一种气动关节结构及关节训练器制造技术

本实用新型专利技术提供一种气动关节结构及关节训练器，所述气动关节结构包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。所述关节训练器包括所述气动关节结构。本实用新型专利技术提供一种气动关节结构及关节训练器通过所述波纹管与所述连接管形成的通路，控制不同位置的所述波纹管的气量变化速率，对治疗关节在运动时起延迟效应，最终实现仿生的训练目的。

A pneumatic joint structure and joint trainer

【技术实现步骤摘要】
一种气动关节结构及关节训练器
本技术涉及关节训练领域，尤其涉及一种气动关节结构及关节训练器。
技术介绍
一直以来，市面上存在治疗关节的痉挛、麻痹、瘫痪等症状的训练设备，来代替费用较高的物理治疗师。但现有的相关治疗设备一般存在如下情况：一是关节康复设备的组合较为复杂，仍需要在配有专业人员的医疗训练机构方能操作。若患者需要进行训练，除了场地受到限制外，训练的时长也会受到很大程度的限制，同时，患者需要长期支付相应的医疗费用。由于如痉挛、麻痹、瘫痪等症状的恢复训练是长期的治疗过程，上述因素会很大程度消磨患者的意志力，严重影响患者对治疗的信心。而且，越是精密的训练设备，其针对性越强，即针对不同的训练部位，对应不同的训练设备，其工作原理和结构很多情况下是不同的。因此，相应的关节训练设备的适用范围很小，更不可能针对不同的部位的关节组合，适应调整设备或训练方式。二是现有的关节训练设备中，通常会运用到弹性的组件，附带在患者需进行训练的部位，但通常是只能针对整个部位完成整体性的肢体训练，不能针对对应部位的不同关节，忽略每个关节的训练需要。尤其是当面对多关节部位的训练需求，现有的关节训练设备的整体性肢体训练的设计思路，除了其训练收效甚微之外，还很有可能会因为个别关节没有得到充分的保护而容易关节造成损伤。上述的问题造成相关的关节训练设备的适用范围或是训练的精确度上远远达不到患者的需要，其推广适用也受到了很大的限制。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种气动关节结构，其可广泛适用各种部位的关节训练且针对到个别关节的训练。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种气动关节结构，其包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。优选地，所述波纹管包括呈波纹外壁围成的波纹腔体及位于所述波纹腔体两端的端头。优选地，所述连接管的两端分别与两个相邻的所述波纹管相连。优选地，所述密封端和通气端的向心力是在所述波纹腔体的伸缩性的作用下，指向其各自对应的所述波纹管的自然弯曲状态时的中心的作用力。优选地，所述波纹管与所述连接管可拆卸连接，所述波纹管与所述连接管连通的端部形成连通部，所述连通部与所述连接管插接实现连通。优选地，所述连通部插设于所述连接管的内壁中，所述连接管的内壁与所述连通部连通对应的位置和/或所述连通部的外壁设有固定结构，以固定所述连接管和连通部相互间的位置。优选地，所述过气通道为在所述连接管内穿设的过气孔。优选地，所述波纹管伸缩变化的程度包括所述波纹管伸缩的速度、伸展或缩短的长度。相比现有技术，本技术的气动关节结构具有以下优点：本技术提供的气动关节结构，通过逐节跨越关节伸缩和弯曲的波纹管及与其连通且穿设逐节变化的过气孔的连接管的连通，是对人体的肢体运动的仿生训练治疗。本技术还提供一种关节训练器，是根据治疗部位特点所设计的可调节的关节训练设备。一种关节训练器，其包括限定向心力的限位结构、沿着关节伸展的方向侧固定在所述限位结构上的气动关节结构及连通所述气动关节结构的气体调节装置；其中，所述气动关节结构为上述任意一种所述气动关节结构；所述气动关节结构的未伸缩长度小于或等于所述限位结构沿关节伸展方向的长度，所述连接管固定在关节的两端指节对应的所述限位结构上。优选地，所述限位结构沿着关节伸展方向侧对应每个指节的位置设置形成所述连接管的管座。优选地，所述波纹管与所述管座可拆卸连接。优选地，所述关节训练器还包括位于所述密封端到达的指节上的固定座。优选地，所述关节训练器还包括分别连接于每个所述气动关节结构与所述气体调节装置与之间的配管。优选地，所述配管靠近所述气动关节结构一侧设置有阀门，以分别控制每个所述气动关节结构的气体流通。优选地，所述气体调节装置为低压泵。根据上述的任意一种所述的关节训练器，可用于手指关节的训练，所述限位结构为手套，所述关节为手指关节，所述手套包括套设在所述手指上的指套，所述气动关节结构固定在各指套的外侧，所述连接管固定在所述手指关节的两端指节对应的所述指套外侧位置。优选地，所述手套位于掌心位置为挖空剪裁。优选地，所述手套位于掌心一侧的边缘为可开结构。相比现有技术，本技术的关节训练器具有以下优点：通过设置在限位结构上的所述气动关节结构形成的通路，连通所述波纹管通过穿设逐级变化过过气通道的所述连接管控制不同位置的所述波纹管的气量变化速率，让每个所述波纹管的伸缩比例不同，使治疗关节在运动时起延迟效应，达到控制各个小关节的弯曲和背伸变化幅度，同时使同一手指上不同关节的弯曲和伸缩程度不同，最终实现仿生训练目的。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术提供的一种气动关节结构的立体示意图；图2为本技术提供的一种气动关节结构的另一立体示意图；图3为本技术提供的一种气动关节结构的波纹管的立体示意图；图4为本技术提供的一种关节训练器的结构示意图；图5为本技术提供的一种关节训练器中的波纹管与管座的组合结构示意图；图6为图5中的管座的结构示意图；图7为本技术提供的一种关节训练器的另一结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。如图1所示，本技术提供一种气动关节结构100，其包括至少两个波纹管10以及连通相邻的两个所述波纹管10之间的连接管20，使其连通形成一气流通路以使气体的流通。所述通路的一端形成密封端101，另一端形成通气端102，所述通气端102与气体调节装置(图未示)连接，以与所述通路传递气体。由于所述波纹管具有伸缩性，其对所述密封端101与所述通气端102形成指向其各自对应的所述波纹管10的自然弯曲状态时的中心的向心力，且受其牵拉。但是由于所述密封端101与所述通气端102不是处于同一所述波纹管，因此，两者所受到的向心力也不一定指向同一点。如图3所示，所述波纹管10包括呈波纹外壁围成的波纹腔体10a及位于所述波纹腔体两端的端头10b。所述连接管20的两端分别与两个相邻的所述波纹管10相连。而上述的所述波纹管10具有伸缩性是来自于所述呈波纹外壁围成的波纹腔体10a的。可选择地，如图2所示，每个所述波纹管10与所述连接管20可拆卸连接，所述波纹管10与所述连接管连通的端头形成连通部10c，所述连通部10c与所述连接管20插接实现连通。这样，患者可以根据所需矫正关节位置与数量，调整所述通路的长度。在本实施例中，对位于所述通路密封端101的所述波纹管10命名为第一波纹管11。相对于所述第一波纹管11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动关节结构，其特征在于，包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。

【技术特征摘要】
1.一种气动关节结构，其特征在于，包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。2.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述波纹管包括呈波纹外壁围成的波纹腔体及位于所述波纹腔体两端的端头。3.根据权利要求2所述的气动关节结构，其特征在于，所述连接管的两端分别与两个相邻的所述波纹管相连。4.根据权利要求3所述的气动关节结构，其特征在于，所述密封端和通气端的向心力是在所述波纹腔体的伸缩性的作用下，指向其各自对应的所述波纹管的自然弯曲状态时的中心的作用力。5.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述波纹管与所述连接管可拆卸连接，所述波纹管与所述连接管连通的端部形成连通部，所述连通部与所述连接管插接实现连通。6.根据权利要求5所述的气动关节结构，其特征在于，所述连通部插设于所述连接管的内壁中，所述连接管的内壁与所述连通部连通对应的位置和/或所述连通部的外壁设有固定结构，以固定所述连接管和连通部相互间的位置。7.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述过气通道为在所述连接管内穿设的过气孔。8.根据权利要求1所述的气动关节结构，其特征在于，所述波纹管伸缩变化的程度包括所述波纹管伸缩的速度、伸展或缩短的长度。9.一种关节训练器，其特征在于，包括限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义虎，
申请(专利权)人：北京京成兴华医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11