线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构制造技术

一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构；包括磨盘线轮、第一驱动机构以及扭力传感器；第一驱动机构驱动磨盘线轮绕Y轴方向转动，扭力传感器连设于磨盘线轮的转轴上；还包括伺服自动排线机构，该排线机构包括丝杠螺母机构及第二驱动机构，第二驱动机构驱动磨盘线轮通过丝杠螺母机构沿Y轴方向位移；控制电路电性连接第一驱动机构和第二驱动机构。相比现有技术而言，本实用新型专利技术提高了线嘴内孔研磨的自动化程度，降低了人工成本，提高了生产率，并保证了产品质量。

Torsion self-adjusting disc-wheel mechanism of wire nozzle inner hole grinder

【技术实现步骤摘要】
线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构
本技术涉及线嘴内孔研磨
，具体涉及一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构。
技术介绍
线嘴管材（以下简称“线嘴”）的内孔加工是线嘴产品生产加工的重要工序，此工序需要保证线嘴内孔的直径、圆度和光洁度。现有的线嘴加工属于劳动密集形产业，整个行业都处于生产设备相对落后、自动化程度低的状态。因此，目前行业内的此道工序加工手段均为手工作业或半机械化作业。其中，手工作业就是用一根绳子或非金属线，将其穿过线嘴的内孔。加工时在绳子或线上沾上磨料，然后分别握住绳子或线的两端往复拉扯。此方法极其落后，不仅生产效率低，而且线嘴内孔的圆度无法保证。半机械化作业有两种，一种是将线嘴夹在一机构上，通过机构可以由电机带动线嘴旋转，同时还是用一根绳子或非金属线，将其穿过线嘴内孔。加工时，在绳子或线上沾上磨料，然后分别握住绳子或线的两端往复拉扯，同时线嘴高速旋转。此方法的生产效率较纯手工有了明显提高，但对于线嘴内孔的直径、圆度和光洁度的加工质量改善不明显。另一种半机械化手段为按预加工的线嘴内径选用一根钢丝，穿过线嘴内孔，在被加工线嘴的左右两侧分别安装磨盘线轮和研磨辅助轮，将钢丝绕在磨盘线轮和研磨辅助轮上并在磨盘线轮和研磨辅助轮间形成闭环。研磨时，在钢丝上沾上磨料，由工人左右旋转磨盘线轮带动钢丝作直线运动，当钢丝经过线嘴内孔时，带动磨料对内孔进行研磨。此方法的优点在于可以较好地保证线嘴内孔的直径、圆度和光洁度；同时此方法的缺点也比较明显，首先是工人的劳动强度较大，其次是钢丝直线运动的进给量不容易控制，进给量过大磨料很容易将钢丝卡死在线嘴管材内孔中，如果脱卸不小心还会使钢丝断在管材内，造成材料人工损失；钢丝进给量小则会影响生产效率。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，申请人研发了一种全自动的线嘴内孔研磨机，本技术涉及该研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构；固设于研磨机的工作台面上，并沿X轴方向对研磨线进行收、放线；所述扭力自调节磨盘线轮机构包括磨盘线轮、第一驱动机构以及扭力传感器；所述第一驱动机构驱动所述磨盘线轮绕Y轴方向转动，所述扭力传感器连设于磨盘线轮的转轴上，并与一控制电路电性连接；所述扭力自调节磨盘线轮机构还包括一伺服自动排线机构，该伺服自动排线机构包括丝杠螺母机构以及第二驱动机构，所述丝杠螺母机构沿Y轴方向设置于工作台面上，所述第二驱动机构驱动所述磨盘线轮通过丝杠螺母机构沿Y轴方向位移；所述控制电路电性连接所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。上述技术方案中的有关内容解释如下：1．上述方案中，所述研磨线缠绕于所述磨盘线轮上，收、放线时，其匝数沿Y轴方向变化，构成收、放线时，研磨线会在磨盘线轮上沿Y轴方向发生位移；即，随着磨盘线轮的转动，一方面研磨线会偏离X轴方向，导致被定位于所述悬浮式线嘴研磨夹具中的线嘴的内孔加工出现不良；另一方面，磨盘线轮上研磨线的放出部分和进入部分会发生相互叠压，影响正常加工。2．上述方案中，通过所述伺服自动排线机构的设计，可调整所述研磨线的收、放线始终位于X轴方向上，保证线嘴内孔的加工质量，同时可避免研磨线的放出部分和进入部分发生相互叠压，使收、放线保证顺畅。3．上述方案中，通过所述扭力传感器的设置，目的是通过所述控制电路实时检测磨盘线轮反馈扭力值，并根据反馈的扭力值做出相应的调整。具体的，本技术要求根据不同的线嘴内孔孔径加工要求选用相对应的不同直径的研磨线，并预先设定不同标准的扭力值；当发现扭力传感器测得实际扭力值超出预先设定的扭力值时，说明此时研磨线可能卡死在线嘴内孔上，所述控制电路会立即发送指令给第一驱动机构驱动磨盘线轮反转，然后再小幅度正转进给，如此反复带动研磨线往复运动，直至测量到的实时扭力值低于设定值，再回复原先工作状态。4．上述方案中，所述第一驱动机构为伺服电机，并通过减速机以及联轴器与所述磨盘线轮的转轴传动连接。采用减速机主要是为提高扭矩，并非必须。5．上述方案中，所述控制电路与一上位机电性连接，该上位机具有一操作控制屏。可通过该操作控制屏显示和调整诸如扭力值等数据，同时实现对各驱动机构的控制，进而实现对整个研磨机全自动研磨的监控和控制。此部分功能也可以用按键、开关或者是其他类型的开关、电位器等具有调效功能的零配件构成。6．上述方案中，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述磨盘线轮上，起到保护和隔离的效果。本技术的工作原理及优点如下：本技术一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构；包括磨盘线轮、第一驱动机构以及扭力传感器；第一驱动机构驱动磨盘线轮绕Y轴方向转动，扭力传感器连设于磨盘线轮的转轴上；还包括伺服自动排线机构，该排线机构包括丝杠螺母机构及第二驱动机构，第二驱动机构驱动磨盘线轮通过丝杠螺母机构沿Y轴方向位移；控制电路电性连接第一驱动机构和第二驱动机构。相比现有技术而言，本技术提高了线嘴内孔研磨的自动化程度，降低了人工成本，提高了生产率，并保证了产品质量。附图说明附图1为本技术实施例研磨机的正面结构示意图；附图2为本技术实施例研磨机的俯视示意图；附图3为本技术实施例研磨机的左视示意图；附图4为本技术实施例研磨机的立体示意图一；附图5为本技术实施例研磨机的立体示意图二。以上附图中：1．工作台面；2．研磨线；3．线嘴；4．悬浮式线嘴研磨夹具；5．磨盘线轮；6．研磨辅助轮；7．第一驱动机构；8．扭力传感器；9．磨盘线轮的转轴；10．减速机；11．联轴器；12．丝杠螺母机构；13．第二驱动机构；14．第三驱动机构；15．X轴轨道；16．研磨辅助轮的转轴；17．轴向定位块；18．通孔或贯通槽；19．操作显示屏；20．压线机构；21．位置传感器；22．连接座；23．底座。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见附图1~5所示，为本技术的实施例附图，上述附图仅作为实施例结构、原理的示意，附图中所表现的结构并不能用来限制本案的保护范围，也并非在具体实施时的真实结构。一种线嘴内孔研磨机，包括本技术的扭力自调节磨盘线轮机构以及悬浮式线嘴研磨夹具4、张力保持研磨辅助机构，三者均水平布置于研磨机的工作台面1上，并沿X轴方向从左到右依次排列。研磨线2（如钢丝）连设于所述扭力自调节磨盘线轮机构与所述悬浮式线嘴研磨夹具机构之间，待研磨的线嘴3通过所述悬浮式线嘴研磨夹具4定位，所述研磨线2穿设于所述线嘴3的内孔中；通过所述扭力自调节磨盘线轮机构与所述悬浮式线嘴研磨夹具机构的同步动作带动研磨线2沿X轴方向位移，进而对线嘴2的内孔进行研磨。具体的，所述研磨线2的一端先固定在磨盘线轮5上，另一端进入悬浮式线嘴研磨夹具4穿过线嘴3内孔，然后缠绕经过研磨辅助轮6后回到磨盘线轮5固定。所述研磨线2可以是往复运动实现对线嘴3内孔的研磨，如研磨线2为开环工作的方案，即本实施例。所述研磨线2也可以是单方向运动实现对线嘴3内孔的研磨，如研磨线2为闭环工作的方案（未附图示）。其中，所述扭力自调节磨盘线轮机构包括磨盘线轮5、第一驱动机构7以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构；其特征在于：固设于研磨机的工作台面上，并沿X轴方向对研磨线进行收、放线；所述扭力自调节磨盘线轮机构包括磨盘线轮、第一驱动机构以及扭力传感器；所述第一驱动机构驱动所述磨盘线轮绕Y轴方向转动，所述扭力传感器连设于磨盘线轮的转轴上，并与一控制电路电性连接；所述扭力自调节磨盘线轮机构还包括一伺服自动排线机构，该伺服自动排线机构包括丝杠螺母机构以及第二驱动机构，所述丝杠螺母机构沿Y轴方向设置于工作台面上，所述第二驱动机构驱动所述磨盘线轮通过丝杠螺母机构沿Y轴方向位移；所述控制电路电性连接所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种线嘴内孔研磨机的扭力自调节磨盘线轮机构；其特征在于：固设于研磨机的工作台面上，并沿X轴方向对研磨线进行收、放线；所述扭力自调节磨盘线轮机构包括磨盘线轮、第一驱动机构以及扭力传感器；所述第一驱动机构驱动所述磨盘线轮绕Y轴方向转动，所述扭力传感器连设于磨盘线轮的转轴上，并与一控制电路电性连接；所述扭力自调节磨盘线轮机构还包括一伺服自动排线机构，该伺服自动排线机构包括丝杠螺母机构以及第二驱动机构，所述丝杠螺母机构沿Y轴方向设置于工作台面上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬，
申请(专利权)人：苏州创易技研股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32