一种用于空调滤网生产线的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于空调滤网生产线的机械手，包括底座、立柱和螺纹柱，立柱的顶端开设有伸缩孔，螺纹柱的底端延伸至伸缩孔内并安装有四个立杆，伸缩孔顶端的侧壁上设有螺纹管，螺纹管与螺纹柱螺纹连接，立柱的侧壁上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端安装有驱动齿轮，螺纹管的顶端安装有与驱动齿轮相啮合的第一圈齿轮。本实用新型专利技术通过各个结构的设置可首先对空调滤网进行夹取，然后通过调节装置的高度和角度，进而可实现对滤网的移动搬运，具有操作过程简单高效，节约劳动力，自动化程度高的特点。

A Manipulator for Air Conditioning Filter Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种用于空调滤网生产线的机械手
本技术涉及空调滤网生产线，具体涉及一种用于空调滤网生产线的机械手。
技术介绍
常见的空调滤网类型包括铝网、不锈钢网、无纺布网、纤维网、活性炭过滤网，其整体呈凹凸式蜂巢结构。在空调滤网的生产过程中需更对生产线上的滤网进行输送和搬运，现有的搬运操作一般通过人工操作，操作费时费力，工作效率低下，因此需要进行改进。尽管现有的自动化生产线上有能够搬运空调滤网的机械手，但其在夹取滤网过程中容易造成滤网局部弯曲或变形。此外，CN205763767U公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，机器人抓手组件包括抓取驱动部件，抓取驱动部件上设有抓手部件；抓手组件上同时设置有吸网手组件，吸网手组件包括吸网手驱动部件和磁性部件，并通过吸网手驱动部件带动磁性部件实现对过滤网的抓取和安放，抓取驱动部件为抓取气缸，机器人抓手组件还包括连接件，连接件一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接抓取气缸。该机器人抓手虽然带有吸网手，但其并不适用于抓取和搬运空调滤网。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于空调滤网生产线的机械手，用以抓取和搬运空调滤网。为了实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空调滤网生产线的机械手，包括底座(1)、立柱(2)和螺纹柱(3)，其特征在于：所述立柱(2)的顶端开设有伸缩孔，所述螺纹柱(3)的底端延伸至伸缩孔内并安装有四个立杆(10)，所述伸缩孔顶端的侧壁上设有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)与螺纹柱(3)螺纹连接，所述立柱(2)的侧壁上安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的驱动端安装有驱动齿轮(11)，所述螺纹管(9)的顶端安装有与驱动齿轮(11)相啮合的第一圈齿轮(12)；所述螺纹柱(3)的顶端套设有套管(4)，所述套管(4)的侧壁上安装有外伸臂(5)，所述外伸臂(5)的靠近套管(4)一端的顶壁上安装有第二伺服电机(7)，所述第...

【技术特征摘要】
1.一种用于空调滤网生产线的机械手，包括底座(1)、立柱(2)和螺纹柱(3)，其特征在于：所述立柱(2)的顶端开设有伸缩孔，所述螺纹柱(3)的底端延伸至伸缩孔内并安装有四个立杆(10)，所述伸缩孔顶端的侧壁上设有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)与螺纹柱(3)螺纹连接，所述立柱(2)的侧壁上安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的驱动端安装有驱动齿轮(11)，所述螺纹管(9)的顶端安装有与驱动齿轮(11)相啮合的第一圈齿轮(12)；所述螺纹柱(3)的顶端套设有套管(4)，所述套管(4)的侧壁上安装有外伸臂(5)，所述外伸臂(5)的靠近套管(4)一端的顶壁上安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的驱动端安装有锥齿轮(13)，所述螺纹柱(3)的顶端延伸至套管(4)的上侧并安装有与锥齿轮(13)相啮合的第二圈齿轮(14)，所述外伸臂(5)远离套管(4)一端的顶壁上安装有第三伺服电机(8)，所述第三伺服电机(8)的驱动端安装有皮带轮(18)，所述外伸臂(5)远离套管(4)的一端设有固定机构；所述固定机构包括双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的侧壁上对称螺纹连接有两个移动板(16)，两个所述移动板(16)的底端均延伸至外伸臂(5)的下侧并安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭冬雪，
申请(专利权)人：重庆怡得塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50