述控制屏3、光学读码器4、激光雷达5及轮组驱动件6电连；所述壳体1下部设置有移动轮组件7，且所述轮组驱动件6可对所述移动轮组件7进行驱动；所述升降机构8设置在壳体1内，且所述升降机构8向外延伸设置有抱紧机构10，所述升降机构8可带动所述抱紧机构10进行升降运动；所述壳体1上部设置有盛放台9，且所述抱紧机构10与所述盛放台9相对应。所述控制系统2包括无线通信单元49及CPU控制单元50等。所述升降机构8包括升降板架11、升降驱动齿轮12、升降驱动电机13及升降齿条14；所述升降板架11一侧端面上设置有升降齿条14，所述升降驱动电机13固定在所述壳体1内，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本运输机构，其特征在于，包括壳体、控制系统、控制屏、光学读码器、激光雷达、轮组驱动件、移动轮组件、升降机构、盛放台及抱紧机构；所述控制系统、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件均设置在所述壳体内，所述控制屏延伸设置在所述壳体外部；所述控制系统分别与所述控制屏、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件电连；所述壳体下部设置有移动轮组件，且所述轮组驱动件可对所述移动轮组件进行驱动；所述升降机构设置在壳体内，且所述升降机构向外延伸设置有抱紧机构，所述升降机构可带动所述抱紧机构进行升降运动；所述壳体上部设置有盛放台，且所述抱紧机构与所述盛放台相对应。

【技术特征摘要】
1.一种生物样本运输机构，其特征在于，包括壳体、控制系统、控制屏、光学读码器、激光雷达、轮组驱动件、移动轮组件、升降机构、盛放台及抱紧机构；所述控制系统、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件均设置在所述壳体内，所述控制屏延伸设置在所述壳体外部；所述控制系统分别与所述控制屏、光学读码器、激光雷达及轮组驱动件电连；所述壳体下部设置有移动轮组件，且所述轮组驱动件可对所述移动轮组件进行驱动；所述升降机构设置在壳体内，且所述升降机构向外延伸设置有抱紧机构，所述升降机构可带动所述抱紧机构进行升降运动；所述壳体上部设置有盛放台，且所述抱紧机构与所述盛放台相对应。2.根据权利要求1所述的生物样本运输机构，其特征在于，所述升降机构包括升降板架、升降驱动齿轮、升降驱动电机及升降齿条；所述升降板架一侧端面上设置有升降齿条，所述升降驱动电机固定在所述壳体内，所述升降驱动电机驱动所述升降驱动齿轮转动；所述升降驱动齿轮与所述升降齿条相啮合；所述抱紧机构固定设置在所述升降板架的另一侧端面上。3.根据权利要求2所述的生物样本运输机构，其特征在于，所述升降板架的一侧端面上设置有升降操作腔，所述升降齿条设置在所述升降操作腔内壁上，所述升降操作腔的两侧臂分别设置有升降滑块；所述壳体内臂向内部延伸设有升降支撑凸台，升降支撑凸台的两侧设置有升降滑轨，所述升降支撑凸台与所述升降操作腔相对应，且所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动。4.根据权利要求3所述的生物样本运输机构，其特征在于，所述抱紧机构包括抱紧固定板、抱紧驱动架、抱紧第一驱动组件、抱紧滑动轨道、抱紧滑动板、抱紧承接板及夹爪组件；所述抱紧固定板的一侧端面与所述升降板架相固定，所述抱紧固定板的另一侧端面固定设置有抱紧驱动架，所述抱紧驱动架上设置有抱紧滑动轨道，所述抱紧第一驱动组件对所述抱紧滑动板进行驱动，所述抱紧滑动板在所述抱紧滑动轨道上进行滑动；所述抱紧承接板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，骆云祥，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31