一种基于计算机视觉与无线电信号分析的高空抛物检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉与无线电信号分析的高空抛物检测方法，包括一种基于计算机视觉的方法和一种基于无线电信号分析的方法；所述一种基于计算机视觉的方法包括基于背景建模移动侦测的方法、基于背景建模的移动侦测算法、自适应OTSU阈值计算方法、自创的高速跟踪算法。本发明专利技术能够通过计算机视觉与无线电分析的手段捕捉到高空抛物的时间与位置；本方案采用了实时分析与录像相结合，能够较为准确的定位高空抛物发生的时间与位置，准确取证；避免摄像头抓拍延迟；同时采用计算机视觉与无线电信号分析高空抛物更为精确，降低误报数量；我们的方案还布置有监控摄像头监控高空抛落物的镜头，避免高空抛物被人移动，捡走，使得证据被破坏。

A High Altitude Parabolic Detection Method Based on Computer Vision and Radio Signal Analysis

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉与无线电信号分析的高空抛物检测方法
本专利技术属于智能视频监控领域，具体涉及一种基于计算机视觉与无线电信号分析的高空抛物检测方法。
技术介绍
高空抛物会对造成人身伤亡和重大财物损失的严重后果。目前，常用的针对高空抛物的方法有以下两种：现有的技术方案一：一般都是在小区内部已经发生了高空抛物导致人员伤亡或者财产损失后由管理人员调取视频录像进行被动的取证，这种方式需要人来观看视频，确定高空抛物发生的时间位置，很容易因为人员自生的因素导致误判。同时对于没有造成人员伤亡或者财产损失的高空抛物事件，往往不会被发现，使得高空抛物者容易产生侥幸心理。现有的技术方案二：摄像机自带或者自行开发的移动侦测功能容易受到监控区域内小区住户在活动或者背景图像的动态变化，例如天气、光照、影子等，以及飞行动物及昆虫的影响，误报率较高，相反会降低监控效率。同时监控系统在运行时，如果采用移动侦测功能，当拍到的图像有明显改变时，再启动摄像头录像，从改变到录像需要缓冲时间对于灵敏度较低的设备来说反映时间过长的话，对于高空抛物监控已失去了意义，因为高空抛物刚发生的时刻的图像对于判断取证最为关键。现有的高空抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉与无线电信号分析的高空抛物检测方法，其特征在于：包括一种基于计算机视觉的方法和一种基于无线电信号分析的方法；所述一种基于计算机视觉的方法包括基于背景建模移动侦测的方法、基于背景建模的移动侦测算法、自适应OTSU阈值计算方法、自创的高速跟踪算法；所述自创的高速跟踪算法通过跟踪算法获得完整的疑似高空抛物的轨迹图；跟踪算法的公式化表达大致是：假设在第t帧中检测到目标i的高度为

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉与无线电信号分析的高空抛物检测方法，其特征在于：包括一种基于计算机视觉的方法和一种基于无线电信号分析的方法；所述一种基于计算机视觉的方法包括基于背景建模移动侦测的方法、基于背景建模的移动侦测算法、自适应OTSU阈值计算方法、自创的高速跟踪算法；所述自创的高速跟踪算法通过跟踪算法获得完整的疑似高空抛物的轨迹图；跟踪算法的公式化表达大致是：假设在第t帧中检测到目标i的高度为目标的宽度为目标中心坐标为则考虑目标近大远小后目标的运动速度可以表示如1-1所示：在实际的计算中单点速度不稳定，因此往往采用多点计算，代码中取3点，取平均作为第i个目标的运动速度，如果一各目标跟踪链中结点个数少于3，则仅仅计算已经有的结点，速度定义如1-2所示：对于新的第t+1帧中的检测到的新目标m计算他相对于前一帧t中目标的运动速度，与第i个目标速度的相似性定义如1-3所示：目标运动的方向对于对目标跟踪来说是一种重要的特征，定义如下，如果一各目标跟踪链中结点个数少于3，则仅仅计算已经有的结点，定义如1-4所示：对于第i帧出现的目标m，方向相似性定义如1-5所示：运动相似度如1-6所示：Smotion＝μ·S2+λ·S3(1-6)μ和λ为速度与方向的比例系数，可以跟据实际情况进行调整；在物体掉落过程中可能出现的被遮挡或由于其它干扰原因对其中某些帧丢失目标而无法与之前的轨迹相匹配的情况，我们在多目标追踪过程中加入新的目标追踪轨迹链时，进行了先验判断，根据其的速度变化与已知存在的轨迹链的最后的节点进行匹配，匹配公式如(1-7)(1-8)所示：|Vxi-αxVx(i-1)|＜＝Tx(1-7)|Vyi-αyVy(i-1)|＜＝Ty(1-8)其中α为速度的比例系数，T为速度匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈硕，武胜，边静远，
申请(专利权)人：深圳市零壹移动互联系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44