一种放疗设备防碰撞装置及放射治疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种放疗设备防碰撞装置及放射治疗设备，其中，所述防碰撞装置，包括：射线发生器，设置于所述放疗设备上，用于产生检测射线；射线接收器，与所述射线发生器对向设置于所述放疗设备上，用于当未接收到所述检测射线时，发送控制信号；控制器，连接所述射线接收器，用于根据所述控制信号控制所述放射设备的患者承载装置减速和/或停止运动。当患者承载装置在运动的过程中，阻挡了射线接收器正常接收到检测射线，说明患者承载装置和其他设备具有发生碰撞的风险，此时射线接收器发出控制信号，控制器接收到控制信号，并控制患者承载装置的运动情况，以避免患者承载装置和其他设备发生碰撞。

An anti-collision device for radiotherapy equipment and radiotherapy equipment

【技术实现步骤摘要】
一种放疗设备防碰撞装置及放射治疗设备
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种放疗设备防碰撞装置及放射治疗设备。
技术介绍
放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。相关技术的工作过程为：放射治疗设备的屏蔽门打开，承载患者的治疗床上升，将患者抬升到预定高度，利用治疗头发出的放射线对患者进行放射治疗，治疗结束后，治疗床下降至安全位置，屏蔽门关闭。然而，在治疗床在抬升的过程中，由于设计误差或者控制不当或者患者个人体质影响等，容易发生患者碰撞到放射治疗设备上的情况。为了解决该技术问题，需要设计一种具有防碰撞机构的放射治疗设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术提出了一种放疗设备防碰撞装置及放射治疗设备，具体的实施方式如下：本技术实施例提供一种放疗设备防碰撞装置，包括：射线发生器，设置于所述放疗设备上，用于产生检测射线；射线接收器，与所述射线发生器对向设置于所述放疗设备上，用于当未接收到所述检测射线时，发送控制信号；控制器，连接所述射线接收器，用于根据所述控制信号控制所述放射设备的患者承载装置减速和/或停止运动。在一个具体的实施例中，所述射线发生器和所述射线接收器包括至少两组。在一个具体的实施例中，每组所述射线发生器和所述射线接收器的检测射线均与参考平面平行。在一个具体的实施例中，每组所述射线发生器和所述射线接收器的检测射线位于同一检测平面，所述检测平面与所述参考平面平行。在一个具体的实施例中，至少两组所述射线发生器和所述射线接收器中至少一组的检测射线与参考平面相交。在一个具体的实施例中，至少两组所述射线发生器和所述射线接收器中任两组的检测射线交叉。在一个具体的实施例中，所述控制器还与所述射线发生器连接，用于接收启动信号，并根据所述启动信号控制所述射线发生器启动。在一个具体的实施例中，还包括报警器，与所述射线接收器连接，用于根据所述控制信号报警；或者，与所述控制器连接，用于根据所述控制器接收的所述控制信号报警。在一个具体的实施例中，所述检测射线为红外射线、激光或紫外射线。本技术另一实施例还提供一种放射治疗设备，包括上述任实施例所述的放疗设备防碰撞装置。本技术的有益效果为：本技术技术方案提出的放疗设备防碰撞装置，包括射线发生器、射线接收器和控制器，当患者承载装置在运动的过程中，阻挡了射线接收器正常接收到检测射线，表明患者承载装置和其他设备具有发生碰撞的风险，此时射线接收器发出控制信号，控制器接收到控制信号，并控制患者承载装置的运动情况，以避免患者承载装置和其他设备发生碰撞。附图说明图1是本技术提供的放疗设备防碰撞装置的示意图；图2是本技术提供的射线发生器和射线接收器的排列示意图一；图3是本技术提供的射线发生器和射线接收器的排列示意图二；图4是本技术提供的射线发生器和射线接收器的排列示意图三；图5是本技术提供的射线发生器和射线接收器的排列示意图四；图6是本技术提供的射线发生器和射线接收器的排列示意图五。附图标记说明：射线接收器101，射线发生器102，控制器103，检测射线104；第一检测平面105；第二检测平面105’第三检测平面105”，检测平面106。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例一下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，图1是本技术提供的放疗设备防碰撞装置的示意图；包括射线发生器102、射线接收器101和控制器103，其中射线发生器102和射线接收器101安装在放疗设备上，控制器103与射线发生器102和射线接收器101电连接，在使用时，控制器103和患者承载装置相连，患者承载装置在运动过程中，存在与放疗设备发生碰撞的风险。具体的，射线发生器102用于产生检测射线104，射线接收器101和射线发生器102成对对向设置，接收该检测射线104，当射线接收器101能够正常检测到检测射线104时，说明射线发生器102和射线接收器101之间没有阻碍物，患者承载装置没有发生碰撞的风险，控制器103维持原有状态，对患者承载装置的运动过程不做任何响应。而当患者承载装置在运动的过程中，阻挡了射线接收器101正常接收到检测射线104，说明患者承载装置与放疗设备具有发生碰撞的风险，此时射线接收器101发出控制信号，控制器103接收到控制信号，并对患者承载装置进行制动，具体的制动过程包括使患者承载装置减速或者立即停止运动，或者通过减速逐渐停止运动。进一步的，由于一组射线发生器和射线接收器只产生一条检测射线，导致一组射线发生器和射线接收器的检测区域较小，为了实现对检测区域进行全覆盖检测，本技术的放疗设备防碰撞装置，包括两组及两组以上的射线发生器102和射线接收器101，多组射线发生器102和射线接收器101能够全面覆盖需要检测的区域，从而准确及时地检测到碰撞危险，防碰撞效果更好。进一步的，本实施例对多组射线发生器和射线接收器的设置方式进行详细说明。在一种实施例中，每组射线发生器102和射线接收器101的检测射线104均与参考平面平行，参考平面的选择根据实际的放疗设备而设定；如图2所示，本实施例包括：多组射线发生器和射线接收器的多个检测射线104相对于参考平面距离相等；也即多组射线发生器102和射线接收器101位于同一检测平面106，具体的，射线发生器102发出一条检测射线104，射线接收器101接收该检测射线104，以该检测射线104为基准形成一检测平面106，且该检测平面106与参考平面平行，通过设置多组射线发生器102和射线接收器101，那么该检测平面106内具有多条检测射线104，这样能够在检测平面内均匀分布检测射线，保证检测区域内能够全面检测，检测效果更好。在检测平面106内具有多条检测射线104时，该多条检测射线104可以相互平行，也可以相互交叉，或者部分检测射线104相互平行部分检测射线104相互交叉。每组射线发生器102和射线接收器101的检测射线104均与参考平面平行，相邻的多组射线发生器和射线接收器的多条检测射线位于不同的检测平面，且与参考平面之间的距离不等。多组射线发生器和射线接收器可以在参考平面的上方或者侧方等间距排列或者非等间距排列。具体的，如图3所示，沿箭头所示方向排列多组射线发生器102和射线接收器101，每一组位于不同的检测平面，且该不同检测平面相互平行设置，第一组射线发生器102和射线接收器101之间的检测射线位于第一检测平面105，第二组射线发生器102和射线接收器101之间的检测射线位于第二检测平面105’，第三组射线发生器102和射线接收器101之间的检测射线位于第三检测平面105”内，第一检测平面105、第二检测平面105’和第三检测平面105”之间具有一定位移，这三个检测平面形成三个检测等级，举例而言，患者承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放疗设备防碰撞装置，其特征在于，包括：射线发生器，设置于所述放疗设备上，用于产生检测射线；射线接收器，与所述射线发生器对向设置于所述放疗设备上，用于当未接收到所述检测射线时，发送控制信号；控制器，连接所述射线接收器，用于根据所述控制信号控制所述放疗设备的患者承载装置减速和/或停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种放疗设备防碰撞装置，其特征在于，包括：射线发生器，设置于所述放疗设备上，用于产生检测射线；射线接收器，与所述射线发生器对向设置于所述放疗设备上，用于当未接收到所述检测射线时，发送控制信号；控制器，连接所述射线接收器，用于根据所述控制信号控制所述放疗设备的患者承载装置减速和/或停止运动。2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述射线发生器和所述射线接收器包括至少两组。3.根据权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在于，每组所述射线发生器和所述射线接收器的检测射线均与参考平面平行。4.根据权利要求3所述的防碰撞装置，其特征在于，每组所述射线发生器和所述射线接收器的检测射线位于同一检测平面，所述检测平面与所述参考平面平行。5.根据权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊祥，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44