一种具有翻转功能夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹具，具体是一种具有翻转功能夹具装置。其除可实现工件的夹紧功能外，还具有翻转功能。包括夹具本体框架、连接架、花键轴一、花键轴二、翻转动力推杆、两棒料夹手：左棒料夹手、右棒料夹手、凸轮齿轮啮合体；花键轴二安装于本体框架上，所述连接架与花键轴二相连，连接架可相对花键轴二的轴线发生转动；花键轴一在连接架上可沿自身轴线转动；花键轴一与花键轴二共同构成棒料夹手的支臂；该支臂的一侧与左棒料夹手相连，支臂的另一侧与右棒料夹手相连；两棒料夹手的上手指与花键轴一通过花键相连；两棒料夹手的下手指与花键轴二通过花键相连；翻转动力推杆的推杆通过凸轮齿轮啮合体传动使花键轴二发生转动。

A Kind of Fixture with Flipping Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转功能夹具
本技术涉及一种夹具，具体是一种具有翻转功能夹具装置。
技术介绍
在工业自动化应用领域，机器人夹具是指安装在机器人末端的、能够自动化驱动将指定产品拾取和完成相应的动作装置，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、传动单元、动力元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。目前市场上有很多标准的夹具单元，但是夹具单元功能简单，一般只具有单纯的夹紧功能，而在实际生产中，有些需要夹具除需要夹紧功能以外还需要同时具有翻转功能，根据实际需求我们设计了一款具有夹紧和翻转功能的夹具系统。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种具有翻转功能夹具装置其除可实现工件的夹紧功能外，还具有翻转功能。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括夹具本体框架、连接架、花键轴一、花键轴二、翻转动力推杆、两棒料夹手：左棒料夹手、右棒料夹手、凸轮齿轮啮合体。所述花键轴二安装于本体框架上，且花键轴二可以相对本体框架发生转动；所述连接架与花键轴二相连，连接架可相对花键轴二的轴线发生转动；所述花键轴一安装于连接架上，且花键轴一在连接架上可沿自身轴线转动。花键轴一与花键轴二相互平行，两者共同构成棒料夹手的支臂；该支臂的一侧与左棒料夹手相连，支臂的另一侧与右棒料夹手相连。所述两棒料夹手的结构相同，均包括相互啮合的上手指及下手指；且上手指与下手指结构相同、镜像设置；两棒料夹手的上手指与花键轴一通过花键相连；两棒料夹手的下手指与花键轴二通过花键相连。翻转动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，翻转动力推杆的推杆通过凸轮齿轮啮合体传动使花键轴二发生转动；翻转动力推杆的推杆伸出时，通过凸轮齿轮啮合体使花键轴二转动，与花键轴二相连的下手指随之转动，下手指与上手指啮合，带动上手指转动，实现整个棒料夹手的翻转。作为本技术的一种优选方案，还包括夹紧动力推杆的推杆，夹紧动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，夹紧动力推杆的推杆与连接架通过销轴转动连接。作为本技术的另一种优选方案，所述夹具本体框架包括法兰板、设置于法兰板左右两侧的左支臂、右支臂，且左支臂与右支臂相互平行；且法兰板上、左右支臂间设置有框架耳座；左支臂的一端与法兰板固连，右支臂的一端与法兰板固连；左支臂的另一端设置有一花键轴安装孔，右支臂的另一端设置有另一花键轴安装孔；且两花键轴安装孔位置相对，夹具本体框架的左支臂或右支臂上还设置有悬臂轴孔。作为本技术的另一种优选方案，所述连接架包括中空的套管、设置于套管外壁一侧的左支环及右支环，且两支环相平行；套管上、两支环之间设置有夹紧耳座；左支环与右支环结构相同，两者的一端均与套管外壁固连，两者的另一端均设置有支环通孔。作为本技术的另一种优选方案，所述花键轴一穿过连接架的套管，花键轴一的两端的花键部分从套管中伸出，花键轴一两端分别通过花键与两棒料夹手的上手指相连，花键轴一的一端通过花键与一棒料夹手的上手指相连且穿出该上手指，花键轴一的另一端通过花键与另一棒料夹手的上手指相连且穿出该上手指；花键轴一穿出的两端轴端分别以螺栓紧固，实现轴向限位。所述花键轴二位于花键轴一的下方，且与花键轴一平行；花键轴二的一端依次穿出连接架的一支环通孔、夹具本体框架的一花键轴安装孔、一棒料夹手的下手指，花键轴二的另一端依次穿过连接架的另一支环通孔、夹具本体框架的另一花键轴安装孔、另一棒料夹手的下手指；且花键轴二穿出的两端轴端分别以螺栓紧固，实现轴向限位。作为本技术的另一种优选方案，所述上手指与下手指均包括设置有啮合齿的啮合头、与啮合头固连的长条状手指体，且手指体上设置有方便夹持的夹持钳口；构成夹手时，上手指的啮合头与相对应的下手指的啮合头啮合相连，两夹持钳口位置相对应且镜像设置。作为本技术的另一种优选方案，所述夹紧动力推杆的尾座通过销轴与框架耳座转动连接，夹紧动力推杆的推杆与连接架的夹紧耳座通过销轴转动连接。作为本技术的另一种优选方案，所述凸轮齿轮啮合体包括凸轮齿轮、花键轴二齿轮，两者啮合相连；且花键轴二齿轮套装于花键轴二上且两者固连为一体。作为本技术的另一种优选方案，所述凸轮齿轮包括耳部、齿部两部分，齿部上设置有中心光孔，齿部外周设置有外齿。作为本技术的另一种优选方案，所述翻转动力推杆的尾座通过销轴与框架耳座转动连接，翻转动力推杆的推杆与凸轮齿轮的耳部通过销轴转动连接，该凸轮齿轮的齿部通过悬臂轴悬空于夹具本体框架内的左支臂与右支臂间，且悬臂轴的一端穿出凸轮齿轮的中心光孔，穿出的一端以轴肩实现轴向限位；悬臂轴的另一端穿出夹具本体框架的悬臂轴孔，并通过螺栓轴向固定；凸轮齿轮的外齿与花键轴二齿轮啮合相连。与现有技术相比本技术有益效果。本技术解决了现有夹具单元功能单一，只能实现夹紧不能实现翻转的问题。能够满足实际生产中的要求，使得棒料在夹取后可以任意翻转角度，实现了产品的多角度放置要求。同时本夹具的传动系统采用齿轮和花键，可以满足大扭矩产品的夹取和翻转。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术夹具本体框架结构示意图。图3是本技术连接架结构示意图。图4是本技术花键轴一示意图。图5是本技术花键轴二示意图。图6是本技术凸轮齿轮示意图。图7-8是本技术翻转动力推杆与花键轴二连接示意图。图9是本技术夹紧动力推杆与连接架连接示意图。图10是本技术俯视图。图11是本技术手指结构示意图。图12是本技术夹紧动力推杆与连接架连接示意图。图13也是本技术翻转动力推杆与花键轴二连接示意图。图14是本技术凸轮齿轮啮合体示意图。图中，1为夹具本体框架、2为连接架、3为上手指、4为钳口、5为下手指、6为夹紧动力推杆、7为翻转动力推杆、8为花键轴一、9为花键轴二、10为花键轴二齿轮、11为凸轮齿轮啮合体、12为耳部、13为齿部、14为中心光孔、15为啮合头、16为手指体、17为外齿、18为凸轮齿轮、101为左支臂、102为右支臂、103为框架耳座、104为法兰板、105为花键轴安装孔、106为悬臂轴孔、201为套管、202为左支环、203为夹紧耳座、204为右支环、205为支环通孔。具体实施方式如图1-14所示，本技术包括夹具本体框架1、连接架2、花键轴一8、花键轴二9、翻转动力推杆7、两棒料夹手：左棒料夹手、右棒料夹手、凸轮齿轮啮合体11。所述花键轴二9安装于本体框架上，且花键轴二9可以相对本体框架发生转动；所述连接架2与花键轴二9相连，连接架2可相对花键轴二9的轴线发生转动；所述花键轴一8安装于连接架2上，且花键轴一8在连接架2上可沿自身轴线转动。花键轴一8与花键轴二9相互平行，两者共同构成棒料夹手的支臂；该支臂的一侧与左棒料夹手相连，支臂的另一侧与右棒料夹手相连。所述两棒料夹手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有翻转功能夹具，包括夹具本体框架、连接架、花键轴一、花键轴二、翻转动力推杆、两棒料夹手：左棒料夹手、右棒料夹手、凸轮齿轮啮合体；其特征在于，所述花键轴二安装于本体框架上，且花键轴二可以相对本体框架发生转动；所述连接架与花键轴二相连，连接架可相对花键轴二的轴线发生转动；所述花键轴一安装于连接架上，且花键轴一在连接架上可沿自身轴线转动；花键轴一与花键轴二相互平行，两者共同构成棒料夹手的支臂；该支臂的一侧与左棒料夹手相连，支臂的另一侧与右棒料夹手相连；所述两棒料夹手的结构相同，均包括相互啮合的上手指及下手指；且上手指与下手指结构相同、镜像设置；两棒料夹手的上手指与花键轴一通过花键相连；两棒料夹手的下手指与花键轴二通过花键相连；翻转动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，翻转动力推杆的推杆通过凸轮齿轮啮合体传动使花键轴二发生转动；翻转动力推杆的推杆伸出时，通过凸轮齿轮啮合体使花键轴二转动，与花键轴二相连的下手指随之转动，下手指与上手指啮合，带动上手指转动，实现整个棒料夹手的翻转。

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转功能夹具，包括夹具本体框架、连接架、花键轴一、花键轴二、翻转动力推杆、两棒料夹手：左棒料夹手、右棒料夹手、凸轮齿轮啮合体；其特征在于，所述花键轴二安装于本体框架上，且花键轴二可以相对本体框架发生转动；所述连接架与花键轴二相连，连接架可相对花键轴二的轴线发生转动；所述花键轴一安装于连接架上，且花键轴一在连接架上可沿自身轴线转动；花键轴一与花键轴二相互平行，两者共同构成棒料夹手的支臂；该支臂的一侧与左棒料夹手相连，支臂的另一侧与右棒料夹手相连；所述两棒料夹手的结构相同，均包括相互啮合的上手指及下手指；且上手指与下手指结构相同、镜像设置；两棒料夹手的上手指与花键轴一通过花键相连；两棒料夹手的下手指与花键轴二通过花键相连；翻转动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，翻转动力推杆的推杆通过凸轮齿轮啮合体传动使花键轴二发生转动；翻转动力推杆的推杆伸出时，通过凸轮齿轮啮合体使花键轴二转动，与花键轴二相连的下手指随之转动，下手指与上手指啮合，带动上手指转动，实现整个棒料夹手的翻转。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：还包括夹紧动力推杆的推杆，夹紧动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，夹紧动力推杆的推杆与连接架通过销轴转动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述夹具本体框架包括法兰板、设置于法兰板左右两侧的左支臂、右支臂，且左支臂与右支臂相互平行；且法兰板上、左右支臂间设置有框架耳座；左支臂的一端与法兰板固连，右支臂的一端与法兰板固连；左支臂的另一端设置有一花键轴安装孔，右支臂的另一端设置有另一花键轴安装孔；且两花键轴安装孔位置相对，夹具本体框架的左支臂或右支臂上还设置有悬臂轴孔。4.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述连接架包括中空的套管、设置于套管外壁一侧的左支环及右支环，且两支环相平行；套管上、两支环之间设置有夹紧耳座；左支环与右支环结构相同，两者的一端均与套管外壁固连，两者的另一端均设置有支环通孔。5.根据权利要求4所述的一种具有翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜利斌，
申请(专利权)人：杜利斌，
类型：新型
国别省市：辽宁,21