一种肩关节辅助运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种肩关节辅助运动机构，属于辅助康复医疗机械领域。肩关节辅助运动机构，包括肩架，肩架的一端向下延伸出肩尾，肩架的上部设有设有凸出部，肩尾的外侧设有摆杆，肩尾与摆杆之间通过转轴相互转动连接；摆杆的下端设有臂架；摆杆向上延伸至肩架的凸出部的一侧，摆杆与凸出部之间设有限位机构，通过限位机构限定摆杆的摆动角度。通过本实用新型专利技术提供的肩关节辅助运动机构，能够从被动与主动的方式去帮助患者恢复。

A Kind of Shoulder Joint Assisted Motion Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种肩关节辅助运动机构
本技术涉及一种肩关节辅助运动机构，属于辅助康复医疗机械领域。
技术介绍
肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。关节盂周缘有纤维软骨环构成的盂缘附着，加深了关节窝。肱骨头的关节面较大，关节盂的面积仅为关节头的1/3或1/4，因此，肱骨头的运动幅度较大。关节囊薄而松弛，下壁尤甚，附着于关节盂的周缘，上方将盂上结节包于囊内，下方附着于肱骨的解剖颈。关节囊的滑膜层包被肱二头肌长头腱，并随同该肌腱一起突出于纤维层外，位于结节间沟内，形成肱二头肌长头腱腱鞘。肩关节周围的韧带少且弱，在肩关节的上方，有喙肱韧带连结于喙突与肱骨头大结节之间。由于在长期劳作或保持坐立姿势，其肩关节与颈部之间会造成组织劳损，而且长期会让其肩关节造成畸形。其次就是，肩部受损后的其恢复过程较长，严重受损后造成较大的创伤，需要借助辅助机构进行活动形康复的工作，一般由人工进行辅助或者借助肩带进行固定辅助。人工辅助工作由于人员的经验较为不易较难同意掌握统一的康复动作，有些时候反而会造成受损肩关节的二次受伤，肩带主要稳定肩关节的部位，其主要的恢复工作还需要靠患者自身运动，对意志力不强的患者显然是比较鸡肋的一种辅助工具。
技术实现思路
本技术针对上述不足提供了一种肩关节辅助运动机构。本技术采用如下技术方案：本技术所述的一种肩关节辅助运动机构，包括肩架，肩架的一端向下延伸出肩尾，肩架的上部设有设有凸出部，肩尾的外侧设有摆杆，肩尾与摆杆之间通过转轴相互转动连接；摆杆的下端设有臂架；摆杆向上延伸至肩架的凸出部的一侧，摆杆与凸出部之间设有限位机构，通过限位机构限定摆杆的摆动角度。本技术所述的肩关节辅助运动机构，所述的肩架的另一端设有肩耸，肩耸上端设有颈顶；颈顶沿肩耸延伸方向上下滑动。本技术所述的肩关节辅助运动机构，所述的肩耸上设有供颈顶滑动的导轨，颈顶上设有限位锁；颈顶的顶端弧面设有缓冲垫。本技术你所述的肩关节辅助运动机构，所述的限位机构包括布置在摆杆上方的垂直滑槽,水平滑槽与凸出部相连，垂直滑槽与水平滑槽之间通过滑动辊相连。本技术所述的肩关节辅助运动机构，所述的水平滑槽的滑槽内两端部分别设有可移动的限位块；通过两个限位块之间的距离调整垂直滑槽的摆幅角度。本技术肩关节辅助运动机构，包括肩架，肩架的一端向下延伸出肩尾，肩架的上部设有设有凸出部，肩尾的外侧设有摆杆，肩尾与摆杆之间通过转轴相互转动连接；所述的凸出部内设有驱动电机，摆杆的滚轴上设有齿辊；齿辊上方与传动机构相互啮合，驱动电机驱动传动机构带动摆杆摆动。本技术所述的肩关节辅助运动机构，所述的传动机构包括主动齿轮，被动齿轮；所述的主动齿轮与被动齿轮相互啮合，主动齿轮通过驱动电机驱动作动。本技术所述的肩关节辅助运动机构，所述的驱动电机为往复式电机。本技术所述的肩关节辅助运动机构，所述的主动齿轮与被动齿轮外侧设保护壳罩。有益效果通过本技术提供的肩关节辅助运动机构，能够从被动与主动的方式去帮助患者恢复。对于损伤较轻或离恢复期较近的患者可以采用被动式的方式，采用限位件对摆动幅度进行限位让患者在限定位置内进行康复训练，从而逐渐加大摆动幅度，这样让患者能有很好的适应过程，避免了康复过程中的二次损坏。对于较为严重的患者，尤其运动造成受损机构的疼痛，还有其惧怕及惰性等情绪造成主动能动性降低；本技术提供了被动式辅助机构，利用电机对转动的精确控制，控制摆动幅度，从患者忍受疼痛度出发，进行有效的康复训练。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主动辅助恢复机构结构示意图；图3是本技术图2的侧视结构示意图；图4是本技术的被动辅助恢复机构结构示意图；图5是本技术的图4的侧视结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围：如图1或图2所示：一种肩关节辅助运动机构，包括肩架1，肩架1的一端向下延伸出肩尾2，肩架1的上部设有设有凸出部3，肩尾2的外侧设有摆杆5，肩尾2与摆杆5之间通过转轴4相互转动连接；摆杆5的下端设有肩耸7；摆杆5向上延伸至肩架1的凸出部3的一侧，摆杆5与凸出部3之间设有限位机构6，通过限位机构6限定摆杆5的摆动角度。肩架1的另一端设有肩耸7，肩耸7上端设有颈顶8；颈顶8沿肩耸7延伸方向上下滑动。肩耸7上设有供颈顶8滑动的导轨，颈顶8上设有限位锁9；颈顶8的顶端弧面设有缓冲垫10。如图3肩关节辅助运动机构，所述的限位机构6包括布置在摆杆5上方的垂直滑槽61,水平滑槽62与凸出部3相连，垂直滑槽61与水平滑槽62之间通过滑动辊63相连。水平滑槽62的滑槽内两端部分别设有可移动的限位块64；通过两个限位块64之间的距离调整垂直滑槽61的摆幅角度。如图4所示：一种肩关节辅助运动机构，包括肩架1，肩架1的一端向下延伸出肩尾2，肩架1的上部设有设有凸出部3，肩尾2的外侧设有摆杆5，肩尾2与摆杆5之间通过转轴4相互转动连接；所述的凸出部3内设有驱动电机12，摆杆5的转轴4上设有齿辊13；齿辊13上方与传动机构11相互啮合，驱动电机12驱动传动机构11带动摆杆5摆动。如图5所示：肩关节辅助运动机构，所述的传动机构11包括主动齿轮14，被动齿轮15；所述的主动齿轮14与被动齿轮15相互啮合，主动齿轮14通过驱动电机12驱动作动。驱动电机12为往复式电机；主动齿轮14与被动齿轮15外侧设保护壳罩16。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肩关节辅助运动机构，其特征在于：包括肩架（1），肩架（1）的一端向下延伸出肩尾（2），肩架（1）的上部设有凸出部（3），肩尾（2）的外侧设有摆杆（5），肩尾（2）与摆杆（5）之间通过转轴（4）相互转动连接；摆杆（5）的下端设有肩架（1）；摆杆（5）向上延伸至肩架（1）的凸出部（3）的一侧，摆杆（5）与凸出部（3）之间设有限位机构（6），通过限位机构（6）限定摆杆（5）的摆动角度。

【技术特征摘要】
1.一种肩关节辅助运动机构，其特征在于：包括肩架（1），肩架（1）的一端向下延伸出肩尾（2），肩架（1）的上部设有凸出部（3），肩尾（2）的外侧设有摆杆（5），肩尾（2）与摆杆（5）之间通过转轴（4）相互转动连接；摆杆（5）的下端设有肩架（1）；摆杆（5）向上延伸至肩架（1）的凸出部（3）的一侧，摆杆（5）与凸出部（3）之间设有限位机构（6），通过限位机构（6）限定摆杆（5）的摆动角度。2.根据权利要求1所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的肩架（1）的另一端设有肩耸（7），肩耸（7）上端设有颈顶（8）；颈顶（8）沿肩耸（7）延伸方向上下滑动。3.根据权利要求2所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的肩耸（7）上设有供颈顶（8）滑动的导轨，颈顶（8）上设有限位锁（9）；颈顶（8）的顶端弧面设有缓冲垫（10）。4.根据权利要求2所述的肩关节辅助运动机构，其特征在于：所述的限位机构（6）包括布置在摆杆（5）上方的垂直滑槽（61）,水平滑槽（62）与凸出部（3）相连，垂直滑槽（61）与水平滑槽（62）之间通过滑动辊（63）相连。5.根据权利要求4所述的肩关节辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱迎春，贾学文，金占萍，
申请(专利权)人：宁波市第一医院，
类型：新型
国别省市：浙江,33