直线运动执行元件制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种能够在不导致成本增加的情况下使定子与前壳体成为稳定的位置关系的技术。直线运动执行元件(100)具有：定子磁轭(115)，其在轴向上具有端面；绕线架(113)，其配置在定子磁轭(115)的内侧，并卷绕有线圈(111)；前板(120)，其固定在定子磁轭(115)的所述端面上；以及前壳体(150)，其与前板(120)结合，在绕线架(113)上设置有插入到设置在前板(120)上的孔中的凸起部(14)，在前壳体(150)上设置有穿过设置在前板(120)上的孔的凸起部(152)，凸起部(152)的前端与定子磁轭(115)的所述端面接触。

Linear motion actuator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直线运动执行元件
本专利技术涉及一种直线运动执行元件。
技术介绍
已知有将转子的旋转转换为输出轴的直线运动的结构的直线运动执行元件(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的结构中，定子、前板、前壳体在轴向上层叠。在该结构中，专利文献2所记载的技术是公知的。在该技术中，在对定子进行树脂模制时，利用模制树脂来形成与前板的孔部结合的凸起部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-24360号公报专利文献2：日本特开平8-98498号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献2所记载的技术中，利用用于模制定子的树脂形成凸起部(突起部分)。在该技术中，凸起部的突出长度由模制形成时的条件决定。但是，使流入狭窄部分的树脂从孔中突出，从而形成凸起部的制造条件很微妙，为了准确地控制凸起部的突出长度，需要严格管理制造条件，成本很高。如果放宽用树脂模制定子的工序条件，则在成本方面虽然是有利的，但是由此导致凸起部的突出长度不稳定。在该结构中，由于通过凸起部的突出长度决定定子与前壳体的位置关系，因此，如果凸起部的突出长度存在变动，则定子与前壳体的位置关系会产生偏差。该偏差会成为输出轴的可动范围的偏差，因此，需要极力抑制该偏差。在这样的背景下，本专利技术的目的在于提供一种不导致成本增加且能够使定子与前壳体成为稳定的位置关系的技术。用于解决问题的方案本专利技术是一种直线运动执行元件，其具有：定子磁轭(statoryoke)，其在轴向上具有端面；绕线架，其配置在所述定子磁轭的内侧，卷绕有线圈；前板，其固定在所述定子磁轭的所述端面上；以及前壳体，其与所述前板结合，在所述前壳体上设置有穿过设置在所述前板上的第一孔的第一突部，在所述绕线架上设置有插入设置在所述前板上的第二孔中的第二突部，所述第一突部的前端与所述定子磁轭的所述端面接触。在本专利技术中，优选如下构成：通过所述第二突部进行所述前板相对于所述定子磁轭的定位，所述前板为金属制，通过焊接固定在所述定子磁轭上，所述前板具有与所述前壳体卡合的臂部。在本专利技术中，优选如下构成：所述第一突部的周围的所述前壳体与所述定子磁轭的所述端面之间的距离比所述前板的厚度大。在本说明书中公开的其它专利技术是一种直线运动执行元件，其具有：转子，其与轴连接；定子，其配置在所述转子的周围；轴承，其可旋转地支承所述转子；壳体，其与所述轴承接触，且具有收纳所述轴承的轴承收纳空间和与所述定子的端面接触的第一突部；以及板，其具有与所述定子的端面接触的基部和支承所述壳体的支承部，且具有形成在所述基部上并供所述第一突部穿过的第一孔。在本专利技术中，所述定子具有：绕线架，其卷绕有线圈并具有第二突部；以及贯通孔，其形成在所述定子的所述端面上供所述第二突部穿过，在所述板的所述基部上形成有在内侧配置所述第二突部的第二孔。在上述专利技术中，优选如下构成：所述转子的旋转轴方向上所述板的厚度比所述第一突部的长度短。并且，在上述专利技术中，优选如下构成：在所述第二突部的端面与所述壳体之间存在间隙。专利技术效果根据本专利技术，能够在不导致成本增加的情况下使定子与前壳体成为稳定的位置关系。附图说明图1是实施方式的直线运动执行元件的立体图。图2是实施方式的直线运动执行元件的分解立体图。图3是实施方式的直线运动执行元件的剖视图。图4是实施方式中的绕线架的立体图(A)和(B)。图5是示出在实施方式中的定子结构体上安装前板后的状态的立体图(A)和主视图(B)。图6是实施方式的前壳体的立体图(A)和主视图(B)。图7是将图3的一部分放大后的放大剖视图。具体实施方式(构成)在图1中示出实施方式的直线运动执行元件100。在图2中示出直线运动执行元件100的分解立体图。在图3中示出直线运动执行元件100的剖视图(沿轴切开的截面图)。直线运动执行元件100具有如下的结构，其具有：定子磁轭115，其在轴向上具有端面115a；绕线架113(参照图4)，其配置在定子磁轭115的内侧，卷绕有线圈111；前板120，其固定在定子磁轭115的端面115a上；以及前壳体150，其与前板120结合，在绕线架113上设置有插入设置在前板120上的孔121(参照图2、图5的(A))中的凸起部14，在前壳体150上设置有插入设置在前板120上的孔123中的凸起部152(参照图6)，凸起部152的前端与定子磁轭115的端面115a接触。以下，详细地说明直线运动执行元件100。如图2所示，直线运动执行元件100具有定子结构体110、前板120、转子130、轴140、前壳体150以及前端部142。定子结构体110具有大致圆筒形状，并具有爪极式步进电机的定子结构。定子结构体110具有线圈111和112(参照图3)、绕线架113和114、由电磁钢板等软磁性金属材料构成的定子磁轭115、117以及定子磁轭116和118，并在内部的间隙填充树脂119(参照图3、图5的(A))而一体化。这里，定子磁轭115和117组成一组，构成第一爪极式电机的定子磁轭，定子磁轭116和118组成一组，构成第二爪极式电机的定子磁轭。一般称定子磁轭115和116为外轭，称定子磁轭117和118为内轭。线圈111构成励磁线圈，并卷绕在树脂制绕线架113(参照图4)上。卷绕有线圈111的绕线架113收纳在定子结构体110(定子磁轭115)的内侧。绕线架113是通过使用树脂的注射成型法制造的，具有圆筒部11(参照图4)、从圆筒部11的轴向两端的边缘向径向外侧方向延伸的凸缘部12、13。在一个凸缘部12上设置有3个向轴向突出的突状部分即凸起部14。凸起部14设置在等角度间隔(每隔120°)的位置。凸起部14通过注射成型法与绕线架113同时形成为绕线架113一部分。在绕线架113的上部形成有固定端子销125(参照图3)的孔15。在固定于孔15的端子销125(参照图3)上连接从线圈111引出的引线。定子磁轭115具有外侧圆筒部、内侧齿部以及连接外侧圆筒部和内侧齿部的板状的平板环部(该平板环部的背面是定子磁轭115的端面115a)。在上述外侧圆筒部与内侧齿部之间收纳有卷绕有线圈111的绕线架113。定子磁轭115的内侧齿部具有沿轴向(端部壳体170的方向)延伸的多个第一齿115b(参照图3、图5的(A))。定子磁轭117是与定子磁轭115成为一组的部件，其具有板状的平板环部和从该平板环部的内缘沿轴向延伸的多个第二齿117b(参照图5的(A))：在图3中不可见)。如图5的(A)所示，多个第一齿115b与多个第二齿117b彼此沿相反方向延伸，并且形成如下位置关系：在彼此不同地具有间隙的状态下啮合。这一点与通常的爪极式电机的情况相同。第一齿115b与第二齿117b的间隙被填充在定子结构体110的内部的树脂119填埋。绕线架114也是树脂制，卷绕有线圈112。定子磁轭116和118与定子磁轭115相同，在内周侧具有多个齿在彼此不同地具有间隙的状态下啮合的位置关系的结构。定子磁轭116的齿和定子磁轭118的齿之间，被填充在定子结构体110的内部的树脂119填埋。在定子磁轭115的端面115a上，设置有供绕线架113的凸起部14插入并贯通的3个孔115c(参照图3)，在该3个孔115c中插入有凸起部14。插入到孔115c中的凸起部14的前端从孔115c向前壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动执行元件，其具有：定子磁轭，其在轴向上具有端面；绕线架，其配置在所述定子磁轭的内侧，卷绕有线圈；前板，其固定在所述定子磁轭的所述端面上；前壳体，其与所述前板结合，在所述前壳体上设置有穿过设置在所述前板上的第一孔的第一突部，在所述绕线架上设置有插入设置在所述前板上的第二孔中的第二突部，所述第一突部的前端与所述定子磁轭的所述端面接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.08 JP 2017-0212191.一种直线运动执行元件，其具有：定子磁轭，其在轴向上具有端面；绕线架，其配置在所述定子磁轭的内侧，卷绕有线圈；前板，其固定在所述定子磁轭的所述端面上；前壳体，其与所述前板结合，在所述前壳体上设置有穿过设置在所述前板上的第一孔的第一突部，在所述绕线架上设置有插入设置在所述前板上的第二孔中的第二突部，所述第一突部的前端与所述定子磁轭的所述端面接触。2.根据权利要求1所述的直线运动执行元件，其中，通过所述第二突部进行所述前板相对于所述定子磁轭的定位，所述前板为金属制，通过焊接固定在所述定子磁轭上，所述前板具有与所述前壳体卡合的臂部。3.根据权利要求2所述的直线运动执行元件，其中，所述第一突部的周围的所述前壳体与所述定子磁轭的所述端面之间的距离比所...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣正明，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP