【技术实现步骤摘要】
传感器系统
本专利技术涉及一种搭载在车辆的传感器系统。
技术介绍
为了实现车辆的驾驶辅助技术,需要将用于检测该车辆外部的信息的传感器搭载在车身。作为这样的传感器的例子,可以例举LiDAR(LightDetectionandRanging,光探测和测距)传感器、摄像机(例如参照专利文献1)。随着车辆的驾驶辅助技术的发展,存在搭载的传感器的数量增加的倾向。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-185769号公报
技术实现思路
本专利技术欲解决的问题本专利技术的目的在于维持车辆的驾驶辅助所需的多个传感器的检测精度。用于实现上述目的的一个方案是一种传感器系统,搭载在车辆,其特征在于,包括:多个传感器单元,所述多个传感器单元检测所述车辆的外部的信息,并分别输出与该信息对应的信号;以及信号处理装置,所述信号处理装置获取所述信号,所述多个传感器单元包含:第一传感器单元,所述第一传感器单元检测所述车辆的外部的第一信息,并输出与该第一信息对应的第一信号;以及第二传感器单元,所述第二传感器单元检测所述车辆的外部的第二信息,并输出与该第二信息对应的第二信号,所述信号处理装置基于 ...
【技术保护点】
1.一种搭载于车辆的传感器系统,其特征在于,包括:多个传感器单元,所述多个传感器单元检测所述车辆的外部的信息,并分别输出与该信息对应的信号;以及信号处理装置,所述信号处理装置获取所述信号,所述多个传感器单元包含:第一传感器单元,所述第一传感器单元检测所述车辆的外部的第一信息,并输出与该第一信息对应的第一信号;以及第二传感器单元,所述第二传感器单元检测所述车辆的外部的第二信息,并输出与该第二信息对应的第二信号,所述信号处理装置基于所述第一信号和所述第二信号,判断所述第一信息和所述第二信息是否包含同一基准目标物,所述信号处理装置在判断为所述第一信息和所述第二信息包含同一基准目标 ...
【技术特征摘要】
2018.03.16 JP 2018-0496521.一种搭载于车辆的传感器系统,其特征在于,包括:多个传感器单元,所述多个传感器单元检测所述车辆的外部的信息,并分别输出与该信息对应的信号;以及信号处理装置,所述信号处理装置获取所述信号,所述多个传感器单元包含:第一传感器单元,所述第一传感器单元检测所述车辆的外部的第一信息,并输出与该第一信息对应的第一信号;以及第二传感器单元,所述第二传感器单元检测所述车辆的外部的第二信息,并输出与该第二信息对应的第二信号,所述信号处理装置基于所述第一信号和所述第二信号,判断所述第一信息和所述第二信息是否包含同一基准目标物,所述信号处理装置在判断为所述第一信息和所述第二信息包含同一基准目标物的情况下,检测由所述第一信息确定的该基准目标物的位置与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的差异。2.如权利要求1所述的传感器系统,其中,所述信号处理装置获取由所述第一信息确定的所述基准目标物的位置与由所述第二信息确定的该基准目标物的位置的历时变化,所述信号处理装置基于所述历时变化来确定需要校正的传感器单元。3.如权利要求1所述的传感器系统,其中,所述多个传感器单元包含第三传感器单元,所述第三传感器单元检测所述车辆的外部的第三信息,并输出与该第三信息对应的第三信号,所述信号处理装置基于所述第一信号、所述第二信号和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:渡边重之,绵野裕一,
申请(专利权)人:株式会社小糸制作所,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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