车辆及车辆的控制系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆及车辆的控制系统、方法，其中，车辆的控制系统包括：继电器控制装置，继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；信息处理模块分别与外部的继电器和CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；CAN网络接口通过CAN网络与多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制；继电器控制装置与多个车辆电控单元之间通过CAN网络接口和CAN网络传输信息。根据本发明专利技术实施例的车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，有效提高了通信的可靠性。

Control System and Method of Vehicles and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆的控制系统、方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆及车辆的控制系统、方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对车辆的消费也越来越多，车辆也已经成为人们的重要交通工具之一。由于车辆上安装电子设备的不断增加，导致电控设备之间相连的线束的增加，从而降低了车辆通信的可靠性，降低了车辆控制系统的工作效率。因此，为了减少车辆电控设备之间的线束，并且提高车辆通信的可靠性，提高车辆控制系统的工作效率，需要一种车辆系统的控制方法。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。第一方面，提供了一种车辆的控制系统，包括：继电器控制装置，所述继电器控制装置包括控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称CAN)网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。另外，根据上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述信息处理模块，包括：信息处理单元和第一采集单元；所述第一采集单元，用于采集所述车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给所述信息处理单元；所述信息处理单元，用于通过所述CAN网络接口和所述CAN网络将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过所述CAN网络接口和所述CAN网络从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。根据本专利技术的一个实施例，所述信息处理单元，还用于接收所述第一采集单元反馈的所述继电器调整后的连接状态，从所述控制报文中提取所述继电器的目标状态，识别所述目标状态与所述调整后的连接状态非一致，则通过所述CAN网络接口和所述CAN网络向所述继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。根据本专利技术的一个实施例，上述的车辆的控制系统，还包括：仪表控制器；所述信息处理单元，还用于根据所述继电器的第一状态信息，识别所述继电器出现故障，并通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述继电器的故障信息和/或第一状态信息传输至所述仪表控制器以进行显示。根据本专利技术的一个实施例，所述信息处理单元，还用于在所述继电器控制装置上电后，检测所述CAN网络接口是否通信正常，如果通信正常触发所述第一采样单元采集所述第一状态信息。根据本专利技术的一个实施例，所述信息处理单元，还用于在检测所述CAN网络通信异常时，控制所述继电器与其对应的车辆电控单元之间的连接线导通。根据本专利技术的一个实施例，所述信息处理模块，包括：第二采集单元，用于采集车辆组件的第二状态信息；所述信息处理单元，还用于识别所述车辆当前所处的目标档位，获取与所述目标档位匹配的车辆组件的所述第二状态信息，根据所述第二状态信息，识别所述车辆组件的异常情况。根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，不同的车辆电控单元可以通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制，并且可以控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。由此，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。第二方面，提出了一种车辆的控制方法，包括：控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。根据本专利技术的一个实施例，所述控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元ECU之间传输信息，包括：控制所述继电器控制装置获取车辆中至少一个继电器的第一状态信息；控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元；和/或，控制所述继电器控制装置通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。根据本专利技术实施例的车辆的控制方法，不同的车辆电控单元可以通过CAN网络和继电器控制装置对不同的继电器进行控制，并且可以控制继电器控制装置通过CAN网络接口和CAN网络，与多个车辆电控单元之间传输信息。由此，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。第三方面，提供了一种车辆，包括上述的车辆的控制系统。根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆的控制系统，通过CAN网络将继电器控制装置和多个车辆电控单元相连，不仅减少了电控设备之间相连的线束，而且实现了对外部继电器的精准控制，提高了通信的可靠性，提高系统工作效率。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的车辆的控制系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制系统的方框示意图；图3是根据本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的控制方法的流程图；图5是根据本专利技术实施例的车辆的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的车辆及车辆的控制系统、方法。图1是本专利技术实施例的车辆的控制系统10的方框示意图。如图1所示，该车辆的控制系统10包括：继电器控制装置100、CAN网络200和多个车辆电控单元300。其中，继电器控制装置100包括CAN网络接口、信息处理模块；其中，信息处理模块分别与外部的继电器和CAN网络接口连接；其中，CAN网络接口通过CAN网络200与多个车辆电控单元300连接；不同的车辆电控单元通过CAN网络200和继电器控制装置100对不同的继电器进行控制；继电器控制装置100与多个车辆电控单元300之间通过CAN网络接口和CAN网络200传输信息。其中，根据本专利技术的一个实施例，信息处理模块包括：信息处理单元和第一采集单元。第一采集单元用于采集车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给信息处理单元；信息处理单元用于通过CAN网络接口和CAN网络200将第一状态信息传输给继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过CAN网络接口和CAN网络200从继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据控制报文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：继电器控制装置，所述继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：继电器控制装置，所述继电器控制装置包括CAN网络接口、信息处理模块；其中，所述信息处理模块分别与外部的继电器和所述CAN网络接口连接；CAN网络和多个车辆电控单元；其中，所述CAN网络接口通过所述CAN网络与所述多个车辆电控单元连接；不同的车辆电控单元通过所述CAN网络和所述继电器控制装置对不同的继电器进行控制；所述继电器控制装置与所述多个车辆电控单元之间通过所述CAN网络接口和所述CAN网络传输信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理模块，包括：信息处理单元和第一采集单元；所述第一采集单元，用于采集所述车辆中至少一个继电器的第一状态信息发送给所述信息处理单元；所述信息处理单元，用于通过所述CAN网络接口和所述CAN网络将所述第一状态信息传输给所述继电器对应的车辆电控单元，和/或，通过所述CAN网络接口和所述CAN网络从所述继电器对应的车辆电控单元处接收控制报文，并根据所述控制报文对所述继电器的连接状态进行调整。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，还用于接收所述第一采集单元反馈的所述继电器调整后的连接状态，从所述控制报文中提取所述继电器的目标状态，识别所述目标状态与所述调整后的连接状态非一致，则通过所述CAN网络接口和所述CAN网络向所述继电器对应的车辆电控单元反馈异常提醒。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：仪表控制器；所述信息处理单元，还用于根据所述继电器的第一状态信息，识别所述继电器出现故障，并通过所述CAN网络接口和所述CAN网络，将所述继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜富，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44