管接头焊接抓取定位装置、焊接方法及热水器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管接头焊接抓取定位装置、焊接方法及热水器，管接头焊接抓取定位装置，包括移动支架（1）和抓取机构（2），所述抓取机构包括固定在移动支架上的底座（21），所述底座上设有一组径向可滑动的夹爪（22），所述夹爪头部设有平滑的定位部（221），所述抓取机构抓取管接头时，所述定位部伸出管接头用于插入待焊接孔定位。本发明专利技术提出的管接头焊接抓取定位装置可以有效的对管接头进行抓取和机械定位；管接头定位焊接方法可以通过机器人上的视觉检测以及该管接头焊接抓取定位装置的机械定位，能有效地避免管接头与圆形筒体上焊接孔焊接时的错位现象，提高了焊接精度，保证了产品的质量和可靠性。

Pipe Joint Welding Grab Positioning Device, Welding Method and Water Heater

【技术实现步骤摘要】
管接头焊接抓取定位装置、焊接方法及热水器
本专利技术涉及焊接
，更具体地说，是涉及一种管接头焊接抓取定位装置、焊接方法及热水器。
技术介绍
目前，很多行业的制造商已经广泛采用机器人完成复杂的生产任务，焊接行业同样如此，许多生产企业都采用机器人完成焊接，以解决人工焊接一致性差、效率低的问题，同时以人为本，杜绝人员在“四高（高温、高污染、高强度、高危险）”环境中作业。现有技术中，热水器水箱胆体等管接头与圆形筒体的自动焊接时，由于圆形筒体圆度在流水线传输中存在波动，会导致圆形筒体的孔位与机器人夹取的管接头存在偏差，一般偏差2-3mm，导致焊接容易错位，需要进一步地改进。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中管接头与圆形筒体焊接时容易错位的问题，提供了一种管接头焊接抓取定位装置、焊接方法及热水器。为了实现上述的目的，本专利技术的技术方案是：一种管接头焊接抓取定位装置，包括移动支架和抓取机构，所述抓取机构包括固定在移动支架上的底座，所述底座上设有一组径向可滑动的夹爪，所述夹爪头部设有平滑的定位部，所述抓取机构抓取管接头时，所述定位部伸出管接头用于插入待焊接孔定位。所述移动支架包括与机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管接头焊接抓取定位装置，包括移动支架（1）和抓取机构（2），其特征在于，所述抓取机构包括固定在移动支架上的底座（21），所述底座上设有一组径向可滑动的夹爪（22），所述夹爪头部设有平滑的定位部（221），所述抓取机构抓取管接头时，所述定位部伸出管接头用于插入待焊接孔定位。

【技术特征摘要】
1.一种管接头焊接抓取定位装置，包括移动支架（1）和抓取机构（2），其特征在于，所述抓取机构包括固定在移动支架上的底座（21），所述底座上设有一组径向可滑动的夹爪（22），所述夹爪头部设有平滑的定位部（221），所述抓取机构抓取管接头时，所述定位部伸出管接头用于插入待焊接孔定位。2.根据权利要求1所述的管接头焊接抓取定位装置，其特征在于：所述移动支架（1）包括与机器人连接的固定板（11）和与抓取机构（2）连接的活动板（12），所述固定板和所述活动板通过导向柱（13）连接，还包括一从所述固定板向所述活动板伸出的接触开关（14），当所述活动板移动并触碰到所述接触开关时，触发报警装置。3.根据权利要求1所述的管接头焊接抓取定位装置，其特征在于：所述底座（21）上设有一组径向导轨（211），所述径向导轨上设有导向槽（212），所述夹爪（22）的端部设有滑块，所述滑块沿所述导向槽滑动。4.根据权利要求3所述的管接头焊接抓取定位装置，其特征在于：所述底座（21）夹爪一侧还设有至少两个限位块（23），所述限位块设置在所述底座的边缘处。5.根据权利要求3所述的管接头焊接抓取定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：储东明，许勇，汪军求，刘鹏，袁桂，王李生，查君培，曹亚男，尹林林，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34