【技术实现步骤摘要】
一种程控二维搅拌器
本技术涉及加热熬制、炒制
，特别涉及一种程控二维搅拌器，用于熬制、炒制食品和其它物料时的搅拌。
技术介绍
目前，熬制、炒制食品等物料时，一般使用行星齿轮搅拌器进行搅拌。行星齿轮搅拌器的搅拌轴上端的齿轮围绕行星驱动齿轮做行星运动，搅拌轴上的刮板只能在锅底上做圆周运动和旋转运动，由于只有圆周方向的一维运动，没有垂直方向的摇摆运动，为了刮到全部锅面，刮板尺寸必须大，当锅面的球度不规矩时，刮不干净，容易糊锅。由于没有垂直摇摆运动，物料容易被刮板整体推着走，做整体平移运动，不容易上下交换位置，受热不均匀；刮板尺寸大，需要的力也大，再加上物料不容易上下交换位置，刮板需快速旋转以增加物料上下换位的机会，因而需要更多的功率。传统的行星齿轮搅拌器对锅面球度要求高、刮板尺寸较大、刮不干净、物料因容易被刮板整体推着走而很难上下交换位置，会导致物料受热不均匀、消耗功率多。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种程控二维搅拌器，在现有的一维圆周运动基础上，增加了独立控制的第二维垂直方向的运动，即刮板贴着锅面从一侧的上沿运动到对面上沿，所经过的弧线所在...
【技术保护点】
1.一种程控二维搅拌器，其特征在于，包括：控制系统；用于驱动刮板旋转的搅拌轴传动系统；用于驱动刮板从锅体一侧上部经锅体底部到达锅体另一侧上部的垂直方向传动系统；用于驱动所述垂直方向传动系统沿圆周方向转动一定角度的圆周方向传动系统；用于支撑所述圆周方向传动系统、垂直方向传动系统和搅拌轴传动系统的支撑架；所述垂直方向传动系统设置于所述圆周方向传动系统上；所述搅拌轴传动系统设置于所述垂直方向传动系统上；所述控制系统分别与所述圆周方向传动系统、垂直方向传动系统、搅拌轴传动系统信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种程控二维搅拌器，其特征在于，包括：控制系统；用于驱动刮板旋转的搅拌轴传动系统；用于驱动刮板从锅体一侧上部经锅体底部到达锅体另一侧上部的垂直方向传动系统；用于驱动所述垂直方向传动系统沿圆周方向转动一定角度的圆周方向传动系统；用于支撑所述圆周方向传动系统、垂直方向传动系统和搅拌轴传动系统的支撑架；所述垂直方向传动系统设置于所述圆周方向传动系统上；所述搅拌轴传动系统设置于所述垂直方向传动系统上；所述控制系统分别与所述圆周方向传动系统、垂直方向传动系统、搅拌轴传动系统信号连接。2.如权利要求1所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述圆周方向传动系统包括圆周方向驱动电机、圆周方向减速器、圆周方向主动齿轮、圆周转动盘；所述圆周方向驱动电机与所述圆周方向减速器连接；所述圆周方向减速器与所述圆周方向主动齿轮连接；所述圆周转动盘周缘设置圆周转动盘齿轮，所述圆周方向主动齿轮与所述圆周转动盘齿轮配合设置；所述垂直方向传动系统设置于所述圆周转动盘上。3.如权利要求1所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述圆周方向传动系统包括圆周方向驱动电机、圆周方向减速器、圆周传动轴、圆周转动架；所述圆周转动架位于竖向设置的所述圆周传动轴的下端；所述圆周方向驱动电机与所述圆周方向减速器连接，所述圆周方向减速器通过所述圆周传动轴与所述圆周转动架连接，所述圆周转动架与所述圆周传动轴同步转动；所述垂直方向传动系统设置于所述圆周转动架上。4.如权利要求2或3所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述垂直方向传动系统包括垂直方向驱动电机、垂直方向减速器、垂直方向转动轴；所述垂直方向驱动电机与所述垂直方向减速器连接；所述垂直方向减速器与垂直方向主动齿轮连接；所述垂直方向转动轴的一端设置垂直方向从动齿轮，所述垂直方向主动齿轮与所述垂直方向从动齿轮配合设置。5.如权利要求4所述的程控二维搅拌器，其特征在于，当所述圆周方向传动系统采用圆周转动盘时，所述圆周转动盘上设置垂直方向驱动电机架，所述垂直方向驱动电机、垂直方向减速器、垂直方向转动轴均设置在所述圆周转动盘的垂直方向驱动电机架上；当所述圆周方向传动系统采用圆周转动架时，所述圆周转动架上设置垂直方向驱动电机架，所述...
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