一种不锈钢塞焊点铣削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种不锈钢塞焊点铣削装置，属于机械加工设备领域，包括不锈钢铣刀、基座和控制箱，其特征在于：还包括动力铣削头和激光测距仪，激光测距仪固定在动力铣削头上，激光测距仪与控制箱电连接，基座上设置有X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，X轴调节机构和Z轴调节机构分别与Y轴调节机构连接，动力铣削头与Z轴调节机构连接，基座的底部固定连接有电磁吸盘，不锈钢铣刀在X轴调节机构作用下沿X轴方向水平运动，在Y轴调节机构作用下沿Y轴方向竖直运动，在Z轴调节机构作用下沿Z轴方向水平运动。本实用新型专利技术能够有效的对弧门不锈钢面板的塞焊点进行铣削加工，加工精度高，适合野外环境作业，使用方便。

A Milling Device for Stainless Steel Plug Welding Joint

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢塞焊点铣削装置
本技术涉及到机械加工设备
，尤其涉及一种不锈钢塞焊点铣削装置。
技术介绍
金沙江白鹤滩水电站是我国西电东送骨干之一，是金沙江下游干流河段梯级开发的第二个梯级电站，具有以发电为主，兼有防洪、拦沙、改善下游航运条件和发展库区通航等综合效益。白鹤滩水电站深孔弧形工作闸门运用环境复杂，对面板有特别的防腐需求，设计要求弧面在机加工后外覆一层厚度为4毫米的不锈钢板面板，并通过钻孔塞焊方式接合成一体，是目前我国水电站弧形闸门曲率半径最大且贴焊不锈钢面积最大的弧门。该弧门纵向分两节，不锈钢面板塞焊孔预钻直径为13毫米，孔间距为60毫米，共10738个，塞焊点焊后突起部位高3-5毫米，直径为16-20毫米。由于弧门面板有塞焊突起点存在，封水就存在问题，必须通过加工方式将各焊点的突起部分去除。其切削量并不大，但塞焊点特别多，面积特别大。切削方式主要选用磨削和铣削两种方式。针对塞焊点突起部位的加工，现有的技术主要有：大型机床、手持砂轮和砂带抛磨方式，各自都存在不同的问题，如：大型机床加工，由于切削量不大，因此没有必要采用大型机床进行加工，而且成本太高，不适宜于野外环境加工；手持砂轮方式，由于是人工操作，力度不好掌握，深度很难控制，存在抛磨不平整，弧面平面度不达标的问题；砂带抛磨方式，由于砂带是柔性切削，退让性大，塞焊点的硬化区域切削慢，而周围不需要加工的钢材本体区域反而切削过快，最终造成需要加工部位切削不到位，不需要加工的部位切削太多，减薄不锈钢面板的厚度，且弧面的平面度也不能达标。公开号为CN205201040U，公开日为2016年05月04日的中国专利文献公开了一种高效管件铣削装置，包括有由不锈钢制成的机架，在机架上设置有水平的铣削台，所述铣削台上设置有若干用于铣削加工的工作头，在所述工作头上安装有铣削刀具，所述机架在所述铣削台的上方还设置有控制箱和操作面板，控制箱中装有控制元件，操作面板设置在机架外部并且通过线缆与控制元件相连，其特征在于：在所述铣削台的中央设置有一交换工作台，该交换工作台中心设置有转轴，在所述交换工作台的下方设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴相连，所述交换工作台能在所述驱动电机的作用下绕所述转轴转动；在所述交换工作台上还设置有径向的隔板，该隔板将交换工作台的台面分隔成至少两个相互对称的工位，在每一工位上均设置有用于装夹管件的夹具。该专利文献公开的高效管件铣削装置，仅适用于对管件的铣削，不能有效的对弧门不锈钢面板的塞焊点进行铣削加工，其使用便捷性也较差，不适宜野外环境作业。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种不锈钢塞焊点铣削装置，本技术能够有效的对弧门不锈钢面板的塞焊点进行铣削加工，加工精度高，且适合野外环境作业，使用相当便捷。本技术通过下述技术方案实现：一种不锈钢塞焊点铣削装置，包括不锈钢铣刀、基座和固定在基座上的控制箱，其特征在于：还包括动力铣削头和激光测距仪，所述激光测距仪固定在动力铣削头上，激光测距仪与控制箱电连接，所述不锈钢铣刀安装在动力铣削头上，所述基座上设置有X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，所述X轴调节机构和Z轴调节机构分别与Y轴调节机构连接，所述动力铣削头与Z轴调节机构连接，所述基座的底部固定连接有电磁吸盘，所述不锈钢铣刀在X轴调节机构作用下沿X轴方向水平运动，不锈钢铣刀在Y轴调节机构作用下沿Y轴方向竖直运动，不锈钢铣刀在Z轴调节机构作用下沿Z轴方向水平运动。所述电磁吸盘为四个，四个电磁吸盘分别固定在基座底部的四个角上。所述X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构均为电动调节机构。所述激光测距仪，用于测定Z轴坐标值，并将Z轴坐标值传入控制箱，控制箱自动生成加工路径上Z轴的零位值与修正值。所述基座的顶部固定连接有缓冲垫块，缓冲垫块的大小与基座的大小相适配。所述激光测距仪上连接有防护罩，防护罩呈圆柱状，沿防护罩的圆周上均匀分布有多个小孔。本技术所述电动调节机构是指采用伺服电机作为动力源进行驱动。使用时，先在完成塞焊的不锈钢面板上确定好加工范围，以焊点中心设定加工路径，将路径端头焊点定为路径初始点；再将不锈钢塞焊点铣削装置通过电磁吸盘固定在不锈钢面板上，调节X轴与加工路径平行，再调节不锈钢铣刀至加工路径的始点与终点，并使不锈钢铣刀中心偏离焊点约两个刀身直径距离，调整不锈钢铣刀切削中心与焊点中心线对齐，然后调节Z轴使不锈钢铣刀的刀尖接触不锈钢面板，通过激光测距仪测定Z轴坐标值并传入控制箱，由控制箱系统自动生成加工路径上Z轴的零位值与修正值。进行粗铣，在控制箱系统中输入2毫米加工余量，Z轴自动调节回退2毫米，先开动力铣削头，确认正常后，开动Z轴完成各点粗铣加工；最后精铣，复测余量正常后，将控制箱系统中加工余量设定为0毫米，完成精加工。本技术的有益效果主要表现在以下方面：一、本技术，激光测距仪固定在动力铣削头上，激光测距仪与控制箱电连接，不锈钢铣刀安装在动力铣削头上，基座上设置有X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，X轴调节机构和Z轴调节机构分别与Y轴调节机构连接，动力铣削头与Z轴调节机构连接，基座的底部固定连接有电磁吸盘，不锈钢铣刀在X轴调节机构作用下沿X轴方向水平运动，不锈钢铣刀在Y轴调节机构作用下沿Y轴方向竖直运动，不锈钢铣刀在Z轴调节机构作用下沿Z轴方向水平运动，通过X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构能够使不锈钢铣刀分别在X轴、Y轴和Z轴方向上灵活运动，从而能够有效的对弧门不锈钢面板的塞焊点进行铣削加工，配合激光测距仪适时监控，能够有效提高加工精度，整个装置具有良好的便捷性，适合野外环境作业，使用相当方便。二、本技术，电磁吸盘为四个，四个电磁吸盘分别固定在基座底部的四个角上，电磁吸盘不仅适合平面的不锈钢面板，而且还适合弧面的不锈钢面板，安装及调节具有很高的灵活性。三、本技术，X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构均为电动调节机构，无需手动调节，能够有效提高铣削效率。四、本技术，激光测距仪，用于测定Z轴坐标值，并将Z轴坐标值传入控制箱，控制箱自动生成加工路径上Z轴的零位值与修正值，能够有效保障加工精度。五、本技术，基座的顶部固定连接有缓冲垫块，缓冲垫块的大小与基座的大小相适配，缓冲垫块具有一定的缓冲作用，利于保障整个不锈钢塞焊点铣削装置的工作稳定性。六、本技术，激光测距仪上连接有防护罩，防护罩呈圆柱状，沿防护罩的圆周上均匀分布有多个小孔，一方面防护罩能够防止大颗粒切屑飞溅冲击激光测距仪，从而利于保障激光测距仪的工作可靠性和测距精度，另一方面防护罩上均匀分布的多个小孔，能够保障激光测距仪长时间工作后进行良好的散热。附图说明下面将结合说明书附图和具体实施方式对本技术作进一步的具体说明，其中：图1为本技术加工平面不锈钢面板的结构示意图；图2为本技术加工弧面不锈钢面板的结构示意图；图3为本技术实施例3的结构示意图；图中标记：1、不锈钢铣刀，2、基座，3、控制箱，4、动力铣削头，5、激光测距仪，6、X轴调节机构，7、Y轴调节机构，8、Z轴调节机构，9、电磁吸盘，10、缓冲垫块，11、防护罩，12、小孔。具体实施方式实施例1一种不锈钢塞焊点铣削装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢塞焊点铣削装置，包括不锈钢铣刀（1）、基座（2）和固定在基座（2）上的控制箱（3），其特征在于：还包括动力铣削头（4）和激光测距仪（5），所述激光测距仪（5）固定在动力铣削头（4）上，激光测距仪（5）与控制箱（3）电连接，所述不锈钢铣刀（1）安装在动力铣削头（4）上，所述基座（2）上设置有X轴调节机构（6）、Y轴调节机构（7）和Z轴调节机构（8），所述X轴调节机构（6）和Z轴调节机构（8）分别与Y轴调节机构（7）连接，所述动力铣削头（4）与Z轴调节机构（8）连接，所述基座（2）的底部固定连接有电磁吸盘（9），所述不锈钢铣刀（1）在X轴调节机构（6）作用下沿X轴方向水平运动，不锈钢铣刀（1）在Y轴调节机构（7）作用下沿Y轴方向竖直运动，不锈钢铣刀（1）在Z轴调节机构（8）作用下沿Z轴方向水平运动。

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢塞焊点铣削装置，包括不锈钢铣刀（1）、基座（2）和固定在基座（2）上的控制箱（3），其特征在于：还包括动力铣削头（4）和激光测距仪（5），所述激光测距仪（5）固定在动力铣削头（4）上，激光测距仪（5）与控制箱（3）电连接，所述不锈钢铣刀（1）安装在动力铣削头（4）上，所述基座（2）上设置有X轴调节机构（6）、Y轴调节机构（7）和Z轴调节机构（8），所述X轴调节机构（6）和Z轴调节机构（8）分别与Y轴调节机构（7）连接，所述动力铣削头（4）与Z轴调节机构（8）连接，所述基座（2）的底部固定连接有电磁吸盘（9），所述不锈钢铣刀（1）在X轴调节机构（6）作用下沿X轴方向水平运动，不锈钢铣刀（1）在Y轴调节机构（7）作用下沿Y轴方向竖直运动，不锈钢铣刀（1）在Z轴调节机构（8）作用下沿Z轴方向水平运动。2.根据权利要求1所述的一种不锈钢塞焊点铣削装...

【专利技术属性】
技术研发人员：江健炜，李泽军，闫军，赵明，江文韬，黄智，刘斌，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51