一种信息处理方法以及使用该方法的网关技术

本发明专利技术公开了一种信息处理方法及适用该方法的网关，所述方法适用于网关，所述网关运行于汽车平台上。所述方法包括：第一网关向行驶系统传输第一类信息，所述第一类信息用于控制行驶系统；行驶系统向第一网关传输第二类信息，所述第二类信息用于反馈行驶系统状态。该方法使用第一网关与行驶系统互相传输信息，可以通过第一网关，独立对行驶系统下的制动/转向/油门/换挡系统进行控制。可用于自动驾驶底层控制及其研究，利于减少成本，适用性强。

An Information Processing Method and Gateway Using the Method

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法以及使用该方法的网关
本专利技术涉及网络设备
，具体地，涉及一种信息处理方法以及使用该方法的网关，尤其涉及一种用于自动驾驶汽车的网关。
技术介绍
目前，汽车上的几乎所有执行器都需要一个控制单元，而车载网关负责协调车辆所有执行器进行协调工作，包括发送对各个控制单元的控制指令、分配各控制单元动作优先级、广播或屏蔽控制单元输出信号等。而自动驾驶车辆的控制算法研究一般只针对车辆的制动系统、转向系统、油门系统及换挡系统进行控制，但是目前并没有一个网关，只控制这四大执行系统。市面上可以买到的各种汽车网关受限于此，目前普遍无法用于完整的自动驾驶底层控制及其研究，其方便性大大降低，不利于减少成本，适用性差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种信息处理方法以及使用该方法的网关，该方法和网关能对车辆的制动系统、转向系统、油门系统及换挡系统进行控制。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案内容具体如下：一方面，一种信息处理方法，所述方法适用于网关，所述网关运行于汽车平台上，所述方法包括：行驶系统向第一网关发送第一运行信息；第一网关根据第一运行信息发送第一交流信息给第二网关；第二网关根据第一交流信息发送第一控制指令。应理解所述行驶系统还包括制动系统、转向系统、油门系统以及换挡系统。在一种可能的实施例中，在第一网关根据第一运行信息发送第一交流信息给第二网关时，判断第一网关的通信协议是否为预定的通信协议，如不是，则第一网关发送给第二网关的第一交流信息根据预定的通信协议进行转换。应理解预定的通信协议为第二网关(即原车网关)。由于直接将第一网关安装到不同的汽车时，不同汽车的原车网关的协议不尽相同，所以需要第一网关将第一运行信息进行转换后再发出。在其中一种实施例中，所述信息处理方法还包括第二网关向第一网关传输第二运行信息，其中第二运行信息来自舒适系统、动力系统或信息/娱乐系统；优选地，所述第二运行信息包括启动/熄火信息、发动机信息、车速信息、挡位信息、方向盘信息、油门信息以及刹车信息。在其中一种实施例中，所述信息处理方法还包括，汽车中央处理单元根据需要选择向第一网关或第二网关发出第二控制指令；第一网关或第二网关根据第二控制指令向对应的系统发送第三控制指令；优选地，判断第一网关的通信协议是否为预定的通信协议，如不是，则将发送给第一网关的第二控制指令按照预定的通信协议进行转换。在其中一种实施例中，所述行驶系统包括制动系统、转向系统、油门系统以及换挡系统。第二方面，一种网关，包括：控制器，用于与收发汽车总线数据；第一CAN接口模块，用于收发控制器与行驶系统之间交互数据信号的第一CAN接口模块，其中，所述控制器与所述第一CAN接口模块相连；第二CAN接口模块，用于收发控制器与原车网关之间交互数据信号的第二CAN接口模块，所述控制器与所述第二CAN接口模块相连。在其中一种实施例中，所述网关还包括用于收发所述控制器与决策系统之间交互数据信号的第三CAN接口模块；所述控制器与所述第三CAN接口模块相连。在其中一种实施例中，所述网关还包括与控制器连接的串口接口、USB接口、4G接口、WiFi接口、以太网接口和V2X接口。第三方面，一种汽车，包括上述的网关。所述汽车还包括中央处理单元，所述中央处理单元与第一网关和/或第二网关信号连接；优选地，所述中央处理单元与第一网关信号连接，中央处理单元不与第二网关直接信号连接；更加优选地，中央处理单元通过以太网或者CAN与第一网关信号连接；同样更加优选地，中央处理单元通过第一网关与第二网关进行数据交换。与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：1、该方法使用第一网关与行驶系统互相传输信息，可以通过第一网关，独立对行驶系统下的制动/转向/油门/换挡系统进行控制，并且通过本方法可以自由转换第一网关与第二网关的协议，使得第一网关可以随时安装到不同的车型上。2、该方法使用第一网关与决策系统互相传输信息，可以将来自各个传感器的信息通过网关传递给第二网关(优选为原车网关)和行驶系统，使第二网关(优选原车网关)、行驶系统、决策系统、互相交换数据，形成汽车自动驾驶基础系统。而且通过第一CAN接口模块与行驶系统交互数据信号，可以独立对制动/转向/油门/换挡四个执行器进行控制，避免了对不同款式汽车，要使用各自原车网关进行自动驾驶系统研发的情况。进而简化了自动驾驶技术的研发流程。3、中央处理单元与第一网关直接连接，而与第二网关间接连接，使得行驶系统的数据可以更快更顺畅地通过总线或以太网传输到中央处理单元，避免行驶系统的消息传输缓慢而引发事故。附图说明图1为实施例1中的网关内各个模块优选的连接结构示意图；图2为实施例2中的网关与汽车其他系统/模块的优选连接结构示意图；图3为实施例3中的网关与自动汽车其它系统的优选连接结构示意图。其中，各附图标记为：1：第一网关；101：控制器；110：第一CAN接口模块；111：制动系统接口；112：转向系统接口；113：油门系统接口；114：换挡系统接口；120：第二CAN接口模块；121：信息CAN接口；122：舒适CAN接口；123：动力CAN接口；130：第三CAN接口模块；131：雷达接口；132：摄像机接口；133：环境决策接口；140：远程控制接口模块；150：指令逻辑储存模块；161：串口接口；162：USB接口；163：4G接口；164：WIFI接口；165：以太网接口；166：V2X接口；2：行驶系统；201：制动控制器；202：转向控制器；203：油门控制器；204：档位控制器；3：原车网关；4：决策系统；401：环境感知器；402：超声波雷达；403：毫米波雷达；404：激光雷达；405：前视摄像头；406：环视摄像头；5：远程控制系统；6：手机；7：平板；8：服务器；9：V2X；10：T-BOX；11、中央处理单元。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：实施例1本专利技术中网关内各个模块优选的连接结构示意图如图1所示，包括：1)控制器，用于与处理汽车总线数据，更准确地说通过与汽车总线相连，实现跟各个系统的信息收发处理(包括接收与发送)，更准确地说，所述控制器还用于根据优先级发送指令、输入输出信号的格式转换、广播或屏蔽执行器控制单元的输出信号；2)第一CAN接口模块，用于收发所述控制器与行驶系统之间的交互数据信号；所述控制器与所述第一CAN接口模块相连。所述第一CAN接口模块包括制动系统接口、转向系统接口、油门系统接口和换挡系统接口。所述制动系统接口用于与行驶系统的制动控制器连接，所述转向系统接口用于与行驶系统的转向控制器连接，所述油门系统接口用于与行驶系统的油门控制器连接，所述换挡系统接口用于与行驶系统的档位控制器连接。3)第二CAN接口模块，用于收发所述控制器与原车网关之间的交互数据信号；所述控制器与所述第二CAN接口模块相连。所述第二CAN接口模块包括信息CAN接口、舒适CAN接口，和动力CAN接口。4)第三CAN接口模块，用于收发所述控制器与决策系统之间的交互数据信号；所述控制器与所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法适用于网关，所述网关运行于汽车平台上，所述方法包括：行驶系统向第一网关发送第一运行信息；第一网关根据第一运行信息发送第一交流信息给第二网关；第二网关根据第一交流信息发送第一控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法适用于网关，所述网关运行于汽车平台上，所述方法包括：行驶系统向第一网关发送第一运行信息；第一网关根据第一运行信息发送第一交流信息给第二网关；第二网关根据第一交流信息发送第一控制指令。2.根据权利要求1所述的一种信息处理方法，其特征在于，判断第一网关的通信协议是否为预定的通信协议，如不是，则第一网关发送给第二网关的第一交流信息根据预定的通信协议进行转换。3.根据权利要求1所述的一种信息处理方法，其特征在于，还包括第二网关向第一网关传输第二运行信息，其中第二运行信息来自舒适系统、动力系统或信息/娱乐系统；优选地，所述第二运行信息包括启动/熄火信息、发动机信息、车速信息、挡位信息、方向盘信息、油门信息以及刹车信息。4.根据权利要求1所述的一种信息处理方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢高伟，陈川，王欢，尤洋，凌凯，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22