本发明专利技术的操纵单元(10)包括毛圈夹持器模块(11)和夹紧装置(12)，夹紧装置(12)与毛圈夹持器模块(11)的滑动件(24‑33)摩擦接合连接。滑动件(24‑33)轻松地被夹紧在夹紧装置的相应狭槽中，并且即使在摇动时也不能相对于彼此滑动，并且特别是它们还不能滑出毛圈夹持器模块(11)。因此，滑动件全部都处于相同位置，并且在安装期间不需要用手向后移动。例如，为了移除呈塑料夹形式的夹紧装置，夹紧装置仅需要被按压到毛圈夹持器模块上或者拉离毛圈夹持器模块。当施加该力时，塑料夹以旋转移动被从滑动件(24‑33)上提起。
The Control Device and the Technology of Manipulating the Module of Wool Holder
【技术实现步骤摘要】
毛圈夹持器操纵装置以及操纵毛圈夹持器模块的工艺
本专利技术涉及一种毛圈(loop)夹持器操纵装置、操纵单元和用于操纵毛圈夹持器模块，尤其是割绒毛圈夹持器模块的工艺。
技术介绍
毛圈夹持器模块的原理根据现有技术是已知的。例如，EP1826307A1描述了一种毛圈夹持器模块，其具有多个扁平的夹爪(gripperfinger)，这些夹爪彼此平行地定向并且保持在基体中。每个夹爪与可移动地保持在毛圈夹持器模块上的滑动件相关联，以便通过使其相对于毛圈夹持器模块经历受控的平移运动来控制毛圈形成过程。每个夹爪都与滑动件相关联。当模块安装在簇绒机上时，滑动件必须与驱动元件连接，使得滑动件可各自单独移动或在毛圈夹持器模块上同时移动。因此，当毛圈夹持器模块安装在簇绒机上时，全部滑动件必须移动到一致的联接位置，使得它们可与同它们相关联的驱动元件连接。WO2006/076558A1还公开了一种具有滑动件的毛圈夹持器模块，滑动件与夹爪相关联并且被保持成使得它们可在毛圈夹持器模块上沿纵向移动。上述问题在这里再次以相同的方式出现。DE2946092A1描述了一种两件式毛圈夹持器模块。其包括：第一基体，第一基体保持彼此平行布置的夹爪；以及第二基体，第二基体保持平行于夹爪定向并且与夹爪相关联的相同数量的提环。在夹爪和提环之间不提供轴向相对运动。US2,944,662A公开了一种用于板状元件(诸如尤其是印刷电路板)的包装。包装包括盒子，盒子中布置有块，其具有狭槽，扁平部分通过摩擦保持在狭槽中。该块可由蜡或明胶或另一材料构成。DE10244315B4进一步公开了一种用于滑针的工具托架和由其形成的运输单元。工具托架由有两个支柱的薄壁型材形成，其自由支柱是开槽的。狭槽保持滑针。盖封闭导轨，以防止针从托架导轨丢失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于指出可简化簇绒模块在簇绒机上的安装的概念。这通过根据权利要求1的毛圈夹持器操纵装置，根据权利要求11的操纵单元和根据权利要求12的用于操纵毛圈夹持器模块的工艺来实现：本专利技术的毛圈夹持器操纵装置尤其适用于操纵具有多个可沿纵向移动的滑动件的割绒毛圈夹持器模块或其它簇绒模块。毛圈夹持器操纵装置是夹紧装置，其具有成排布置的多个夹紧接收部。这些夹紧接收部与毛圈夹持器模块的滑动件相关联，并且可与毛圈夹持器模块连接。这将滑动件保持在其相应的轴向位置，使得在运输期间以及在插入到簇绒机中期间，它们相对于毛圈夹持器模块的轴向位置不会改变。这使得在簇绒模块附接到簇绒机时将整组全部滑动件与驱动装置连接起来特别简单。如果滑动件在其机器侧端部具有联接凹口，则所有联接凹口处于正确的联接位置，机器侧联接部件也定位在该联接位置。因此，在安装期间对簇绒模块的操纵比迄今为止的操纵需要显著更少的技巧性，并且可更快速和更安全地执行。优选地，夹紧装置设计成使得滑动件通过摩擦保持在各个夹紧接收部中，使得它们不能沿轴向方向移动。在滑动件与夹紧接收部的在夹紧接收部中彼此相对定位的对应表面之间作用的摩擦力优选大于在毛圈夹持器的运输期间出现的作用在滑动件上的任何加速力。这确保滑动件在运输期间不会改变其位置。优选地，夹紧接收部是狭槽状凹槽，其两个面对表面均为平表面或凸表面，其布置并成形为关于狭槽的假想中平面彼此镜像对称。夹紧接收部的表面优选是连续的，在相应的滑动件和抵靠其定位的夹紧接收部的表面之间形成大的表面区域。这实现了高的静摩擦，并且非常好地固定了滑动件的位置。另一方面，夹紧接收部的表面不会预先确定夹紧装置相对于夹紧装置的旋转轴线的任何优选位置，该旋转轴线指向成横向于滑动件的运动方向。结果在于，夹紧装置可用相当大的夹紧力保持所有滑动件，并且仍然可放在滑动件上，并用手从滑动件上移除。通过使夹紧装置围绕横向于滑动件定向的所提及的轴线旋转的可能性，显著地有利于将夹紧装置放在其上和将其移除。夹紧装置优选具有多个夹紧接收部，其数量与毛圈夹持器模块的滑动件的数量一致。与滑动件一样，夹紧接收部优选以彼此相距一致的距离布置。夹紧装置优选由梁状本体形成，该梁状本体具有形成在其中的一系列狭槽，这些槽形成夹紧接收部。例如，本体是矩形长方体。本体优选由塑料构成，该塑料为优选具有至少足够大的固有柔韧性的塑料，使得可用手克服在每个滑动件和其夹紧接收部之间作用的夹紧力。夹紧接收部优选在其与底部相对定位的开口侧处具有加宽部，该加宽部形成插入斜面，其有利于将夹紧装置放置在毛圈夹持器模块的滑动件上。各个滑动件优选足够牢固地安置在夹紧装置的夹紧接收部中，使得利用夹紧装置，有可能通过沿滑动件的纵向方向的线性运动将所有滑动件拉出夹持器模块。这允许使滑动件在夹紧装置中保持准备好的状态，例如用于重磨或用于清洁工作，并且还可作为整体插回到毛圈夹持器模块中。根据本专利技术，毛圈夹持器模块和夹紧装置形成操纵单元，其允许所有滑动件在轴向方向上一起移动。夹紧装置将所有滑动件保持在相同的轴向位置，使得即使在运输期间它们也不能相对于彼此移动。这种夹紧足够牢固，使得即使毛圈夹持器模块经历摇动移动，滑动件相对于彼此的轴向位置也不会改变。本专利技术具有将毛圈夹持器模块安装在簇绒机上的特殊优点。毛圈夹持器模块设置成在簇绒机的杆(bar)上回转运动，在此期间，滑动件的全部联接端部同时与簇绒机的驱动部分的对应联接部接合。在安装毛圈夹持器之后，移除夹紧装置，使得滑动件现在受驱动装置控制而可自由移动。附图说明本专利技术的有利实施例的另外的细节是说明书、附图或从属权利要求的主题。附图如下：图1是示出由毛圈夹持器模块和夹紧装置构成的操纵单元的透视示意图；图2是示出根据图1的操纵单元的夹紧装置的透视示意图；图3是根据图2的夹紧装置的第一实施例的截面视图；图4是根据图2的夹紧装置的改进实施例的局部截面视图；以及图5是示出操纵单元安装在簇绒机上时的示意图。部件列表10操纵单元11毛圈夹持器模块12夹紧装置13-22夹爪23基体24-33滑动件34-43夹紧接收部35,36夹紧接收部34的壁表面37夹紧接收部的中平面38狭缝底面39,40用作插入斜面的斜边缘41杆42驱动器43联接结构24a联接端部44定位销45凹口。具体实施方式图1示出了操纵单元10，其包括毛圈夹持器模块11和夹紧装置12。毛圈夹持器模块11对应于诸如例如根据WO2006/076558A1或EP1826307A1公开的常规设计。毛圈夹持器具有夹爪13至22，夹爪13至22保持在基体23中并且以彼此相等的横向距离彼此平行地远离基体23延伸。夹爪13至22固定在基体23中，使得它们沿轴向被固定。每个夹爪13至22与滑动件24至36相关联。滑动件24至33支承在基体23中，使得它们可沿轴向移动。为了实现这一点，滑动件24至33安置在形成于夹爪13至22中的对应通道中。滑动件24至33的后联接区段24a从其相应的引导通道突出。滑动件24至33是直的扁平金属板件，其通过夹紧装置12保持在预定的轴向位置。如图2中示出的，夹紧装置12优选是单件式的，例如由塑料或另一种稍微柔韧的材料制成的长方体形状的本体。本体12具有形成在其中的夹紧接收部37至43，其优选由彼此平行的槽状直凹槽形成。图3示出了作为以相等距离布置的所有凹槽37至46的示例的凹槽37。凹槽37至46之间的距离对应于滑动件24至33本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种毛圈夹持器操纵装置，特别地用于具有滑动件(13‑22)的毛圈夹持器模块(11)，所述装置由夹紧装置(12)形成，所述夹紧装置(12)具有成排布置的多个夹紧接收部(34‑43)，所述夹紧接收部设置成保持滑动件(13‑22)，所述滑动件(13‑22)可移动地保持在所述毛圈夹持器模块(11)中。
【技术特征摘要】
2018.03.15 EP 18162083.21.一种毛圈夹持器操纵装置，特别地用于具有滑动件(13-22)的毛圈夹持器模块(11)，所述装置由夹紧装置(12)形成，所述夹紧装置(12)具有成排布置的多个夹紧接收部(34-43)，所述夹紧接收部设置成保持滑动件(13-22)，所述滑动件(13-22)可移动地保持在所述毛圈夹持器模块(11)中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个夹紧接收部(34-43)仅具有两个连续表面(35,36)，所述连续表面(35,36)彼此相对，并且在彼此之间限定狭槽。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述表面(35,36)是平表面或凸表面，其关于所述狭槽的假想中平面(37)彼此镜像对称。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述排中的所述夹紧接收部(34-43)彼此以相等距离布置。5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧接收部(34-43)布置成彼此平行定向。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹紧接收部(34-43)是相同的，并且每个夹紧接收部(34-43)具有向外加宽的插入区段(38,39)。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置(12)具有梁状本体，所述夹紧接收部(34-43)形成在所述梁状本体上。8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述本体具有待确定的多边形横截面，优选为矩形或正方形，其平行于所述夹紧接收部(34-43)。9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，每个夹紧接收部(34-43)设置成保持所述毛圈夹持器模块(11)的滑动件(24-33)并在给定的轴向位置夹紧所述滑动件(24-33)。10.一种操纵单元，由根据前述权利要求中的任...
【专利技术属性】
技术研发人员：M平泰亚，M维嫩，
申请(专利权)人：格罗兹贝克特公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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